夏禹，姓姒名文命，字高密，父姒鯀，母女志。有史書記載，他是黃帝的玄孫，顓頊的孫子。唐堯時封爲夏伯，稱伯禹。這種說法不可信，果真如此，禹豈不成了舜帝的太爺了。由於禹治水有功，後世尊其爲“大禹”。
堯帝時，鯀奉命治水。由於鯀採用“墮高堙庳”的錯誤方法，導致九年治水無成。唐堯派舜去視察，發現他沒有一點成效，就在羽山(今江蘇)將鯀處死。還有一種傳說出自《山海經》，說鯀由於治水無功，就到天帝那裏偷取息壤用來填堙洪水，被天帝發現後，派祝融殺鯀於羽山的荒野。據說鯀死後三年屍體不腐，用吳刀剖其腹，化爲黃龍，這就是禹。舜帝即位後，仍然任命禹爲司空，繼續負責治水工作。
禹是一位聰明能幹、辦事勤謹的人。他接受治水的重任後，就帶着契、后稷、伯益、皋陶等助手迅速地投入到緊張的治水工作中去了。在治水的過程中，禹總結了父親的失敗原因，認爲治水不能鏟高填低，而應該順應地勢的高低，高的填高，低的浚深，才能疏通水道。禹就像一個幾何教師一樣，終日揣着規、矩和繩子，穿梭于山間水畔。現在我們所說的“丈夫”一詞，據說就是從大禹治水而來的。因爲大禹身高一丈，腳長一尺，大禹就用他身體的尺寸來丈量大地的。大禹治水時，傳說得到雲華夫人授神鬼之書，並派狂章、虞餘、黃魔、大翳、庚辰、童律等神助禹斫石疏波，決塞導阨。由於禹一心撲在治水的事業上，從二十歲接受任務開始，到三十歲還沒有結婚。後來在塗山結識了一位叫女嬌的美女，就和她在臺桑結婚了。“禹娶塗山氏，不以私害公，自辛至甲四日，復往治水”。此後，多次路過家門而不入。經過十三年的不懈努力，大禹終於驅除了水患。
《淮南子》中有這樣一個故事，說大禹治水時，準備打通軒轅山(今河南)，就變成一隻大熊挖山取土。他事先和女嬌商量好，如果聽到鼓聲，女嬌就給他送午飯。有一次，大禹化做大熊，正挖得興起，不小心踏在了鼓上。女嬌聽到鼓聲，就拖着懷孕的身子給大禹送飯。到山上，女嬌左顧右盼，沒有見到丈夫的影子，只看見一隻大熊在那裏奮力挖掘。因受到驚嚇，欲逃。大禹見女嬌受嚇，來不及變回原形，就向女嬌追去。女嬌於嵩山下化爲石，大禹力喚妻兒，石裂而生啓。
舜年老時，由於大禹治水功勞卓著，深得民心，迫使舜帝通過民主選舉，共推禹爲部落聯盟首領。大禹遂繼舜而爲帝，建都陽城(今河南登封)，稱國號爲“夏後”，故稱“夏禹”。
大禹即位後，有三苗起兵進犯，禹親自率兵平息了戰亂。於是“四方歸之，闢土以王”。禹就在塗山大會諸侯。左丘明說：“禹會諸侯於塗山，執玉帛者萬國。”可見當時的盛況和大禹的威隆，同時也說明了大禹當時已建立了奴隸制國家的雛形。今安徽懷遠塗山有“禹王廟”和“禹王村”，傳說就是禹大會諸侯的地方。
塗山大會後，禹把九州各牧貢獻的青銅，鑄成九鼎。《左傳》記載：“昔夏之方有德也，遠方圖物，供金九牧，鑄鼎象物，百物而爲之備，使民知神奸。”是說禹收集天下之物，象之形而鑄之鼎，讓老百姓能分清神靈和鬼怪。後來鼎就成了****的象徵。據說大禹平定三苗後，南方的防風族表面臣服，實際上暗中獨霸，不聽從大禹的統領，最後大禹當着各諸侯將防風氏處死，從此各方諸侯無不懾服。這就是行使皇權暴力的表現，與鑄九鼎一樣，隱約可見國家威信的建立。夏禹征服各部落後，實行“任土作貢”的政策，各部落酋長管理自己的部族，每年按土地寬廣和肥瘠的情況向“夏後”繳納貢賦。所以，夏禹實際上是夏王朝的奠基者。
夏禹在位四十五年，後東巡狩於會稽而死，葬於會稽山(今浙江)。浙江紹興有“禹陵”和“禹廟”，禹陵碑刻有“大禹陵”三字。傳說中大禹治水的遺蹟有很多。山西河津有“禹門口”，相傳就是大禹用神斧所開;河南禹縣有“禹王鎖蛟井”，相傳就是大禹降服水怪蛟龍的地方;黃河三門峽上游有“禹王廟”，相傳是爲了紀念大禹治水而奉祀的;四川《巫山縣誌》記載：“斬龍臺，治西南八十里;錯開峽，一石特立。相傳禹王導水至此，一龍錯行水道，遂斬之，故峽名：錯開，臺名：斬龍。”
