衆所周知朱祁鎮被瓦剌俘虜之後，朱祁鈺當了皇帝，開始不待見自己哥哥，那麼後來瓦剌讓朱祁鎮城下叫門引起劉安痛哭，朱祁鈺什麼反應?
劉安是永樂朝時期抗倭名將、廣寧伯劉榮的第三子。在劉榮死後，由其長子劉湍繼承爲第二代廣寧伯。然而劉湍其早死，且身後無子。而且二弟劉淮也早死了，至於劉淮的兒子劉瓘則太小，所以便交由三弟劉安去繼承爲第三代廣寧伯。
劉安在宣德十年二月正式襲爵後，一直都比較低調，直到正統四年七月，有言官查出劉安以及其他的勳臣後代都存在着不小上違法事情，但當時英宗皇帝朱祁鎮特加寬宥，不想追究。在正統八年三月，劉安病重的時候，朱祁鎮還十分關切地任命御醫前往診治。
一年後，又有言官彈劾劉安存在着違法犯罪的情況，但都被朱祁鎮給包庇了，還於正統十四年六月，讓他去掌管中軍都督府事。
很快，瓦剌大軍入侵明朝邊疆，年輕氣盛的朱祁鎮在宦官王振的蠱惑下，最終決定御駕親征，一路行軍至大同，此事劉安便被委任爲大同總兵官。
不久之後，動搖明朝國勢的土木堡之變發生，明軍大敗，朱祁鎮被俘虜，明廷爲之震駭。後來在于謙等大臣的擁護下，朱祁鎮的異母弟朱祁鈺當上了皇位，成爲景泰皇帝。
不久後，瓦剌太師押着朱祁鎮來到了大同城，令其在城下叫門，讓負責鎮守的都督同知郭登開門相見。郭登奉命在此鎮守，他心裏清楚這是瓦剌在利用朱祁鎮，準備騙開他的城門，便下令繼續死守，閉門不出。
但廣寧伯劉安見到朱祁鎮後，卻十分激動地不顧郭登的命令親自跑到城外去，在朱祁鎮面前伏地慟哭。雖然此事沒有引起較爲嚴重的後果，但朱祁鈺在聽聞了之後，心裏卻十分不樂意，當即降敕切責劉安一番，羣臣也交相彈劾劉安擅離重鎮，應該加以懲治，以警示衆人。
於是乎，朱祁鈺便下令將其逮捕入獄，準備以論死處置。然而隨之北京保衛戰即將爆發，整個京師都爲之戒嚴，代宗朱祁鈺最終還是下令赦免劉安之罪，並將其授爲總兵官，讓他去負責鎮守京師九門中東直門，協助於謙抵禦瓦剌攻擊。
北京保衛戰取勝後，劉安被委派去守備白羊口，並在保定、真定、涿州、易州、通州等五地練兵。然而，在此期間他存在着，不認真修邊備的情況，再度被羣臣彈劾，但朱祁鈺依舊寬宥了他。後來還恢復了劉安廣寧伯爵位，年俸祿依舊爲一千二百石，並令他出掌南京中軍都督府事。
朱祁鎮復辟之後，劉安被徵召回北京，爲了報答當年劉安在大同城外對自己的饋贈之恩，並將其由廣寧伯進封爲廣寧侯，並增加三百石的年俸祿，同時令他與安遠侯柳溥總管神機營軍務。
天順五年七月，昭武伯曹欽發動叛亂，劉安在動亂中不幸被擊傷。他本人最終直到成化七年九月十日方纔去世，憲宗皇帝朱見深特意爲其輟朝一日。
