太平公主在平定韋后之亂事件中也算有些功勞，睿宗對這個妹妹也很友好尊重，經常與她商議國家大事。太平公主每次入朝，都要跟睿宗說話多時。只要有幾天不上朝，睿宗就會讓宰相到她府上去諮詢請教。如果是宰相先來向睿宗請求某事，睿宗便會問有沒有問過太平的意見?有沒有問過三郎的意見?三郎即太子隆基，因他排列第三，故被呼爲三郎。
太平公主開始見太子還小，不以爲意，後來又看他才能卓越，怕他勢力強大，自己不能控制，便製造出一種謠言，說太子不是長子，本不應冊立，將來必有後患。睿宗不爲所動。
到了景雲二年(公元711年)正月，太平公主又奏請睿宗立皇后。睿宗說：“故妃劉氏及德妃竇氏，一同死於非命，連屍骨都沒有着落，我怎麼忍心再立繼後呢?”
公主說：“劉妃是您的正妻，且生了宋王，應該追封。竇氏非劉氏能比，應該有嫡庶的區分，不能一視同仁。”
睿宗知道她另有深意，只是默不作答。
待公主走後，睿宗竟一併追封劉氏和竇氏爲皇后。公主不免有些氣憤，便暗中聯結自己的黨羽，四處散佈流言。不久，太平公主甚至親自到光範門召集宰相，示意改立皇太子。衆人大爲詫異，不敢做聲。
只有宋 迎着他的話頭，公然對抗說：“太子隆基撥亂反正，建立大功，這是有目共睹的，爲何突然提出改立太子說法?”
公主因未達不到目的而很是不悅，拂袖而去。
後來，宋 邀約另一宰相姚元之一起向睿宗建議說：“宋王是您的長子，豳王是高宗的長孫，如果公主從中挑撥，必定會使東宮不得安寧。不如讓宋王和豳王，都調到京城之外擔任刺史，就是太平公主，也應安置到東都去。這樣就不至於有內訌發生了。”
睿宗卻說：“我只有一個妹妹，怎能遠置東都?”無論如何不肯同意
但過了幾天，睿宗又聽從大臣的建議，命令太子即日起監國，並調宋王成器爲同州刺史，豳王守禮爲幽州刺史，太平公主及其丈夫武攸暨，則派往蒲州。
公主臨離開京城時，太子設宴爲其餞行，她仍是埋怨不停。太子答道：“今天只是暫時分別，以後由侄兒出面申請，包管姑母再回京城。”公主這才笑逐顏開，與武攸暨登車而去。
一次，睿宗邀請羣臣赴宴，對他們說：“我一直心性淡泊，從來不以身居高位爲貴，以前被立爲皇太子及皇太弟，都是時勢所迫，並非出自我的本意。現在我已年過半百，不想親攬朝綱，想傳位給太子，大家認爲如何啊?”
羣臣聽了都面面相覷，沒人有膽量先作回答。只有殿中侍御史和逢堯，是太平公主的私黨，起身說道：“皇上年紀並不大，正爲天下人所景仰，爲何這麼急着讓位呢?”
睿宗聽了，遲疑了好一會，才說：“我自有主意。”
第二天，睿宗便頒了一道命令，一切政事都由太子處分，所有軍旅死刑以及五品以下官職的任免，都要與太子商定之後才作決定。太子隆基一再表示不接受這個委任，且請求讓給宋王成器，但睿宗堅決不同意。
之後，太子請求召太平公主回京，得到睿宗同意。太平公主接到命令後十分高興，立即啓程回朝，從她遷居蒲州到再回京城，來回總共還不到四個月。睿宗本來待人親和友愛，自然是歡迎太平公主歸來，兄妹並且和好如初。
不久武攸暨病逝，公主又變成了寡婦，雖然年逾四十，但畢竟難耐孤寂。驀然記起當年與上官婉兒好過的崔湜，也是一才貌雙全的風流人物，於是祕密地召回京城，自己做了個婉兒第二。
延和元年(公元712年)八月，睿宗不顧太平公主的阻攔和太子的婉拒，堅持將皇位傳給了太子李隆基，這就是歷史上的唐玄宗。玄宗即位後，即改本年爲先天元年，立妻子王氏爲皇后，且尊睿宗爲上皇，規定凡是三品以上的官員的任免以及重刑的判決及重要政務，都要報請上皇再決定施行。
雖然太子已經即位，但太平公主並未就此罷休，先後在睿宗面前說些讒言，企圖害死不爲她所用的劉幽求和崔湜;後來還是經玄宗極力說情，才勉強免去一死，將二人分別流放到封州和峯州。
第二年，即先天二年(公元713年)。太平公主自劉幽求等被貶以後，氣焰越發囂張，整天與情人和心腹們密謀廢掉玄宗，甚至想要投毒將玄宗置於死地。因苦於沒有機會實施這項計劃，一天晚上，太平不得不召集爪牙另謀其他辦法，且確定迫使玄宗退位並於七月四日這天進行。
一幫人的商議快要結束時，一少年忽然跑進來阻止道：“此事絕不可以這麼做，還請三思而行。”
公主一看是自己的兒子崇簡，不由得怒道：“你也敢來阻撓我麼?”
崇簡跪下說：“母親待遇優厚，養尊處優，也應知足了。爲什麼還要平白無故地挑起事端?難道富貴至此，還不滿意麼?”
公主罵道：“你曉得什麼?不準多話!”
崇簡又說：“事情即使成功了，也不會增加什麼榮譽。一旦失敗，卻是必定招致恥辱，恐怕全家都要因此滅掉呢!”公主再也忍不住了，拿其桌旁一根木杖，劈頭蓋臉地就朝崇簡打了過去。崇簡雖然及時抱住了頭，但仍被打得血流滿面。後經衆人勸解，公主才怒氣稍平，只是等待到時行事。
不料風聲卻已泄露。左散騎常侍魏知古，將此事打探得明明白白之後，急忙報告了玄宗。除了本來就在場的中書侍郎王琚以及崔日用、魏知古外，玄宗又召集了兵部尚書郭元振、龍武將軍王毛仲、殿中少監姜皎、太僕少卿李令問、尚乘奉御王守一、內給事高力士、果毅將軍李守德等商量大計。可想而知，事已至此，玄宗也顧不了許多。七月三日這天，玄宗詔命將太平公主的黨羽全部捉住殺絕，只有竇懷貞自縊而死。太平公主逃到南山寺中，仍被拿回賜死。公主的幾個兒子除了崇簡以外，都被賜死。崇簡被賜姓李氏，還擔任原來的官職。