有些史書評論，禹是古帝中最被崇拜的一人。大禹治水，體現了人定勝天的偉大精神，有人考證洪水的有無或大禹是否治過洪水，甚至是否真有大禹其人，都是沒有多大意義的。
夏啓，姓姒名啓，夏禹的兒子。關於啓名字的由來有兩種傳說。前面《夏禹》中說過，啓因石裂而生，故名。另一種說法是女嬌分娩不到十天，大禹治水經過自家附近，有鄰居將這個喜訊告訴他，希望他能回家去看看老婆和孩子。大禹說現在正忙着治水，哪有時間回家啊。鄰居就說那您給兒子起個名，我們轉告女嬌。大禹不假思索，說，那就叫他“啓”吧。大概是治水啓行的意思。
《史記·夏本紀》說，夏禹原本選定皋陶爲繼承人，可皋陶沒有這個王命，還沒到那一天就嗚呼了。後來，又改以伯益爲繼承人。過了七年，夏禹死了，情況發生了變化。《孟子·萬章上》記載：“朝覲、訟獄者不之益而之啓，曰：吾君之子也;謳歌者不謳益而謳歌啓，曰：吾君之子也。”大禹去世後，那些朝覲和打官司的人不找伯益而找啓，那些歌功頌德的人不頌伯益而頌啓，都說啓是我們天子的兒子。雖然佔了他老爸不少面子，但也可見啓在老百姓心目中威望盛隆，有如葵花向日。孟子把這件事歸結於“益之相禹也，歷年少，施澤於民未久”，是不太準確的。其實大禹從內心裏來說，是希望將帝位傳給啓的。從歷史的角度看，當時已出現了私有制，氏族社會的禪讓制已走到了歷史的盡頭，勢必被世襲制所替代。“於是啓遂即天子之位，是爲夏后帝啓”。
夏啓即位的時候，也並不是一帆風順。伯益是東夷人，他看到人們都向着啓，心裏很窩火，就召集東夷族向啓殺過來。啓早有防備，經過一場激戰，啓打敗了伯益。另外，當時的有扈氏對啓開創世襲製表示反對，要求啓退位與伯益，並起兵叛亂。夏啓就在甘澤誓師，說：“六事之人，予誓告汝：有扈氏威侮五行，怠棄三正。天用剿絕其命。今予惟恭行天之罰。”意思是說：“六軍將士們，我在這裏告誡各位：有扈氏無視五行洪範，廢棄三正。上天要斷絕他的國運，現在我奉上天的旨意去討伐他們。”由於啓的軍隊紀律嚴正，賞罰分明，士氣如虹，一舉擊敗了有扈氏，穩定了政權。
鎮壓叛亂之後，啓就效法他父親大禹當年“大會塗山”的辦法，在鈞臺舉行大會，召集各族首腦，大開盛宴。這就是《左傳》說的“夏啓有鈞臺之享”。河南禹縣有“夏臺”，傳說就是“鈞臺大會”的遺址。後來，啓建都陽翟，創立了中國第一個奴隸制國家。
夏啓的政權進一步鞏固後，飽暖思淫慾，經常飲酒作樂，歌舞遊獵，生活開始腐敗起來。他的兒子們爲了爭奪帝位，發生了衝突。啓就將小兒子武觀放逐到黃河西岸，於是武觀率衆叛亂。啓派遣彭伯壽出兵西征，活捉了武觀，啓一怒之下將武觀處死。
不久，啓因爲荒淫過度而病死，在位二十九年。
太康，夏啓的兒子，繼啓而爲夏王，遷都斟鄩(今河南偃師)。河南偃師二里頭存有夏代宮殿建築遺址，據說就是太康遺址。
太康從小生活在安逸舒適的環境裏，既沒見過祖父大禹治理洪水的辛勞，也沒見過父親啓南征北戰的功績。耳濡目染的只是夏啓無止境的巡遊畋獵和無度的奢侈揮霍。太康當了夏王后生活荒淫，朝政廢弛。他經常帶着妃子們到洛水打獵，一去就是幾個月不回朝。他的五個弟弟看到這樣，就寫《五子之歌》進行勸諫。《史記·夏本紀》提到過此事，但沒有收錄這首歌。《古文尚書·夏書》收錄有《五子之歌》，經考證，不像先秦作品，疑爲王肅僞造。因爲是根據有關文獻記載寫成的，所以仍有一定的參考價值。後人就沿用“五子之歌”來作爲臣子的勸誡之辭。白居易《與元九》有“聞五子洛汭之歌，則在夏政荒矣”句，用的就是這個典故。
