在決定天下歸屬的虎牢關之戰中，李世民將智謀、勇猛、耐心、果斷等各種統帥才能發揮到了極至，竇建德率領精銳主力十餘萬人前來支援王世充，李世民僅用3500名玄甲精兵爲前鋒增援虎牢關，結果大破竇建德十餘萬衆。李世民一舉平定竇建德、王世充兩大集團，統一中國北方，奠定唐朝版圖基礎。
隋朝末年，天下大亂，先後出現十幾個大大小小的政權，在這些政權裏，王世充和竇建德是重要的兩個，實力並不弱，如果讓他們發展下去，說不定他們能統一天下，只是碰到了唐朝的李世民。李世民可以說是中國有名的名將，當上皇帝后，同一樣把國家治理的很好，開創了貞觀之治。說到李世民，沒人不知，無人不曉，這位偉大的帝王，他是如何在隋朝末年崛起的呢?當時李淵不止李世民一個兒子，李世民還有一個大哥：李建成。
按照中國的傳統，太子都是由嫡長子繼承的，雖然是這麼說，但是李建成並沒有李世民這麼有能力。如果李建成當了皇帝，可能也就是平平常常，唐朝能不能強大起來真的不好說。李世民不一樣，隋末唐初，帶領一幫將領南征北戰，打下大半個唐朝，文治武功方面，兩人還是有差距的。在亂世中，李世民顯示出他優秀的指揮能力和智慧，強大一方的王世充和竇建德也不是對手，其中虎牢關之戰，就是秦王李世民消滅他們的關鍵戰役。
當時的王世充建國：鄭。竇建德建國：夏。爲了奪取中原，消滅王世充，李淵命李世民不攻下洛陽絕不收兵。在攻打王世充時，李世民充分發揮了他的才能，史料記載中，李世民爲了探清王世充的兵力，隻身帶領幾十精銳，藉着煙霧，衝進敵軍中，一直殺到軍中陣營背後。藉着混亂和煙霧，李世民探清了王世充兵力，雖然途中的戰馬被敵軍射殺，在其他將領讓出坐騎後，順利回到軍中。之後李世民指揮軍隊進攻王世充，王世充不敵，退回了洛陽城，李世民包圍了洛陽城。
爲了攻城，李世民調來了唐軍的重型武器：大炮。一種攻城利器，大炮可以發射五十斤重的石頭，距離200步，可以有效的殺傷城牆的士兵，可惜並沒有攻破洛陽城，而李世民採取了包圍策略，洛陽城很快面臨糧草耗盡的情況。在這期間，王世充一手下，沈悅投降於唐朝，做爲內應，唐軍一舉奪取虎牢。而面對洛陽被包圍的情況下，王世充祕密派人去向竇建德求救，希望和他聯手消滅李世民。竇建德聽取部下中侍郎劉彬的建議：應當放下仇恨，聯軍消滅李世民，如果王世充一滅，李淵一定派兵攻打大王你，所以此時纔是最好解決李世民的機會。
當初王世充攻破竇建德的黎陽，竇建德破王世充的殷州以報之，兩國至此交惡，從此不通信使。如今竇建德要和王世充聯合抵抗唐軍，天下皆知。收到竇建德的答應援救，王世充以爲可以擊敗李世民的，可惜運氣並沒有在他身上。李世民等將領分析前因後果後，決定不能讓兩軍會合，王世充已是困獸之鬥，待他糧盡就是破城之日。如今要面對的是竇建德的大軍，而虎牢是竇建德必經之地，只要憑着虎牢的天險，消滅竇建德還是有機會的，此戰能不能一舉消滅兩個國家，全看虎牢了。
李世民決定後，就帶領三千五百名精銳趕赴虎牢，此時的虎牢在唐軍手中。達到虎牢之後，李世民又展現就英勇的一面。帶領五百驍騎，到竇建德營地前觀察，當時半途留下騎兵，由李勣、程咬金、秦叔寶分別統領，自己和尉遲恭帶領四名騎兵前往竇建德營地觀察，距離敵人營地還有三裏，和敵人的遊兵相遇，敵人以爲是對方觀察敵情的斥候，沒想到李世民大喊的聲稱自己是秦王。引來了五六千騎兵的追擊，李世民一邊撤退一邊射殺敵人，這樣敵人幾次都追不上，當引敵人進入圈套時，埋伏在四周的唐軍打亂了追兵的追擊，斬首三百多，敵人就撤退。
