馬戛爾尼使團來華並沒有達到和當時的滿清通商的目的，而馬戛爾尼並沒有無功而返，他真實地瞭解了中國，探明瞭中國的虛實，知道了中國幾斤幾兩，最爲重要的是他們知道了中國軍隊的真實情況。
正當沒有完成使命的馬戛爾尼準備從通州登船離岸的時候，清政府傳來消息，說是特意歡送一下，而且是用清朝特別能戰鬥的八旗兵，估計是乾隆老人家想向“紅毛英吉利”展示一下肌肉。這正合馬戛爾尼的胃口，正愁回去無法交代呢，正好利用這個難得的機會，探探大清朝的軍事實力。
就這樣，一支八旗子弟兵開始在一座廟宇前進行表演，八旗子弟兵表演得很是賣力，贏得了不少喝彩聲。不過，這喝彩不是讚揚他們的威武，而是他們太像一個馬戲團了。在馬戛爾尼他們看來，這些身穿五顏六色制服的清朝兵，哪裏是打仗的戰士，簡直就是舞臺上的演員。副特使斯當東揶揄道：“他們穿的是打襉的短衣和短裙，腳上穿一雙厚底的緞靴，既笨重又女裏女氣，沒有一點軍人氣概。”隨即挖苦道，“好在這座廟宇有貼在大門上的神像來保護，外面鬼怪不得進來，這比這些士兵似乎還更可靠些。”
儘管我們今天讀這段文字仍然有些心酸，但這確實戳中了問題的要害，只是那時候我們自己沒有人看到這些，或許是看到的人也無法改變什麼。
乾隆皇帝沒有答應馬戛爾尼的要求，但對馬戛爾尼這種不遠萬里前來給他祝壽的人還是很照顧的，爲了保證馬戛爾尼的安全，乾隆專門派一個皇室宗親帶兵一路護送他們到廣州。
關於這次中國之行，馬戛爾尼的《紀事》中有這樣一段話：“我們的許多書本里都把漢族和韃靼族混淆了，好像他們是一個民族。可是清君卻在時刻關注着這個權力的誕生地。”他還調侃道：“在熱河，韃靼皇帝從他們祖先的傳統中汲取營養。這時他們並不是完全在中國，也不僅僅只是在中國……兩個世紀過去了，換了8個或10個君主，但蒙古人還是沒有變成印度人;過去的一個半世紀也沒有把乾隆變成一箇中國人。”毫無疑問，馬戛爾尼看清楚了清政府的死穴，大清朝的皇族僅僅在意自己的統治地位，而沒有絲毫的國際視野。在那個地理大發現與資本原始積累的時代，一個把自己本國臣民視爲最大敵人的皇帝與國家，哪裏是志在稱霸地球的女王與國家的對手，所以當大英帝國成爲“日不落帝國”的時候，大清朝正在夕陽西下。
馬戛爾尼在《紀事》中還得出這樣一個結論：“清政府的政策跟自負有關，它很想凌駕各國，但目光如豆，只知道防止人民智力進步。滿洲韃靼征服整個中國以來，至少在過去150年裏，沒有改善，沒有前進，或者更確切地說反而倒退了。當我們每天都在藝術和科學領域前進時，他們實際上正在變成半野蠻人。一個專制帝國，幾百年都沒有什麼進步，一個國家不進則退，最終它將重新墮落到野蠻和貧困狀態。‘清朝’不過是一個泥足巨人，只要輕輕一抵就可以把他打倒在地。”
這些話很刻薄，掃盡中國人的面子，卻句句擊中大清國要害，使“乾隆盛世”在世界面前變得暗淡無光。
接下來的情況，誰都能想象出來，那就是收拾大清朝。
十年後，即嘉慶七年(1802年)，英國兵船以防止法國侵佔澳門爲由，開進伶仃洋麪，準備登陸，被兩廣總督勸阻。嘉慶十三年(1808年)，英軍又藉口對抗法國，恣意侵入我國領海，並強行登陸，佔領澳門的東望洋、娘媽閣、伽思蘭三炮臺。兩廣總督吳熊光要求英國兵船撤離，並用停止貿易手段來逼迫英國兵船撤離。英軍不吃這一套，不僅不撤，反而派兵船三艘闖入虎門，停泊黃埔。同時，英印總督續派艦船，有13艘先後抵達澳門，登陸上岸的士兵也增至760名。
