唐朝歷史上有許多著名的帝王，其中唐太宗李世民、唐玄宗李隆基和女皇武則天是其中較爲出名的三位。然而，這三位之間的關係卻着實有些混亂。
造成這種混亂的根源，便是唐高宗李治。在極爲講究禮義廉恥的古代，李治和武則天可以說完全是有悖倫理的。武則天出身名門，其父武士彠是唐朝開國功臣，唐朝立國後以“元從功臣”身份官至工部尚書、荊州都督，封應國公。然而，當父親武士彠於貞觀九年(635年)逝世後，由於其堂兄武惟良、武懷運及武元爽等人落井下石，年幼的武則天不得不隨母親從荊州搬回長安居住。
貞觀十一年(637年)十一月，唐太宗聽說十四歲的武則天“容止美”，遂召她入宮，封爲五品才人，賜號“武媚”。然而，入宮後的武則天並未獲得太宗李世民的寵愛，做了十二年的才人，地位也始終沒有提高。
後來，唐太宗李世民病重期間，因太子李治時常入宮探望，結果兩人反而發展出了一絲感情。貞觀二十三年(649年)，李世民駕崩後，武則天按照慣例，與部分沒有子女的太宗嬪妃們一起入感業寺出家爲尼，但其與唐高宗李治之間卻一直藕斷絲連。
永徽元年(650年)五月，李治在入感業寺進香時，再度與武則天相遇，結果兩人感情重燃，互訴離別後的思念之情。而這一切皆被因無子而失寵的王皇后看在了眼裏，於是王皇后便主動向李治請求將武則天納入宮中，企圖通過武則天來打擊情敵蕭淑妃，李治自然無不應允。
永徽二年(651年)五月，李治服喪期滿，武則天得以再度入宮，並在入宮後不久生下兒子李弘。令王皇后沒想到的是武則天入宮之後雖然迅速打敗了蕭淑妃，但本就失寵的自己更是隻能靠邊站。歷經長期的政治博弈，永徽六年(655年)十一月，“廢王立武”事件爆發，武則天成功取代了王皇后，成爲了唐高宗的皇后。此後，武則天的政治影響力得到了很大的提升，王皇后和蕭淑妃也遭到了極其悽慘的下場。
唐太宗時期，武則天曾經長達十二年的時間入宮，但一直未能生育。然而，二度入宮的武則天卻與唐高宗接連誕下了四個兒子和兩個女兒，其中包括唐玄宗和唐睿宗。從唐高宗這裏論起來，武則天是唐玄宗的祖母，而唐太宗則是她的曾祖父。但如果從唐太宗這裏論起來，武則天則是唐玄宗的曾祖母。
武則天和唐太宗的關係更爲複雜，她既是唐太宗的妃子，又是他的兒媳。此外，唐玄宗的生母竇德妃曾經被控與皇嗣妃劉氏勾結，施法咒詛武則天，導致她和劉氏在嘉豫殿被祕密處死。這也導致武則天成爲了李隆基的殺母仇人。
從唐高宗到唐玄宗，歷經三代，但皇位的傳承卻並不容易。唐高宗去世後，唐中宗繼位，不久之後被武則天廢掉，改立唐睿宗。李旦做了六年傀儡皇帝，於天授元年(690年)禪位於武則天。神龍元年(705年)，“神龍政變”爆發，武則天被迫退位，唐中宗復位，但不久之後，韋皇后和安樂公主的野心膨脹，結果引發“景龍政變”，太子李重俊被殺。
景龍四年(710年)六月，韋皇后毒殺唐中宗，李隆基與姑姑太平公主發動“唐隆政變”，誅除韋氏，唐睿宗李旦復位。先天二年(713年)七月，又因李隆基與太平公主爭權，李隆基搶先發動“先天政變”，太平公主被殺，唐睿宗李旦禪位於李隆基，是爲唐玄宗。