正當太康沉浸在遊玩圍獵的時候，東夷族有窮氏首領后羿乘機侵入。后羿是唐堯時以善射著稱的羿的後代。羿是唐堯時的英雄，當時，天上出現了十個太陽，使得大地龜裂，河流乾涸，老百姓苦不堪言。羿就用他的神弓神箭射落了九個太陽，拯救了老百姓。夏禹時，羿封於鉏(今河南濮陽)。啓在鈞臺大會時，后羿曾來朝賀。他看到啓號令萬邦，威風凜凜，心中羨豔不已，一直企圖篡奪王權。太康的失政，給后羿提供了篡權奪位的良機。他利用夏民對太康的不滿，奪取都城，不許太康回來，自己做了君長。左丘明說“自鉏遷於窮石，因夏民以代夏政”，史稱“太康失國”。
太康失國後，過幾年就憂鬱而死，在位二十九年。
仲康，太康的弟弟。太康失國後，后羿雖然奪取了夏朝的政權。但由於大禹的餘威尚在，各諸侯還是擁仲康爲夏王。后羿迫於衆諸侯的壓力，願意讓出王位給仲康。但他提出一個條件：仲康即位後，不但要豁免有窮國的賦稅，而且“夏後”要向有窮國繳納兩倍的賦稅。仲康爲了能早日坐上王位，也不管什麼王族自尊，更不在乎是不是喪權辱國，就毫不猶豫地答應了。這樣，有窮國君后羿便讓出了王位，率領着本國的軍隊攜帶着在夏都搜刮的大量財物，返回了有窮國的國都窮石。
《左傳》說，后羿“恃其射也，不修民事而淫於原獸”。后羿不關心農業生產和老百姓的生活，整天沉溺於打獵圍畋。後來，其親信寒浞就買通后羿的家奴，殺后羿而自立。寒浞本來是寒國的一個奸詐的小人。大禹時，寒國臣服於夏朝，被封爲方伯(方伯即各諸侯之長)，叫伯明。伯明歸順夏朝後，將寒浞驅逐出境。寒浞於是投奔有窮國后羿，且得到了后羿的寵信。寒浞利用卑鄙手段，趁后羿不理政事，疏於防備，殺之自立，並霸佔了后羿的妻妾和財產。寒浞與后羿的妻子純狐生了兩個兒子。大的叫澆，後封於過，稱過澆;小的叫豷，後封於戈，稱戈豷。過澆和戈豷後來成了寒國的兩個名將，爲寒浞立下過汗馬功勞。
仲康的政權就是在有窮國政治混亂中建立起來的小朝廷，仍然以斟鄩爲都。仲康雖然有點野心，但也不是一個有作爲的人物，沒有能力恢復夏後的規模。仲康即位後，經過幾年的發展，夏王朝的軍隊作戰能力逐漸增強，仲康見有昆吾這樣比較有實力的同盟軍，以爲自己可以和有窮國抗衡了，就宣佈不再向有窮國納貢，並且命令有窮國繼續向夏王朝交納稅賦。仲康單方撕毀和約的行爲激怒了有窮國，寒浞再次率領本國軍隊入侵夏后氏領地。有窮軍如狼似虎，作戰十分驍勇。夏后氏軍隊不堪一擊，使得有窮軍勢如破竹，直逼夏都斟鄩。仲康慌了，爲保留血脈，他派人把太子相送往邳國(今江蘇)，讓他在邳侯那裏習文練武，以防意外。果然，太子相送走不久，有窮軍就兵臨城下，夏軍與有窮軍暴發了更爲激烈的戰鬥。仲康擔心破城後，有窮國寒浞會進行血腥屠殺，便乘夜率衆出東門棄城逃跑，北渡黃河，投奔了姒姓諸侯昆吾，把帝都再次留給了有窮國。後來，仲康在夏伯己樊的幫助下，以帝丘(今河南濮陽)爲都，開始了偏居一隅的統治。
太康一心想恢復夏室，但由於自己沒有長遠計劃，對形勢估計錯誤，最後落個偏安一角的局面，不久也抑鬱而死，在位十三年。
相是仲康的兒子，一名相安。仲康死後，由年幼的相繼位爲夏王。相即位時雖然年紀很小，但在夏後各諸侯與方伯的輔助下，夏王朝的勢力有所增強。他即位第一年徵淮夷、畎夷。第二年又徵風夷、黃夷。夏王室的這種變化，引起了寒浞的注意，於是就出兵攻打夏都斟鄩。相在王室貴族的保護下，遷都於帝丘。相遷都帝丘後，在斟鄩氏、斟灌氏的支持下，夏室的勢力繼續得到發展。
