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冷兵器時代的作戰模式雖然不像小說和一些影視劇裏表現的那樣，是一對一的“單挑”，但武將們也經常衝鋒陷陣，戰鬥在第一線，以《三國志》等史書爲例，可以看出那時的武將們衝鋒陷陣主要有以下幾種形式。
第一，先登或陷陣
先登，顧名思義是先於衆人而登，登的多是城牆，那時沒有飛機大炮，攻城全靠踩着前面戰友的屍體上，這是一種很危險的事。
曹操手下的許多將領，如五子良將以及許褚等，大都有過“先登”的經歷，孫堅剛參加討伐黃巾軍時，也曾“先登”。當然，“先登”有的時候也有先鋒的意思，但像孫堅擔任別部司馬時，被打得落馬墜地幾乎死去，那就是衝鋒陷陣在第一線了。
與先登相類似的，還有一種叫陷陣，呂布手下就有一個陷陣營，呂布在打黑山軍時，與手下猛將成廉、魏越等幾十個人騎馬衝擊張燕的軍陣，有時一天去三四次，每次都砍了黑山軍的首級回來。
第二，親率敢死隊衝鋒
有時候敵強我弱，爲鼓舞士氣，弱的一方往往會率先發起挑戰，用敢死隊衝擊敵軍大隊，通過勝利打擊敵人的銳氣。
典韋、張遼、曹仁、丁奉等人都有率領敢死隊衝擊敵軍的記載，如張遼的“八百破十萬”，雖然誇張，但史書上確實有類似的記錄。曹仁在守江陵時，也曾親自衝鋒，被手下驚爲“天人”。
至於危急或重要關頭親自上陣搏殺，那就更多了，曹操多次親臨一線戰鬥，至少兩次在戰鬥中墜馬，還有一回發生兵變，曹操親手殺過十多名叛軍，趙雲在長阪坡激戰的故事，也十分精彩。
當然，也因此發生過許多意外，龐統死於軍前，張郃、孫堅死於伏擊，都是因爲親臨前線造成的。
第三，親斬敵將
雖然不流行一對一的“單挑”，但也有主將間直接動手的記載，關羽親斬顏良于軍中，在史書上就有記載。
除了關羽，三國時期“親斬”的記載還以下例子：
龐德斬郭援(《三國志》龐德傳：德隨騰子超拒援、幹於平陽，德爲軍鋒，進攻援、幹，大破之，親斬援首。)
馮則親斬黃祖(《三國志》孫權傳：祖挺身亡走，騎士馮則追梟其首，虜其男女數萬口。)
呂蒙親斬陳就(《三國志》呂蒙傳：祖令都督陳就逆以水軍出戰。蒙勒前鋒，親梟就首。)
董襲斬黃龍羅和周勃(《三國志》董襲傳：時山陰宿賊黃龍羅、周勃聚黨數千人，策自出討，襲身斬羅、勃首。)
