藩屬國的概念在西周就已經提出了，武王伐紂後分封天下，戰國初年，大大小小的諸侯國已經多達百數，趙魏韓三家分晉，禮樂徹底崩壞，周名存實亡，這些諸侯國相互兼併最終形成了戰國七雄。
秦國是佔據西方一隅之地，國弱土貧，秦國在歷經百年衰弱期，也主張變法，秦王嬴政登基籌謀攻滅六國大業，不過秦朝在位時間太短了，一些禮儀法典還沒成型就別漢朝取而代之。
漢朝沿襲秦法並加以完善，藩屬國的概念也孕育而生，不過周邊藩國並非都一心歸漢，秦末年間，南海尉趙佗趁着劉邦、項羽爭霸期間自立爲南越武王，趙佗雖自立，但始終保持跟中原王朝之間聯繫，劉邦還下賜他南越王印綬。下面小編就爲大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
趙佗死後，南越又歷經了三代帝王，第四任爲趙興，然而趙興年齡幼小，南越太后垂簾聽政，南越國丞相呂嘉心有不滿，更不願歸漢，因此發動兵變，趙興、南越太后先後被殺，太后弟弟樛樂逃到漢朝，面見了漢武帝，請求平定叛亂。
韓千秋率兩千漢兵跟樛樂一起平等南越，沒想到韓千秋輕敵了，中了計，兩千漢軍全軍覆沒，漢武帝怒不可遏，區區彈丸之地，也敢殺大漢將士，他又憐憫韓千秋，於是封韓千秋和樛樂的兒子爲侯。
漢武帝派路博德、楊僕、以及戈船將軍，下厲將軍和馳義侯兵分5路，率10萬大軍攻打南越，公元前111年，南越滅國，漢武帝在北部和中部設立了交趾、九真、日南三郡。在此後的一千多年時間裏，南越中北部一直都是中國曆朝歷代的直屬領土，然而一直受漢文化影響的南越，就跟吃了秤砣鐵了心一樣，只要中原地區出現一點岔子，它們就立刻脫離，五代十國時期再次脫離，也建立了許許多多封建王朝，公元968年丁部領平定了十二使君之亂，建立丁朝，自從皇帝。
宋朝一直同遼、金對峙，根本無力收回這片土地，也不願再豎立一個敵人，就承認了丁朝是獨立的藩屬國，從宋朝開始，南越慢慢開始擺脫漢中原王朝。