司馬遷說：“禹爲姒姓，其後分封，用國爲姓。故有夏后氏、有扈氏、斟鄩氏……斟灌氏。”斟灌氏封於今山東壽光，斟鄩氏封於太康都城。太康失國後，斟鄩氏被迫遷往斟灌氏附近(今山東濰縣)。這兩個諸侯國與有窮國王寒浞有宿怨，因此十分支持以相爲首的夏室小朝廷。這樣，寒浞更加是必滅之而後快了。
於是，寒浞派遣她的大兒子過澆率兵攻打斟灌氏，斟灌氏大敗。澆乘勝攻擊斟鄩氏，斟鄩氏也大敗。這樣，夏室就失去了屏障，澆又揮軍直撲帝丘，相被殺。當時相的妻子後緡正懷有身孕，在危急中從城牆邊的小狗洞爬出，僥倖逃脫。後緡是有仍氏的女兒，她逃到孃家有仍，第二年生了相的遺腹子，這就是後來使得夏室得以中興的少康。
相在位二十八年，他死後，夏朝中斷四十年。
少康，父姒相，母后緡。少康從小生活在外婆家，自他懂事起，母親後緡就告訴他祖上失國的慘痛經過，希望少康長大後報仇雪恨、興邦復國。於是少康從小就發憤圖強，立下了恢復夏室的宏願。20歲時，少康就做了有仍氏的牧正。沒想到這個情況被寒浞的兒子過澆知道了，爲了斬草除根，他們就派了一個叫椒的人深入有仍氏，企圖尋找機會殺死少康。少康得訊，就逃奔到有虞氏。有虞氏乃舜帝的後裔，世世代代與夏后氏關係密切。有虞氏的現任酋長虞思得知少康是夏王相的兒子，就冒着極大的風險保護少康。
虞思任命少康做有虞氏的庖正，並將自己的兩個女兒許配給他。屈原說：“及少康之未家兮，留有虞之二姚。”指的就是這件事。少康和有虞氏有了這重關係後，被封於綸，得田一成，得衆一旅。一成就是十平方里，一旅就是五百人。《左傳》說：“能布其德而兆其謀，以收夏衆，撫其官職。使女艾諜澆，使季杼誘豷。”意思是說少康爲了復國，廣施仁德，暗中聚簇夏後族人，安撫曾經在夏王朝做過官的舊臣。派了一個名叫女艾的人(中國歷史上第一位女間諜)深入過澆的營地充當間諜，派自己的兒子季杼到戈地誘惑麻痹戈豷。
當時，有個名叫伯靡的人，原是相的臣下。寒浞奪取王位後，他逃到有鬲氏(今山東)。他聽到少康準備興復夏室，於是就招集流亡，積極策應。《左傳》中記載：“靡自有鬲氏收二國之燼，以滅浞而立少康。少康滅澆於過，後杼滅豷於戈，有窮由是遂亡。”伯靡在有鬲氏徵集斟灌、斟鄩兩族殘部，組成軍隊，配合少康。斟灌氏、斟鄩氏的臣民與過澆本來就有亡國之恨，因此鬥志高昂。少康在他們的支持下，在過地擊敗有窮軍隊，殺死了過澆。少康的兒子季杼在戈地消滅了戈豷。入主夏室四十年的有窮氏政權從此瓦解，伯靡等迎少康回到夏邑，恢復夏朝政權，史稱“少康中興”。
少康恢復夏王朝之後，“復禹之績，祀夏配天，不失舊物”。少康是夏室一位很有作爲的君主，自太康失國後，前後七十年，歷太康、仲康、相和少康，才重新恢復夏王朝。少康在位期間，勤政愛民，關心農事，恢復禹績，承傳舊物，深受老百姓的愛戴。少康在位二十一年。
杼，姓姒名杼，又稱季杼、後杼，少康的兒子。杼曾參加過他父親少康領導的恢復夏室王朝的鬥爭，並立下了汗馬功勞。少康恢復夏室後，準備征討東夷，但不久因病而死。杼即位後，繼承少康的遺志，對內發展農業生產，對外積極準備東征。
杼最初建都斟鄩，即太康舊都，後遷於原，旋又南渡黃河，遷都於老邱。《世本》說杼發明了甲和矛。甲是防禦的戰甲，用厚的獸皮做成。因爲有窮氏善射，所以杼爲了與其對抗，才發明的甲。矛是進攻的武器。有了甲與矛後，大大增強了夏後進攻和防禦的能力，提高了軍隊的戰鬥力。
