朝鮮半島曾經存在着三個國家，其中百濟、新羅同爲唐朝藩屬。
唐高祖時，曾冊封百濟王扶余璋爲帶方郡王、百濟王。百濟恃仗高句麗支持，多次侵犯新羅，二者結爲世仇，武裝衝突不斷。唐太宗詔諭扶余璋，勸其勿侵新羅，扶余璋陽奉陰違，不肯奉詔。唐高宗永徽六年(655年)，百濟王扶余義慈與高句麗、靺鞨聯兵攻新羅，奪新羅三十餘城，新羅遣使入唐求援。顯慶四年，百濟又攻陷新羅的獨山、桐岑二城，新羅王金春秋向唐朝連連告急。
唐朝於遼東攻打高句麗效果不大後，調整了針對朝鮮半島的策略。確定：先派兵渡海，與新羅聯手打擊百濟，渡海遠征軍在半島取得立足點後，再與遼東方面的唐軍南北夾擊高句麗。其時，大將劉仁軌建議：“欲吞滅高句麗，必先誅百濟，留兵鎮守，制其心腹。”
