吳王劉濞從他的國都廣陵(今江蘇揚州西北)出發，親率20萬人，統合各路諸侯，浩浩蕩蕩渡過淮河北上。他的戰略是，以南越兵攻佔長沙以北地區，再西趨巴、蜀、漢中;東甌、楚、淮南、濟北諸王會同吳軍西取洛陽;齊、菑川、濟南、濟北諸王與趙王先攻佔河間(今河北獻縣東南)、河內(今河南武涉西南)，再或入臨晉關(今陝西大荔東)，或與吳軍會師洛陽;燕王北取代郡、雲中後，再聯合匈奴南下，經蕭關(今寧夏固原東南)迂迴;吳王率吳、楚軍，與齊、趙等會師，直搗長安。下面小編就爲大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
他的如意算盤打得很好，然而南越不肯發兵相從，匈奴遲遲不動，各地諸侯除了原先聯絡定的六國外，其它也都作壁上觀，暫時不肯表明態度。尤其是吳、楚聯軍進入河南地區以後，就遭遇到樑王的頑強抵抗。樑王劉武是景帝的親弟弟，當然不能容許叛軍輕易通過自己的領地。劉濞在棘壁(今河南永城西北)一戰，殲滅樑軍數萬人，劉武退守睢陽(今河南商丘東南)。
晁錯才死不久，謁者僕射鄧先就從前線回來，覲見景帝。景帝問他：“聞晁錯死，吳楚罷不?”鄧先回答：“吳王準備造反已經數十年了，憤怒陛下削藩，請誅殺晁錯，都不過藉口而已。您這個舉措一下，我怕從此天下之士都閉上嘴巴，不敢再進忠言了。”
景帝大驚，詢問緣由，鄧先回答說：“晁錯擔心諸侯強大，難以制約，所以請求削藩，以加強中央權力，這是對子孫萬事都有利的大計。結果計劃纔剛開始實行，陛下就殺了晁錯，這對內封住了忠臣進諫之口，對外是爲反叛的諸侯們報仇。我個人以爲您不應該這樣做。”景帝默然良久，才說：“你說得對，我也有點後悔。”
袁盎捧着晁錯的人頭前往吳營議和，反被劉濞扣押，千辛萬苦才得以逃歸長安。景帝聽到劉濞確實不肯退兵的消息，這才最終夢醒，深悔自己不該害死晁錯。然而後悔藥是沒處去吃的，既然議和不成，那就只有奮起一戰了。以誰爲將好呢?他想到了周勃的兒子周亞夫。
文帝后六年(前158)，匈奴6萬精騎侵入上郡、雲中，逼近長安。文帝匆忙派令免、蘇意、張武率軍防守飛狐(今河北尉縣東南60裏)、句注、北地，派周亞夫、劉禮、徐厲屯兵長安附近的細柳、灞上和棘門，以拱衛京師。爲了鼓舞士氣，文帝親往各營勞軍，等到了細柳營，卻被軍門都尉攔住。都尉說：“軍隊中只遵將令，不遵天子的詔命。”
等了一會兒，才聽見周亞夫在裏面大喊：“開壁門。”勞軍時，只見軍容嚴整，周亞夫身披鎧甲，手持兵器，長揖不拜，說：“穿甲無法跪拜，請以軍禮覲見陛下。”文帝慨嘆說：“這纔是真將軍!我去看過棘門、灞上的駐軍，都像兒戲一般，那裏的將軍遭受一次襲擊就可能被俘虜，而像周亞夫這樣的，有人敢來襲擊他嗎?”
文帝就此對周亞夫留下了深刻的印象，臨終前還關照太子劉啓：“即有緩急，周亞夫真可任將兵。”現在吳、楚亂起，景帝想起了父親的話，就拜周亞夫爲太尉，統率漢軍主力出擊，同時派曲周侯酈寄去襲擊趙國、欒布去襲擊齊國，任竇嬰爲大將軍，集兵於戰略要地滎陽(今河南滎陽東北)，支援各路官軍。
這個計劃相當穩妥，因爲叛軍主力只有吳、楚兩國而已——原本答應舉事的齊王臨時背盟，據城自守，濟北王則被朝廷派去的官員監視了起來，無法出兵，膠東、膠西、菑川、濟南等四王因此改變了進攻洛陽與吳、楚會師西進長安的計劃，轉而去進攻齊國都城臨淄(今山東臨淄北)——只要擊敗吳、楚聯軍，叛亂即可一鼓盪平。
此時樑王劉武困守睢陽，形勢十分危急，他數次遣人突圍而出，來長安求請援軍。景帝想命周亞夫即刻前往救援，周亞夫卻說：“楚兵非常精銳，難以正面對敵，不如任由吳、楚去進攻樑國，樑王既忠心又勇敢，定可將敵阻擋在睢陽城下。我出奇兵斷敵糧道，就可以制服他們。”
景帝汲取了殺晁錯的教訓，既然把軍事全權交給了周亞夫，就不再掣肘或者懷疑他，讓他放手去幹。於是周亞夫不走潼關、洛陽大路，卻祕密取道藍田、武關，再突出洛陽，駐軍昌邑(今山東金鄉西北)，堅壁不戰，和睢陽呈犄角之勢，把叛軍主力牢牢鎖住。
劉濞頓兵堅城之下，長久不能攻克，糧道又被周亞夫派騎兵部隊奇襲切斷，士氣逐漸低落。周亞夫這才進至下邑(今安徽碭山)，但仍堅守不出。吳、楚聯軍被迫轉身猛攻下邑，又不能攻克，士卒逃散的很多。三月，周亞夫以強擊弱，以逸攻疲，大破叛軍。楚王劉戊自殺，劉濞逃到江南，被東甌王在漢軍的威逼下誘殺。
同時在山東戰場，欒布聯合齊軍擊破四國叛軍，膠西王自殺，其餘三王被殺。河北方面，趙王劉遂還在和匈奴聯絡的過程中，都城邯鄲就被酈寄團團包圍起來，欒布平定山東後北上與酈寄會師，終於滅亡趙國。
經過三個月的時間，這場來勢洶洶的叛亂，就被徹底平定。景帝回想往事，更感覺晁錯所言，句句都是金玉。
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