杼的祖父相曾經發動過征服淮夷、畎夷、風夷、黃夷的戰鬥。當時東夷有九個部落，稱爲九夷。相只征服了風、黃二夷，其餘七夷沒有臣服於夏王朝。杼即位後，爲了使東夷臣服，於是親自率兵東征。杼的東征得到了各諸侯過的支持，因爲東征時掠取的財物可以供奴隸主貴族的揮霍，獲得的戰俘可以充當奴隸。杼東征採取兩個步驟。一是征服今河南東部、山東和蘇北一帶的夷族，因爲相曾經征服過這一帶，所以進行得很順利。二是進一步擴大戰果，直驅黃海之濱。中國古代稱黃海爲東海。《古本竹書紀年》說：“徵於東海及三壽，得一狐九尾。”三壽在何處，現已失考。但《山海經·海外東經》記載：“青邱國在其北，其狐四足九尾。”青邱國是傳說中東海的一個島國，那裏有“九尾狐”出沒。傳說“九尾狐”是一種瑞獸，只有太平盛世才能見到。杼東征的“九尾狐”，一是說明當時已征討至黃海之濱，二是說明杼在位時政治清明。
杼東征勝利，得“九尾狐”凱旋後不久便死了，在位十七年。
姒杼
槐，姓姒名槐，又名後芬、後芬發，杼的兒子。
杼死後，槐繼立爲夏王。由於杼的東征，夏王朝的疆域擴大到了黃海之濱，夏王的威望在各諸侯和方國中得以大大提高。原來一些叛離的小國，又重新臣服於夏後。槐在位時，國內的奴隸主貴族統治得到進一步鞏固，促進了生產力的發展，在對外關係上，邊土安寧，特別是和東夷各族的關係有很大的改善。《古本竹書紀年》說：“後芬即位三年，九夷來御。”“後”就是“帝”“王”的意思。九夷指：畎夷、於夷、方夷、黃夷、白夷，赤夷、玄夷、風夷、陽夷。“御”是服侍的意思。槐在位時期，是夏王朝的槐黃時節。槐樹開花在夏季，開花時芬芳撲鼻。後人稱之爲“槐”或“芬”與“芬發”，大概就是這個意思吧。
夏朝的東征，把中原的先進文明傳入了淮河泗水流域，也促進了東方夷族與中原的經濟文化交流，推動了各民族共同的發展。
槐在位四十四年，其死後，由他的兒子芒繼承了帝位。
芒，姓姒名芒，又名荒，槐的兒子。
芒繼立爲夏王的第一年，舉行了隆重的祭祀黃河之神的活動，開始了延續數千年的“沉祭”儀式。夏王朝在有窮國統治的四十年間，由於連年戰亂，水利失修，黃河氾濫成災。少康中興時，任命商侯冥爲水正，負責治理黃河水患。杼、槐二王也很重視水利，經過幾十年的治理，黃河水患得到控制。這本來是廣大奴隸通過艱苦奮戰而馴服水患、戰勝自然的結果。但是，以芒爲首的奴隸主貴族卻認爲是河神的恩賜，因而舉行規模盛大的祭祀河神儀式。
夏王芒率領文武百官和各地諸侯、方伯等，聚集於黃河的下游水畔，讓倕工吹敲擊奏，鼓樂喧天，然後宣讀祭文，將豬牛羊等祭品沉入河中。《史記》中說過，當年大禹治水成功，舜帝“錫禹玄圭”，即舜帝賜給大禹一塊黑色的玉圭。夏王芒在祭祀河神時，也仿製了一支“玄圭”沉於水中，認爲這樣可以得到河神的庇佑。這種將祭品沉於水中的祭祀儀式史稱“沉祭”，後來在我國曆史上相沿成俗。周代以後，沉祭盛行。《周禮·大宗伯》雲：“以埋沉祭山川林澤。”鄭玄註釋說：“祭山林曰埋，川澤曰沉。”《儀禮·覲禮》也說：“祭川，沉。”
《古本竹書紀年》中說，芒命九夷族“東狩於海，獲大魚”，九夷族人將捕獲的大魚獻給夏王芒，認爲這是河神所賜，是祥瑞的象徵。朝中百官以及諸侯方伯都向夏王芒表示祝賀。可見，芒在位期間，與九夷族的關係是很融洽的。現在看來這個大魚應該是鯊魚或海豚之類，不會是一般常見的什麼大魚，否則也不必如此興師動衆，將它從千里之外送往都城。
芒在位十八年，死後傳位與泄。
泄，姓姒名泄，一作世，芒的兒子。
泄即位後，看到九夷族在槐、芒兩代都臣服於夏王朝，就正式賜封九夷族各部落的諸侯爵位。這樣，夏王朝與東夷九族的關係得到進一步的鞏固。九夷族接受夏王泄的賜封，也說明了他們願意接受夏王朝的統治。
泄在爲二十一年，死後傳位與不降。
不降，姓姒名不降，一名降，泄的兒子。泄病死，不降即位。《古本竹書紀年》記載：“不降即位，六年，伐九苑。”九苑是夏王朝時西部的方國。看來，夏室東征夷族後，開始西征羌族了。
不降在位五十九年，是在位最長的夏王。不降晚年，因爲兒子孔甲性情乖僻，擔心他治理不好國家，決定改變從啓以來實行的傳子制度,傳位與弟弟扃。這種將王位讓給兄弟的方式，史稱“內禪”。不降禪位後，活了十一年才死。
