據說，我國幾千年歷史上也僅有的“兩個半完人”(立功、立德、立言)，而王陽明就是其中的一位。王陽明既在當世替大明王朝多次平定叛亂、匪亂， 立下不朽的功業。同時又著書立說，是對後世影響深遠的大思想家。而幾千年罕見的完人--王陽明對當時的大明國防也提出了自己的看法，王陽明曾說過："大明雖大，最爲緊要之地四處而已，若此四地失守，大明必亡。"那王陽明所說的這四處緊要之地又在今天的哪些地方呢?
王陽明所說的這四處緊要之地，也是大明九邊重鎮中的四處，即宣大薊遼(大明的九邊重鎮爲：遼東鎮、薊州鎮、宣府鎮、大同鎮、太原鎮、延綏鎮、寧夏鎮、固原鎮、甘肅鎮等)。
一、宣府鎮。宣府鎮駐地在宣府衛(今河北張家口市宣化區)，宣化也有“京西第一府”之譽。(《射鵰英雄傳》中的郭靖與黃蓉即在此初相遇)。宣府鎮爲北京城的西北門戶，離北京也僅有170公里，向來是蒙古部落進京朝貢的入關通道。若宣府鎮一失，蒙古部落的騎兵將可以直接南下華北平原。
二、大同鎮。大同鎮駐地在大同府(今山西大同市)。大同鎮的防線東起冀，晉兩省交界，西至今大同市的西北一帶，內長城雁門關以北(《天龍八部》中雁門關大戰即屬於明大同鎮的防區)。大同爲晉北重鎮，北魏曾在此建都。五代時，石敬瑭將“燕雲十六州”割讓給契丹，其中的“雲”即是指雲州(今大同)。
三、薊州鎮。薊州鎮駐地在薊州(今河北遵化境內)。薊州鎮的防線東起山海關，西抵居庸關的灰嶺口，長一千二百餘裏。其地位與宣府鎮並重，而遵化也有“畿東第一城”之譽。滿清的清東陵即在此處。
四、遼東鎮。遼東鎮駐地原在今遼寧省遼陽市，後遷今遼寧省錦州市的北鎮市(廣寧)。不但是大明在東北地區的政治中心、軍事重鎮，也是東北地區的經濟、文化中心。明初爲遼王朱植的藩地，靖難之役起，建文帝朱允炆擔憂其助燕王朱棣叛亂，於是召其回南京。朱植聽從建文帝的詔令，從海路回到南京後，其封地被改爲荊州。
而靖難之役後，朱棣爲解決諸藩王對中央的威脅，便採取了徙藩的政策，將握有統兵之權的邊塞諸藩王都遷往內地，再漸漸地解除其護衛兵權。
自明朝中期以後，將宣大薊遼分爲兩大軍區，即宣大、薊遼。由朝廷直接管理，其指揮官爲總督。抗清名將盧象升就曾被任命爲宣大總督。而明末的外患最主要來自東北的女真，薊遼的防區也自然是更是重中之重。至崇禎時期，遼東地區也大半被女真人所蠶食，大明的防線也被壓縮成“關寧錦一線”，洪承疇即曾被任命總督薊遼軍務。