洋夷來到家門口撒野，嘉慶知道後很生氣，明確指示：“邊疆重地，外夷敢心存覬覦，飾詞嘗試，不可稍示以弱。”有了皇帝聖諭，吳熊光立即調動軍隊，先封鎖澳門，同時在黃埔等地佈防。一看大清朝來硬的，英國軍隊知難而退，撤離黃埔。
英軍強佔澳門，進駐黃埔，引起清廷極大震動。爲了抵制英軍入侵，朝廷除了調派有能力的大員到廣東加強領導，同時加強防範，防止類似事件再次發生。嘉慶十四年(1809年)，朝廷批准兩廣總督和廣東巡撫擬定的《民夷交易章程》，章程進一步加強對在澳葡人的管理，嚴禁各國護貨兵船擅自進入十字門及虎門各海口，否則即行驅逐;外商銷貨歸本後，要按照規定期限回國，確實有行欠情況的，止準留司事一二名在澳過冬清理，並將姓名造冊申報。嘉慶十九年(1814年)，兩廣總督又議定《酌籌整飭洋行事宜》(《整飭夷商貿易九事》)，進一步強調各國護貨兵船不許駛入內洋，護貨出口亦不許逗留，“如敢闌入禁地，即嚴加驅逐，倘敢抵抗，即行施放槍炮，懾以兵威。”
軍事試探失敗之後，嘉慶二十一年(1816年)，英國政府再次派出了以阿美士德爲首的使團出使中國。主要任務是：給英國商人爭取更大的權益;保障東印度公司的權益;英商有權自由與當地商人交易;中國官吏不得任意闖入公司商館;英人有權僱用華僕;允許讓一個英國人駐在北京，或者以中文繕陳意見;商館人員有權以中文向中國官府陳述意見;等等。
由於嘉慶帝已經知道了英國人上次來訪的目的，加上目睹了近年來英國人的一系列挑釁行爲，因此很是懷疑阿美士德的目的，所以從一開始就對阿美士德採取了防範措施。嘉慶令直隸總督：“一聞貢船抵津之信，即行馳往照料，如該貢使向該督言及有懇請賞給口岸貿易，如上次請於寧波互市等事，該督即先行正詞駁斥，以天朝法度森嚴，不敢冒昧奏請，絕其妄念。”
使團剛到天津，覲見清朝皇帝的禮節又成了爭執的焦點。由於對英國人有成見，嘉慶要求英國人見自己的時候，必須行三跪九叩之禮。有了前車之鑑，英國政府在出發前曾指示阿美士德根據情況可以便宜行事，但副使斯當東卻態度強硬，堅決反對給嘉慶行跪拜之禮。記住，這次的斯當東不是上次那個斯當東，他是馬戛爾尼使團副使斯當東之子，那一次他曾隨馬戛爾尼覲見乾隆帝，那時候他還是個孩子。不能不說，這孩子有點自作聰明，而阿美士德不明就裏，於是聽從了斯當東的意見。
英國人不願意跪拜，接待使臣的人擔心把事情辦砸了，只得謊稱英國人同意跪拜。聽說英國人同意，嘉慶甚是興奮，穿好衣服，擺好陣勢，準備在圓明園接見英國人。清朝官員原以爲在英國人毫無準備的情況下，突然行事，英國人就會跪拜，不料，英國人也不傻，看破了大清朝官員的小把戲，堅決不進殿行跪拜之禮，而這時候，嘉慶在大殿里正等着接受英國人的跪拜。這下子，耍心眼的清朝官員十分狼狽，嘉慶更尷尬，一怒之下，嘉慶下令把英國使團遣送出境。
阿美士德的訪華仍然以失敗告終，比馬戛爾尼還失敗。不論怎麼樣，馬戛爾尼還見到了皇帝，而阿美士德雖然到了北京甚至進了圓明園，卻連皇帝都沒見到。不要說完成自己的使命了，連提出要求的機會也沒有得到。都是面子惹的禍，兩個好面子的國家，從此爲了面子而撕下了面子，中英兩國的關係進一步惡化，進一步加深了清廷對英人的戒備心理與敵對情緒，同時英國政府也認爲大炮纔是和中國對話的最好方式，14年後，英國人用大炮轟開了清朝的國門。