扃，姓姒名扃，一作局，又名禺，父姒泄，兄姒不降。
扃的哥哥不降年老未死，將王位內禪與他。扃在位二十一年，死後傳位與廑。
廑，姓姒名廑，一名頊，又名胤甲，扃的兒子。
《史記·夏本紀》說：“帝扃崩，子帝廑立。”廑在位時夏王朝開始衰落，商的勢力開始崛起。他後來遷都於西河，由於天旱，田地失收，社會階級矛盾惡化。廑在位二十一年。
孔甲，姓姒名孔甲，不降的兒子，扃的侄兒。不降在位時，鑑於孔甲性情乖僻，怕他不能治理好國家，就將王位內禪與弟弟扃，這樣在奴隸主貴族內部引起了矛盾。那些擁護扃的奴隸主貴族們就認爲不降有聖德。孔甲因爲沒有繼承王位，就懷恨在心，暗中培植力量，伺機謀取王位。廑死後，孔甲被擁立爲王，他認爲這是上天所賜，所以十分迷信。《史記·夏本紀》雲：“帝孔甲立，好方鬼神，事淫亂。”一些爲了討好孔甲的媚臣，就經常弄神祭鬼，政事日趨腐敗，諸侯叛亂時有發生。
《左傳》中記載了這樣一個故事。孔甲即位後，在黃河漢水上出現了一雌一雄兩條龍。龍在夏族是被視爲神物的，一些媚臣便說這是天帝賜給孔甲駕龍車的。孔甲很高興，令人捕之。但是誰來飼養呢?孔甲就想到，堯舜時有叫“豢龍氏”的，是豢養龍的能手。就命令手下去尋找豢龍氏的後人。那些小人們就找來一個名叫劉累的人，此人自稱其祖先曾向豢龍氏學習過養龍術，並且其技世代相傳不衰。孔甲非常高興，就賜他爲“御龍氏”。可劉累飼養這兩條龍不久，那條雌龍就死了。劉累怕事情暴露，就暗地裏將龍肉剁成肉糜烹給孔甲吃。孔甲吃完後覺得味道鮮美無比，要劉累再做，劉累無法交差，就逃往魯陽去了。據傳晉國範氏就是劉累的後人。後來，孔甲又找到一個叫師門的養龍高手。師門將那條雄龍養得精神抖擻，神采煥發。但這個師門是個很正直的人，常常批駁孔甲對養龍不懂裝懂，惹得孔甲惱羞成怒，終於派人將他殺了，屍體埋在城郊的曠野。不久，天降大雨，兼颳大風，等到風停雨止，城外的山林卻燃燒起來。孔甲本來就信神疑鬼，這一下便認定是師門的冤魂在作祟，只得乘上馬車，趕到郊外去祈禱。祈禱完畢，孔甲登車回城，走到半路，就在車中死去。由此可見孔甲是一個多麼糊塗迷信的人。
還有這樣一個故事，孔甲非常喜歡打獵，有一次打獵到萯山，因大風而迷了路。於是找到一家農戶，正好碰上那家農戶的女主人給孩子餵奶。孔甲看見那小孩子長得很可愛，就將嬰孩搶了回去。過了兩年，男嬰學會了走路。一次在宮中走路時碰到一柄鋒利的大斧，立斃。孔甲知道後，就叫人作《破斧之歌》，歌辭爲：“嗚呼!有疾，命矣夫。”用以取樂。《破斧之歌》被稱爲“東音之始”，孔甲也就成了“東音”這個樂調的創始人。可見孔甲是一個多麼胡作非爲的殘暴之人。昔日，大禹娶女嬌，女嬌因爲思念治水在外的大禹，唱過“候人兮，猗”的歌曲，稱爲南音之始。
孔甲在位期間，肆意淫亂，沉湎於歌舞美酒之中，而且殘暴迷信，使得各部落紛紛叛離，夏朝國勢愈加衰落，逐漸地走向崩潰的邊緣。《國語·周語下》說：“孔甲亂夏，四世而隕。”意思是說夏朝的統治從此發生危機，只過了四代(孔甲、皋、發和桀)便滅亡了。
孔甲在位三十一年，死後傳位與皋。
皋，姓姒名皋，又作後昊，一名皋苟，孔甲的兒子。皋即位後，遷都於澠池。
《左傳》記載：“殽有二陵焉，其南陵，夏後皋之墓也”。殽在今河南洛陽縣北，皋死後葬於此。這裏就是春秋時期秦晉兩國發生著名的殽之戰的地方。
皋在位十一年，傳位與發。
發，姓姒名發，又名敬，一作發惠，皋的兒子。《古本竹書紀年》中記載：“後發即位元年，諸夷賓於王門，再保庸會於上池，諸夷入舞。”意思是說，發登位時九夷各族側立於王門，發在上池會見他們，並論功行賞，然後諸夷獻舞。東南夷族的音樂舞蹈就是這時候開始傳入中原地區的。
