北魏末年，北方的六鎮戍兵起義，義軍南下中原，陸續被鎮壓收編。其中來自武川鎮(今內蒙古武川縣西)的一些義軍軍將，在亂後的政治風雲中，逐漸構成了西魏、北周赫赫有名的八柱國十二大將軍的主體。如柱國大將軍宇文泰(唐太宗李世民外曾祖父，追封北周文帝)、柱國大將軍李虎(唐高祖李淵祖父，追封唐太祖)、柱國大將軍獨孤信(隋文帝楊廣和唐高祖李淵的外祖父)、柱國大將軍趙貴、柱國大將軍侯莫陳崇、大將軍侯莫陳順、大將軍宇文導(宇文泰侄子)、大將軍賀蘭祥(宇文泰外甥)、大將軍楊忠(隋文帝楊堅之父，追封隋太祖)，都是武川鎮軍人出身。
中古歷史上的三位獨孤皇后，按長幼排序依次爲長女北周明敬皇后、四女唐元貞皇后、七女隋文獻皇后獨孤伽羅，她們系同父所生，這在歷史上實屬罕見。而三朝國丈就是柱國大將軍之一，北周朝宰輔獨孤信。獨孤信一生共有六子七女，六子俱任官職。 其女顯貴者三人：
1.長女嫁北周明帝(北周文帝宇文泰子)，爲明敬皇后，有子——北周宣帝。
2.四女嫁唐世祖李炳(唐太祖李虎子)，被追封爲元貞皇后，有子——唐高祖
3.七女嫁隋文帝楊堅(隋太祖楊忠子)，爲文獻皇后，有子——隋煬帝
所以北周宣帝、唐高祖、隋煬帝，都是兩姨表親，表哥表弟的關係。
隋文帝楊堅的女兒，也就是北周宣帝的表妹，嫁給了北周宣帝爲後，即北周天元后，入隋後被改封爲樂平公主，矢志爲周守位，拒絕改嫁，煬帝時去世。
北周文帝宇文泰的長女，也就是北周明帝和武帝的姐姐，襄陽長公主，嫁給了上柱國、神武郡公竇毅，他倆後來生了個女兒，自小識斷過人。隋文帝受北周禪，竇氏大哭道：“恨我不爲男，以救舅氏之難。”嚇得竇毅與襄陽長公主忙掩其口說：“汝勿妄言，滅吾族矣!”此女長大後嫁給了唐高祖李淵，李唐建國後被追封爲太穆皇后，李建成、李世民、李玄霸、李元吉、平陽公主都是她的親生子女，而隋朝也正是被她的丈夫和兒子們最後埋葬了。
隋煬帝的女兒嫁唐太宗李世民爲妃，太宗“四妃”(正一品)之一，生吳王恪與蜀王揞。
