福成公主(?—?)，朱氏，明朝公主，明太祖朱元璋侄女，南昌王朱興隆之女，生母王氏。後福成公主嫁給王克恭，王克恭當時爲福建行省參政，後升任福州衛指揮使。洪武元年(1368年)與蒙城王朱重五女同時被冊爲公主，同時授其夫王克恭、慶陽公主夫黃琛爲駙馬都尉。
皇室地位
明制，皇姑曰大長公主;皇姐妹曰長公主;皇女曰公主，俱授金冊，祿二千石，婿曰駙馬都尉。
朱元璋有兩個長公主(即姐妹)和十六個公主(即女兒)，“福成公主”是朱元璋的長兄“南昌王”的女兒。
也同樣是明制，親王女曰郡主;郡王女曰縣主;孫女曰郡君;曾孫女曰縣君;玄孫女曰鄉君。婿皆曰儀賓。郡主祿八百石，餘遞減有差。但朱元璋特別鍾愛福成公主和慶陽公主(朱元璋堂兄蒙城王女)，洪武元年(1368年)冊兩王女爲公主，授王克恭和慶陽公主的丈夫黃琛皆爲駙馬都尉。
洪武四年(1371年年)禮官上言：“皇侄女宜改封郡主，克恭、琛當上駙馬都尉誥。”朱元璋說：“朕惟侄女二人，不忍遽加降奪，其稱駙馬都尉如故。”因此王克恭仍然當他的“駙馬都尉”，只是“福成”、“慶陽”兩公主，歲給祿米五百石，視他主減三分之二，駙馬只食本官奉祿。
父親
朱興隆(?-1344年)濠州鍾離(今安徽鳳陽東)人。明太祖朱元璋長兄，仁祖淳皇帝朱世珍長子，明初名將朱文正之父。元朝至正四年(1344年)淮北發生了嚴重的旱災和蟲災，疾病到處流行，朱興隆和父母朱世珍、陳氏先後去世。
朱元璋起兵時，朱興隆早已亡，朱興隆的妻子王氏帶着兒子朱文正依附朱元璋。朱元璋當做自己的兒子撫養。
洪武元年，明朝建立後，朱元璋追封朱興隆爲南昌王，列祀家廟，後詔祀爲靖江王始祖，其子朱文正爲二世，首膺靖江王封號的朱守謙爲三世。