這裏有一件怪事。本來按夏朝的制度，新的夏王登位，都要接受各諸侯、方伯的進貢和朝賀。若不能進宮朝賀，必須派專員代替入朝，否則視爲失禮。可是到了發登位時，場面異常冷清，許多諸侯與方伯都沒有入朝祝賀。奇怪的是九夷諸族反而不敢怠慢，不僅來到夏都進貢與朝賀，還獻上東夷樂舞。要知道九夷諸族是泄在位時才封的爵位呢。司馬遷說：“自孔甲以來而諸侯多畔夏。”可見這種冷清場面亦有時日了。
發在位十一年，傳位與夏朝的後主桀。
桀，姓姒名桀，一名履癸，發的兒子。相傳桀文武雙全，力大無比，能生擒兕、虎。但他性情暴戾，好色嗜酒。
桀登位後，將都城遷回斟鄩。夏王發在位時，各諸侯方伯已經不來朝賀了，夏王室內政不修，外患不斷，階級矛盾日趨尖銳。至桀時，延續了400多年的夏朝，更是德政衰敗，民不聊生，危機四伏。但夏桀不思改革，驕奢自恣。有一年，桀發兵東伐有施氏。有施氏戰敗，準備獻城投降。但桀不許他們投降，仍要殺人滅族。後來有施氏投其所好，獻了美女妹喜。桀見妹喜美麗異常，滿心歡喜，便放過了有施氏，帶着妹喜回到夏都。爲了得到妹喜的歡心，桀“作傾宮、瑤臺，殫百姓之財”。傾宮依山形而建，觀之如傾，故名“傾宮”。傾宮內裝飾輝煌華美，玉宇瑤臺，金柱三千。夏桀就日夜與妹喜在傾宮內飲酒作樂，不問朝政。據說傾宮內修建有很大的酒池，可以航船，那些從各地徵來的美女醉而溺死在酒池的事時常發生。這種荒誕無稽的事，卻常使妹喜歡笑不已。但妹喜生性怪異，喜怒無常，對這樣的事情不久就失去興趣。而對於那些靡靡之音，妹喜聽多了也心生厭惡，後來竟迷上了那種撕裂絲織品的聲音。於是夏桀向全國徵集大量絲織品，供妹喜撕裂而討其歡。李商隱《僧院牡丹》詩：“傾城惟待笑，要裂幾多繒?”就詠及此事。夏桀也很變態，爲了欣賞妹喜的驚恐之狀，有一回竟將老虎放入市中，妹喜見到老虎，嚇了一大跳，桀於是得到滿足。由此可見夏桀的荒淫無道。司馬遷說：“桀不務德，而武傷百姓，百姓弗堪。”
有一位叫終古的夏太史，見夏桀終日窮奢極欲，不理朝政，就向夏桀苦諫，希望他愛惜民力。夏桀不但不聽，反而變本加厲，“一鼓而牛飲者三千人”。終古知道長此下去，夏室必定滅亡，就趁機逃奔到商湯那裏去了。之後，另一位大夫關龍逄又冒死進諫。他捧着“皇圖”入宮求見。“皇圖”中繪有大禹治水和塗山大會的情節，希望夏桀能回心轉意，效法先王，發揚大禹時勤儉愛民的傳統。夏桀哪裏聽得進去，竟殺死關龍逄，焚燬了皇圖。並警戒朝中大臣，誰再像關龍逄那樣進諫，殺無赦。從此無人再敢進諫。老百姓痛恨夏桀，指着太陽咒罵：“時日曷喪，予及爾偕亡。”可見怨恨之深。
由於夏桀的暴虐荒淫，老百姓苦不堪言，因此全國各地的奴隸都起來反抗夏桀。桀爲了苟延垂危的統治，召集各族首腦在有仍會盟，結果失敗。《左傳》說：“夏桀有仍之會，有緡叛之。”會盟失敗，說明了夏王朝已經是衆叛親離了。
這個時候，商湯利用人民對夏桀的反抗情緒，先後征服了夏王朝的同盟國：韋、顧、昆吾等。又聯合自己的同盟部落發起了對夏的戰爭。最後夏桀大敗，他攜着妹喜逃到南巢，被商湯捉捕，囚於亭山，三年後病餓而死。
桀在位五十二年，夏亡。《古本竹書紀年》說：夏朝“用歲四百七十一年”。從夏禹算起至夏桀一共17位帝王(后羿、寒浞不計)。
