《公羊傳》寫定於漢初，系用漢代通行的隸書書寫，它是今文經學中富有理論色彩的代表性典籍。公羊學者認爲，《春秋經》是孔子借春秋242年史事以表示自己的政治觀點，處處包含“微言大義”。這同古文學派認爲《春秋經》是一部歷史著作不同。
《公羊傳》其戰國初至漢初的傳承系統是：子夏→公羊高→公羊平→公羊地→公羊敢→公羊壽→胡毋子都(生);公羊學派對《春秋》的研究開始僅口說流傳，至漢景帝時，胡母生和他的老師公羊壽用漢代的隸書“著於竹帛”，才使《公羊傳》成書。
漢初傳《公羊》有三家，司馬遷在《儒林列傳》中說：“言《春秋》於齊、魯自胡毋生，於趙自董仲舒，……公孫弘治《春秋》不如董仲舒……故漢興至於五世之間，唯董仲舒名爲明於《春秋》，其傳《公羊氏》也。胡毋生，齊人也，孝景時爲博士，以老歸教授，齊之言《春秋》者，多受胡毋生，公孫弘亦頗受焉。”在這三家中，儘管董仲舒是佼佼者，即他對《公羊》的闡發比胡毋生與公孫弘深刻，但始終只是《公羊學》中的一派，並非是《公羊》學的唯一宗師。特別是，東漢《公羊》學的最大代表何休，在其名着《公羊解詁》中，明確胡毋生是《公羊》宗師，而一個字都未提及董仲舒。
西漢初期，時代需要封建大一統的政治思想。《公羊春秋》就是齊學學者對孔子《春秋》改造的結果，因而受到了漢武帝的重視。漢景帝時，胡母生和董仲舒被招爲博士。二人同業《公羊春秋》(也有學者認爲，他是胡母生的弟子)，董仲舒曾著書稱其德。正是董仲舒、胡母生爲代表的齊學學者將儒學理論改造成了符合大一統需要的新儒學，才取得漢武帝欣賞，獲得了“罷黜百家，獨尊儒術”的學術統治地位。胡母生弟子衆多，有名的除公孫弘外，還有蘭陵褚大、東平嬴公、廣川段仲、溫之呂步舒。後來，又有齊人任公、貢禹、管路、左鹹、魯眭孟、顏安樂、嚴彭祖等均以治《春秋公羊傳》得顯。
《公羊春秋》在中國傳統文化中佔有重要地位，東漢的何休、唐代的徐彥、清代中後期常州學派的莊存與、孔廣森、劉逢祿、龔自珍、魏源，直到近代維新派的康有爲、梁啓超等，都是公羊學派中有影響的人物。
1995年，蔣慶出版《公羊學引論》一書，爲當代公羊學重興之濫觴。
