中國古代的發展史，就是一部戰爭史，連年的殘酷戰爭引領着一個又一個興衰的政權，軍隊永遠是政權的重中之重。
古時亂戰的年代,軍隊衆多,著名的如謝玄北府兵、大唐邊防軍、高順陷陣營、朱棣神機營等等，不同朝代各軍部隊帶有不同的軍號，軍隊數量也遠超三支軍隊以上，爲何大戰前統帥總是向“三軍”統一號令呢?“三軍”又是從何時而來的呢?
其實"三"在古代爲虛數，泛指多,因此三軍也泛指數量大的軍隊
中華文化中“三軍”的說法起源於春秋時期騎馬打仗的前、中、後三個兵種。
三軍源於春秋時期，那時大國通常都設三軍，但各國稱謂有所區別，如晉國稱中軍、上軍、下軍;楚國稱中軍、左軍、右軍;齊國、魯國和吳國都稱上、中、下三軍。魏國稱前軍、中軍、後軍..三軍各設將、佐等軍銜，而中軍將則是三軍統帥。隨着時代演進，上、下、中軍漸漸被前軍、中軍、後軍所代替。
到了唐、宋代以後，這樣的編制已成爲軍隊的固定建制。這時三軍的主要標誌是擔任不同作戰任務的各種部隊。前軍是先鋒部隊;中軍是主將統率的部隊，也是主力;後軍主要擔任掩護和警戒任務。
在中國古代的軍隊中，最大的編制單位就是軍。軍的編制，歷代沿襲，但人數多少不一樣。漢代實行5人一伍，2伍爲火，5火爲隊，2 隊爲官，2官爲曲，2曲爲部，2部爲校，2校爲裨，2 裨爲軍的編制。
今天，前軍、中軍、後軍編制已完全消亡，而被現代的陸、海、空三軍所替代。
