固倫淑慧公主，與皇太極的九子福臨、四女雅圖及七女同母。
祟德六年(1641)正月，即公主十歲時，許配給喀爾喀蒙古額駒博爾濟吉特氏恩格德里之子索爾哈。八年十二歲時出嫁。索爾哈在崇德無年(1636)襲其兄額爾克代青之三等甲喇章京，即三等輕車都尉世職，順治初年去世。
順治五年(1648)阿圖復嫁給蒙古巴林部輔國公博爾濟吉特氏色布騰，所以人稱巴林公主。下嫁時，賜給隨嫁陪房300戶，這些陪房中有各種工匠，謂“七十二行”。色布騰爲元太祖21世孫，順治五年晉封爲輔國公。七年晉封爲巴林郡王。康熙七年(1668)二月去世。
公主自嫁色布騰後，順治十四年(1657)被封爲固倫長公主。
十六年二月被封爲固倫和順長公主，後改爲固倫淑慧長公主。阿圖公主爲孝莊文皇后所鍾愛。
色布騰去世後，康熙十二年(1673)孝莊文皇后有病，康熙皇帝派人把公主接到京城，以後又多次到京城。
固倫淑慧公主下嫁巴林郡王色布騰時，因隨嫁陪房的300戶72門匠人尚未來得及修建宅院，於是公主只好在西拉沐淪河東岸紮營，立起帳房住了下來，等待陪房們爲她興建宅院。這時已值晚秋，天漸漸冷了下來。眼看公主就要在這紮營的地方過冬了。於是，身兼婚宴“頭官”的同宗親王給兵丁們下令，用木草加固了帳房，帳裏還給公主打了土炕，做好了過冬的準備。後來此地便有了“土炕川”之名。此地現屬巴林右旗白音爾燈蘇木哈日毛杜村。
當時的巴林還是純牧業經濟，牧民都住蒙古包，過着遊牧生活，還不習慣住坯房土炕。因此公主在行帳裏打土炕無疑成爲一件新鮮事被傳講開來，成了地名傳說。另有“猴兒沙丘” 、“紮營地和藏妻處” 、“青瓦房” 等傳說也表達了類似主題。這些傳說中，公主的角色只不過是初出深閨的皇帝女兒，雖然貴爲千歲，金枝玉葉，但仍未超脫成神，不見絲毫的神性，更無法讓人聯想後來的那些傳說中所展現出的奇異神性。傳說所記述的事件也基本上靠近歷史事實。這些大概就是巴林民衆中關於公主的最初傳聞，後來演化成地名傳說。
公主嫁到巴林後做了許多善事。其中最大的幾件善事，不僅爲後人津津樂道，而且被書以史冊。它們是：主持興建西拉沐淪河上的石橋，後稱“公主橋”;修建虎王廟，傳播道教文化;建西大廟，在北京抄寫一部《甘珠爾》經，傳播喇嘛教文化;收留被迫離開家園的弘吉剌惕部落，賜以草場安頓，等等。由於公主的這些功績，康熙皇帝在其祭文中曾評價說：“齒德俱茂，迥異諸姑”。這無疑是來自官方的一個很高的評價。而民間則稱她爲“公主媽媽”，並以自己的方式敬仰起來。公主的善事義舉在民間以傳說的形式傳講開了。這些傳說構成了一系列行善傳說，其中公主角色轉變成了一位尊貴而慈善的旗母。一則內容與歷史事實幾乎沒有什麼出入的“臺吉改山名以謝公主恩德” 的傳說中，公主就是一位仁慈寬懷，主持公道，德高望重的旗母形象。
公主以神的角色出現，是在“公主橋”傳說之後。一則名爲“公主鞭打河神” 的傳說中講道：
公主下嫁巴林王以後，每每想起路上遇見的那些受阻於洪水的百姓，總放心不下。於是決定在西拉沐淪河上修建一座橋。這一心願在她心中藏了十二年。在下嫁巴林王的第十二週年，她在巴林瑤魯山(今白音和碩山)西麓的空地上選定了橋址，打算把橋搭建在瑤魯山西麓並排的兩座巖樑上，而非直接建在河流上。她把建橋的重任交給陪房72門巧匠，從全旗籌措勞力、車輛、錢物等，終於建成了一座雙孔石橋。建完橋，固倫淑慧公主滿心喜悅，當即坐上轎子，來到橋上查看。這座橋修得堅固又美觀，爲了修建它，工匠們工餐裏的食鹽都用掉了整整七十石。公主把橋的質量和外觀仔細查看一遍以後，左手捧着法典，右手拿着黑鞭，站到西拉沐淪河岸上，一邊高聲誦讀天書，一邊舉起黑鞭使勁抽打河水。她這是在鞭打河神。黑鞭一落，水面頃刻間泛起了巨浪，這巨浪象一條白蛇，翹頭在空中翻卷着，然後掉頭順着公主的指引，向東繞彎流進了橋孔，嘩嘩地從橋底下流了過去。西拉沐淪河水從此改道從空地修建的橋底下流開了。公主揮舞着鞭子說：“以後不管來多大的洪水，也不能往橋外流。”但是西拉沐淪河的河神是一位女神，她見到手持天書鞭打自己的也是一位女人，心裏很不服氣，硬是對着公主，把一條小支流引向了橋西頭。橋西總有一條泥濘不斷的小溪，起因便是這樣。但主流還是從橋底下流過的，過往的行人們從此擺脫了水患，在過橋時總念起公主，感激她的恩惠。