此時的情況，雙方在虎牢展開了拉鋸戰，竇建德的運糧隊被李世民部下王君廓劫得。當時竇建德部下凌敬就建議他說：大王應當繞過虎牢，渡過黃河，攻取懷州、河陽、汾州、晉州等地，一來那裏兵力薄弱，可以拓展領土，實行招兵買馬，壯大自己的實力，二來進入唐朝復地，唐朝必定會震驚，採用圍魏救趙的計策，直取關中，李世民必回去救援。結果這計劃被王世充的人說：洛陽危機，大王不去，恐怕支撐不了多久。加上用重金收買竇建德的武將，讓他們都說凌敬只是個文人，不懂的打仗的事。在從將領的勸說下，竇建德放棄了次計劃
或許天要滅竇建德，李世民又給竇建德上了一課。當時唐軍透露假消息給竇建德：唐軍草料將要用完，準備在黃河以北放馬。李世民帶領部下，向北渡過黃河，之後在北面留下一千多匹戰馬，讓竇建德信以爲真，當晚李世民就返回虎牢，竇建德以爲虎牢兵力不多，侵巢而出攻打虎牢。竇建德輕視唐軍，李世民安排幾百精兵陪他們打，由於竇建德大軍是列陣的，從早晨到中午，士兵肯定會飢餓疲憊。而黃河北岸的戰馬已召回。
正所謂螳螂捕蟬黃雀在後，李世民讓宇文士及帶領三百騎兵經過竇建德軍陣西邊，告訴他如果竇建德追擊，則向東進，如果不追擊，則返回。竇建德果然追擊，面對飢渴疲憊的士兵，士氣低落。而李世民帶領輕騎兵，直撲敵軍陣營，大軍在後。面對突如其來的騎兵，竇建德被打得措手不及，竇建德被唐軍生擒。唐軍俘獲了五萬多俘虜，李世民遣散他們，讓其回家。竇建德一滅，王世充只能投降。
虎牢關之戰李世民取勝原因有以下四點。
第一，這場戰役雖有勝算不大但卻也是有勝算的。從戰略上來說，虎牢關易守難攻，只要能過守得住就能夠獲得時間，有了時間就可以等到洛陽被攻破，與其他兵力匯合就可以。而在這場戰役中不僅獲得了時間還消滅了敵人。
第二有奇兵。李世民擁有一隻玄甲軍，這隻玄甲軍是他打造的特種部隊，不管是裝備，軍人的素質，補給都是最好的，使用的裝備也是李世民改造過的處於當時領先水平的。
第三，大意的對手。在這場戰役中竇建德擁有軍隊十萬人，但他卻一直不進攻，希望李世民和王世充交戰，自己最後獲利。而且虎牢關城內也只有3500人，他也沒有放在心上，一直在觀望，以至於失去戰機。
第四，卓越的軍事才能。李世民制定了正確的作戰方式，先是通過小規模的戰鬥不斷擊敗對方，鼓舞自己軍隊的士氣，還在合適的機會斷了對方的糧草，使敵方陷入恐慌當中;後又使用計策讓敵方進攻，但不出戰，直到對方十分疲憊之時再將其一舉擊敗。
從虎牢關之戰李世民取勝原因中可以看出，當時的形勢和李世民自身在軍事的才能是其最後平定北方，獲得天下的重要原因。
虎牢關之戰影響深遠，它決定天下的歸屬問題，兩個兵力不錯的，都被李世民給消滅了，別看他們版圖不大，可是比起其他人來說，他們對唐朝威脅最大，消滅他們後，有的政權開始歸順於唐朝。竇建德十萬大軍就這樣被李世民的3500名玄甲精兵給打敗了，簡直是被李世民牽着鼻子走，步步陷入李世民的圈套中。消滅這兩個威脅後，奠定了唐朝基礎版圖，爲後來統一天下提供了堅實的基礎。
從中也看出李世民的智慧、勇猛、耐心、果斷和仁義，這也是衆多名將願意追隨他，正是如此，在玄武門之變時，衆多名將的支持下，最終贏得了勝利，開始了大唐的貞觀之治。