商湯，姓子名湯，名履，又名天乙、大乙、武湯、武唐、天一湯，所以史稱“湯有七名”。在《帝嚳》一文中說過，契是帝嚳的兒子，商族的祖先。《史記·殷本紀》說：帝嚳的次妃簡狄在河邊洗澡時，“見玄鳥墜其卵，簡狄吞之，因孕生契”。契長大後，協助夏禹治水，因功封於商地，賜子姓。契傳昭明、相土、昌若、曹圉、冥、振、微、報丁、報乙、報丙、主壬、主癸、天乙，凡十四世。從契到天乙這十四代，相當於歷史上的夏朝。《尚書序》說自契至湯，商族經歷了八次遷徙。到湯時，才建都於亳(今河南商丘)。一說建都於西亳(今河南偃師)，另一說建都於北亳(今山東曹縣)。1983年在河南偃師城西發現一座古城遺址，東西寬1200多米，南北長1700多米，經專家考證，這是商湯都城西亳所在地。
夏朝末年，商族逐漸強大。由於夏桀暴虐，民心盡失，商湯決心滅夏。商原來是夏王朝的一個諸侯國，與另一個諸侯國葛毗鄰。商湯要統一天下，取締夏朝，必須先佔領葛。孟子說：“湯一徵，自葛始。”《孟子·滕文公下》說了這樣一個故事，湯見葛伯不祭祖宗神靈，就派人去責問。葛伯說沒有牛羊作犧牲，湯就派人送去，葛伯將牛羊吃了，仍然不祭祀。湯又派人去詰問，葛伯說沒有糧食，只好把送來的牛羊給吃了。湯又派人去幫助葛國種田，並且還派些老弱去田間送飯。葛伯竟帶人去沿途搶飯，若不給就將送飯的人殺死。湯覺得自己對葛已仁至義盡，於是出兵伐葛。天下的人都說：湯伐葛，“非富天下也，爲匹夫匹婦復仇也。”意思說，湯討伐葛，不是要擴大自己的地盤，而是爲了給那些送飯被殺的老百姓報仇。結果一舉殲滅了葛國。後來夏桀接見商使，責問商侯爲什麼要滅葛，商使將事情的經過稟告給夏桀，夏桀也無話可說。
在商湯滅夏的過程中，出現了兩位大賢，那就是左相仲虺和右相伊尹。仲虺的祖先奚仲，作過夏禹的車正，封於薛，後遷於邳。仲虺出身奴隸主貴族，因爲不滿夏桀的暴虐才投奔商湯的。伊尹則是有莘國的奴隸，善烹飪。他一直就想投奔商湯，苦於找不到機會。後來，有莘侯的女兒嫁給商湯做妃子，伊尹就被當作“媵臣”陪嫁過去了。伊尹利用給商湯做廚子的機會，得以親近商湯。有一天，伊尹向湯陳說天下大勢，勸商湯厲兵秣馬以取天下。商湯發現伊尹很有才能，於是就破格提拔爲右相。墨子說：“伊摯，有莘氏女之私臣，親爲庖人，湯得之，舉以爲相。”在仲虺和伊尹的輔佐下，商湯以德治商，國力日強。有一個成語“網開三面”出自《史記·殷本紀》，說的就是商湯的厚德仁慈。商湯有次出巡，看見一個捕鳥的人張開四面網羅，跪在地下禱告：“自天下四方皆入吾網。”商湯覺得這樣捕鳥未免太殘忍，就叫捕鳥的人撤去三面，說：“欲左，左;欲右，右。不用命，乃入吾網。”諸侯知道後，都說：“湯德至矣，及禽獸。”孟子說：“民之望之，若大旱之望雨也……《書》曰：‘徯我後，後來其無罰。’”說老百姓像久旱望甘霖那樣盼望商湯的到來，商湯來了，就不會再受罰了。可見商湯因仁慈寬厚而贏得了天下民心。到後來，除了韋、顧、昆吾等幾個諸侯外，大部分諸侯與方伯歸順了商湯。
夏桀得知商侯的勢力日漸強大，非常擔心，就召商湯入朝。商湯應召，被囚於夏臺。伊尹與仲虺聞訊，馬上搜集珍寶、美女進獻，請求釋放商湯。夏桀好色貪財，於是就釋放了商湯。商湯回國後，出兵征伐了韋、顧，準備乘勝攻打昆吾。伊尹認爲時機尚爲成熟，因爲昆吾是夏朝的一個大諸侯，國君稱夏伯，是夏桀的屏障，倘使出徵昆吾，夏桀必定會出兵盡全力保護。於是就獻策，叫商湯派使者送厚禮給夏桀，向夏桀朝貢請罪，以便伺機而動。夏桀昏聵透頂，以爲商湯請罪稱臣，是怕了夏朝，仍舊喝他的酒，作他的樂。第二年，昆吾自恃兵力雄厚，竟率軍攻商。伊尹認爲時機成熟，罪不在己，就出兵迎戰。一舉消滅昆吾，殺了夏伯。並且再不向夏朝入貢。夏桀見商湯滅了昆吾，且不納貢，大怒，於是發動九夷之師伐商。《說苑·權謀篇》說：夏桀“起九夷之師，九夷之師不起。伊尹曰：‘可矣’。湯乃興師。”與夏軍決戰於鳴條。由於夏桀昏庸無道，衆叛親離，而商軍士氣恢弘，因此夏軍潰敗。
夏桀逃竄南巢，夏亡。
