歷史上朱棣爲什麼要恢復錦衣衛?這是因爲朱棣自知得國不正，害怕別人來反他，所以需要錦衣衛的力量，下面小編爲大家帶來詳細的文章介紹。
錦衣衛本來並不叫做錦衣衛，其前身是成立於明朝洪武年間的“拱衛司”，後改爲“親軍都尉府”，其職能是統轄儀鸞司、掌管皇帝的儀仗和侍衛，其最高長官不過是七品官。從它最初的職能來看，根本無法和後期那種權勢煊赫，生殺自予、令人談虎色變的錦衣衛聯繫在一起。
“胡藍之獄”雖然緩解了明朝初年緊張的皇權穩定問題，但卻因大殺羣臣並大肆株連，引起了廣大朝臣與士子們的極度恐慌和不滿。好在朱元璋雖然嗜殺，但是對百姓卻極好，因此，並沒有動搖其統治。不過，在“胡藍之獄”中立下了大功的錦衣衛，卻在朱允炆即位後，被嚴重無視和冷落，只剩下替皇家執掌儀仗這一個職能了。
本來，錦衣衛的設立，就是朱元璋爲了穩固自己的統治而設置的一個權宜部門，當它失去了被利用的價值後，自然就會被淘汰。朱允炆即位後，更是對這個部門深惡痛絕，只是出於守古制(尊重朱元璋)纔沒有徹底廢棄它。事情如果按照這個邏輯發展下去，歷史上的錦衣衛還真有可能是曇花一現了。
不過，自明成祖朱棣繼位之後，形勢發生了變化，錦衣衛的命運發生了轉機。朱棣是靠着所謂的“靖難之役”登上皇帝寶座的，如果不是建文帝朱允炆婦人之仁，朱棣都不知道死了幾次了。
朱棣是朱元璋諸子中繼承“嗜殺”這個基因最多的皇子，他在“靖難之役”中所殺的士子絕不比他老子少。而且，朱棣得國不正，最怕羣臣和士子暗中串聯反對他，因此，朱棣在即位之初便恢復了錦衣衛，並設置了“北鎮撫司”，更加強化了對“詔獄”的管理。
有明一朝，錦衣衛一共存續了290年，可謂是伴隨了明朝始終。公元1661年，明朝最後一代帝王永曆帝被吳三桂所殺，同時殉難的還有錦衣衛最後一位指揮使馬吉翔等，明朝的錦衣衛結束了它的歷史使命。
清朝在進關後，也曾仿效明朝成立了錦衣衛，但是懲於錦衣衛在朝中與民間的惡名，於順治二年就取消了這個名稱，改稱“鑾儀衛”，只賦予了它守衛值宿、掌管帝、後車駕儀仗的職能。
