唐立國之初，令狐德棻奏請“購募遺書，重加錢帛，增值楷書令繕寫”。他的建議得到高祖李淵的批准，當時就選五品以上官員子孫工書法者爲書手，繕寫購來的經籍。其後，魏徵、顏師古繼續收集、繕寫典章圖集，這些工作爲唐初大規模修史提供了文獻上的準備。
武德四年(621年)，起居舍人令狐德棻向高祖李淵提出修撰近代樑、陳、北齊、北周、隋等朝正史，李淵採納了他的建議，第二年的十二月下《命肖瑀等修六代史詔》，任命中書令肖瑀、給事中王敬業、著作郎殷聞禮修撰魏史;侍中陳叔達、祕書丞令狐德棻、太史令庾儉修撰周史;兼中書令封德彝、中書舍人顏師古修撰隋史;大理卿崔善爲，中書舍人孔紹安，太子洗馬肖德言修樑史;太子詹事裴矩、兼吏部郎中祖孝孫、前祕書丞魏徵修齊史;祕書監竇、給事中歐陽詢、秦王文學姚思廉修陳史，但歷時數年，未能成書。
太宗即位後，非常重視修撰前代史書，總結歷史經驗，他認爲“以古爲鏡，可以見興替”。貞觀三年(629年)，太宗下詔重修五朝史，由魏徵“總知其務”，並主編《隋書》;令狐德棻主編《周書》;由有家學傳統的史家姚思廉、李百藥分別主撰《梁書》、《陳書》及《北齊書》。貞觀十年(636年)，《隋書》的帝紀列傳及其他四朝史同時完成，魏徵還親自爲樑、陳、齊史撰寫了總論，爲《隋史》寫了序論。這五部史書合稱“五代史”，或“五代紀傳”。
貞觀十五年(641年)，于志寧、李淳風、韋安仁、李延壽等又奉命續修五代史志，初由令狐德棻監修，永徽三年(652年)改由長孫無忌監修，顯慶元年(656年)成書，共十志，三十卷，後編入《隋書》。《周書》，令狐德棻主編，同修此書的還有岑文本、崔仁師、陳叔達、庾儉。岑文本是唐初著名文士，《周書》中的史論多出自其手。《周書》記述了從五三四年東、西魏分裂至五一八年楊堅代周爲止四十八年的西魏北周史。唐以前，有西魏史官柳虯所寫的官史，還有隋代牛弘沒有完成的《周史》，令狐德棻等即是在前代所修史及唐初征集的家狀之類資料的基礎上撰修的。
宋初，《周書》已經殘缺，後人用《北史》及唐人史鈔補之。現流傳的最早的版本是南宋翻刻，並有元明兩代補版的“三朝本”。《周書》共五十卷，包括本紀八卷，列傳四十二卷。《北齊書》，李百藥撰。北齊史的修撰，從高齊政權時代起直至隋朝的五十年間，一直未間斷，曾先後有人編寫出幾種不同體裁的北齊史，例如：隋代李德林紀傳體的《齊書》二十四卷，王劭編年體的《齊志》二十卷。劉知幾《史通》中記，高齊時有陸元規記述劉文宣帝征伐的《皇帝實錄》，武平年(570—575年)後，史官陽休之、杜臺卿、祖崇儒、崔子發等，相繼註記，直至齊滅。
