漢武帝劉徹能當上太子和皇帝，離不開他的生母王皇后王娡的運籌帷幄和精心算計，這位王娡也是一個了不起的人物，她不僅是位二婚婦女，而且靠自己的本事謀取到了大漢皇后之位，她的手段能力說不定還高於自己的兒子的漢武帝。王皇后在兩段婚姻之中生育了四女一子，其中子即漢武帝劉徹，四個女兒分別是和前夫金王孫所生的金俗、和漢景帝生育的平陽公主、南宮公主和隆慮公主。
王皇后雖然出身平民，但她的生母臧兒卻是貴族之後，因爲家族敗落變成了一個平民之婦。王皇后少女時也和母親一樣的命運，嫁給了平民金王孫，並生育了一個女兒金俗。但是臧兒不肯認命，她聽相面的說女兒會大富大貴之後，於是跑到王家把女兒搶了回來，並送入了太子宮中。當時年幼的金俗就這樣被母親拋棄了。
王氏入宮之後很受寵愛，和太子生育了三女一男，男孩即膠東王劉徹。後來王美人把握機會和景帝長姐館陶公主聯姻，在館陶公主的支持幫助下，王美人扳倒太子劉榮母子，成爲了皇后，劉徹則被立爲皇太子。景帝去世後，太子即位，王皇后則成爲了高高在上的皇太后。
當時漢武帝有個寵愛的男寵韓嫣得罪了太后，爲了討好太后，他告訴漢武帝，其實武帝在民間還有個同母異父的親姐姐。漢武帝聽說後，擺出帝王車駕大張旗鼓地到金俗家去認姐姐。金俗不知道發生了什麼事，嚇得躲到了牀底下。武帝親自把姐姐迎上車駕，說，姐姐怎麼藏得這麼深呢?於是把她帶到了皇太后面前。太后看到分別多年已經成年的女兒後，自責愧疚得大哭不已，還把平陽公主等人接過來認親。
漢武帝把這個異母姐姐封爲修成君，賞賜給了她湯沐邑和甲第財物奴婢等。修成君一家在武帝和皇太后的庇佑下可以說過着非常舒適的貴族生活。修成君的女兒嫁給諸侯王爲王后，兒子則仗着外婆皇太后和舅父漢武帝的寵愛，橫行長安無人敢惹。
平陽公主是漢武帝的同父同母長姐，漢武帝和她關係也最爲融洽。平陽公主嫁給了西漢開國功臣平陽侯曹參的後代，武帝登基後，平陽公主也經常給他進獻美女，而影響了中國歷史的衛氏家族，就是被平陽公主挖掘出來的。當時漢武帝在平陽公主府寵幸了衛子夫，之後又重用了衛子夫的弟弟衛青和姨侄霍去病。平陽公主可謂是武帝和衛氏的媒人，從此她也和衛氏的命運緊緊捆綁在一起。
平陽公主的丈夫去世後，她後來又嫁給了自己曾經的騎奴、衛皇后的弟弟、大司馬大將軍衛青，主人下嫁給自己昔日的奴隸，這也算是西漢的一樁奇聞。平陽公主和衛青的夫妻關係比較融洽，她去世後和衛青合葬。
衛子夫和武帝的長女衛長公主也是表哥表妹親上加親，衛長公主嫁給了姑姑平陽公主的兒子平陽侯曹襄。衛長公主和曹襄生了一個兒子曹宗，不過曹襄很早就去世了，所以曹宗繼承了平陽侯爵位。巫蠱之禍時，由於衛太子起兵失敗，衛氏集團悉數誅滅，曹宗由於和衛氏關係親密，也被牽連進巫蠱之禍下獄而死。不過他有後代曹喜活了下來，漢宣帝時曹喜復家。
西漢王朝前期，由於屢受匈奴騷擾，因此西漢長期實行和親政策，即漢朝送一個名義上的公主嫁給匈奴單于，而她的嫁妝實際上就是西漢用來買平安的財物。所以整個西漢其實並沒有送過真正的皇室公主給匈奴。不過宋朝時一本古籍裏卻編排南宮公主和親匈奴，不知當時是從何處得到的憑據。根據《漢書》《史記》等相關記載，南宮公主嫁給了南宮侯張坐，後來張坐獲罪，南宮公主又改嫁張侯耏申。
隆慮公主也是漢武帝的親姐姐，當時王皇后爲了拉攏館陶公主，不僅爲兒子娶了館陶公主的女兒阿嬌爲媳婦，而且還把自己的女兒隆慮公主嫁給了館陶公主兒子陳蟜，可謂是雙重保險牢不可破的聯盟。漢景帝當時很給姐姐館陶公主面子，他把外甥兼女婿封爲隆慮侯，封戶達到了兩千多戶。
隆慮公主夫婦只生了一個兒子，被漢武帝封爲昭成君，而且也親上加親，又娶了漢武帝的女兒夷安公主。昭成君的奶奶是館陶長公主、母親是隆慮公主，老婆是夷安公主，舅舅兼岳父是漢武帝，於是橫行霸道不可一世，經常幹些犯法的事。
隆慮公主對這個兒子的行爲非常憂心，她病重期間，上交了黃金千斤和大量財物給國庫，希望弟弟漢武帝能看在自己的面子上，以後對這個外甥網開一面。姐姐病重託孤，漢武帝流淚答應了。誰知隆慮公主去世後，昭成君更加頑劣不堪，有次醉酒甚至殺死了隆慮公主的保姆，漢武帝想起姐姐的囑託，猶豫了很久，最終還是大義滅親把這個外甥兼女婿給正法了。
