說道史上最能打的帝王，劉裕當仁不讓。在他掌握東晉全部勢力後又前去滅後秦。此後長安失守又奪回，即使損失頗多良將，但是黃河以南淮水以北盡歸劉裕。下面小編就爲大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
義熙十二年(416年)一月，後秦皇帝姚興逝世，姚泓繼位，內部叛亂迭起，政權不穩。劉裕認爲這是滅亡後秦的良機。八月，劉裕以劉穆之任尚書左僕射，內總朝政，外供軍糧，自己率大軍分四路北伐。
九月，扺達彭城。在此期間，他相繼接受司、雍、徐州刺史的任命。龍驤將軍王鎮惡、冠軍將軍檀道濟領兵由淮、淝轉向許、洛，後秦諸屯守皆望風降附，晉軍進展神速。十月，王鎮惡軍佔領洛陽，擒送後秦守將姚洸至建康，並修復西晉五帝的陵寢，設置守卒。
義熙十三年(417年)正月，劉裕留其子劉義隆鎮守彭城，自率大軍北上。此時北魏派十萬重兵駐守河北，並以遊騎騷擾晉軍。劉裕在行軍中，雖常設奇陣或用大弩強槊擊敗魏軍，但進軍速度緩慢。王鎮惡軍由洛陽進抵潼關後，爲後秦主力守險阻攔;檀道濟軍的糧道也爲秦將姚紹截斷。晉軍一時處於危境。幸得當地百姓的幫助，才轉危爲安。王、檀二人向劉裕求援，而劉裕卻爲北魏軍牽制，自顧不暇。
三月初八，劉裕以左將軍向彌率部分兵力屯於黃河重要渡口碻璈(今山東東阿西北)，自率大軍進入黃河;魏軍以數千騎兵沿黃河北岸跟隨劉裕軍西行，防止晉軍於黃河北岸上陸向魏進擊，凡漂流至北岸的晉軍人員，均被魏軍擒殺。劉裕數次派兵上岸攻擊魏軍，剛一登岸，魏軍便逃離岸邊。爲擊敗魏軍的襲擾，劉裕命數千勇士及百乘戰車，由丁旿和寧朔將軍朱超石率領，攜帶強弓利箭，登上黃河北岸，列陣而進。魏軍立即前來進攻，魏將長孫嵩率騎兵三萬四面圍攻晉軍，反被擊敗。
四月中旬，劉裕進至洛陽，爲防止魏軍的襲擊，在洛陽停軍兩個月，部署後方的防衛。七月，劉裕全面擊退魏軍，河南全境被收復，劉裕隨後進至陝城;前鋒沈田子攻入武關，進屯青泥。八月，劉裕至潼關，與諸部會合，採納王鎮惡提議，命他率水軍從黃河入渭水，逼向長安。
正值秦將姚難由香城(今陝西大荔東)率軍西撤，王鎮惡跟蹤追擊。姚泓率兵由霸上到達石橋(長安城洛門東北)，接應姚難;以鎮北將軍姚疆和姚難合兵守衛涇上(今陝西高陵境)，迎擊王鎮惡軍。王鎮惡命將軍毛德祖擊敗秦軍，姚疆戰死，姚難逃回長安。東平公姚贊得知晉軍迫近長安，便率軍由定城退往鄭城(今陝西華縣)。劉裕大軍隨之逼近。
姚泓爲緩解兩面受敵的危局，謀劃先消滅沈田子軍，再抵禦劉裕，於是率步騎數萬急趨青泥。沈田子軍本爲疑軍，不過千餘人，但各自爲戰，驍勇異常，數次出擊竟使姚泓敗還長安。此時，王鎮惡突破潼關防線，率師直進，一舉攻陷長安，姚泓率羣臣投降，後秦滅亡。
義熙十三年(417年)冬，劉裕率軍抵達長安]，想在此稍作休整，經略關中。不料，傳來了劉穆之病死的消息。劉裕彙集在長安的文武將佐討論，大部分人不贊成繼續北伐。劉裕遂留其十二歲的兒子劉義真以及王修、王鎮惡、沈田子等文武共守長安，自己統軍南歸。劉裕此舉，爲夏主赫連勃勃的謀臣王買德窺破心跡。在劉裕南歸不久後，赫連勃勃派軍南斷青泥，東扼潼關，率大軍進攻長安。
在此時，留守長安的晉朝文武發生內訌，沈田子殺王鎮惡，王修殺沈田子，劉義真復殺王修。劉裕得到消息，驚恐不已，急令朱齡石鎮守長安，命劉義真速回。劉義真和將士大掠財寶美女，車載南還，爲夏軍追及。朱齡石陣亡，劉義真單騎逃逸。
長安雖得而復失，良將勁兵損失頗多，但潼關以東收復的部分關中之地和整個河南地區仍然得到劉裕的重兵扼守。經過兩次北伐，黃河以南、淮水以北以及漢水上游的大片地區，爲劉裕據有。
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