歷史上的劉備與諸葛亮之間的關係確實非常密切，但與《三國演義》中的描寫有所不同。在現代歷史學家的研究中，劉備與諸葛亮的關係被視爲是一種典型的君臣關係，而非像《三國演義》中所描寫的那樣親密無間。
據史書記載，諸葛亮於公元207年被劉備召至隆中，擔任了軍師和謀士的職務，爲劉備出謀劃策。雖然劉備對諸葛亮非常信任，但並沒有像《三國演義》中那樣幾乎聽從諸葛亮的一言堂。事實上，歷史上劉備還會聽取其他謀士的意見，並做出自己的決策。
而諸葛亮也並非是像《三國演義》中那樣一心爲劉備效勞，而是有自己獨立的思考和判斷能力。在關鍵時刻，諸葛亮也會對劉備提出自己的異議。例如，在夷陵之戰中，諸葛亮就曾與劉備發生了爭執，但最終還是按照劉備的意願執行了作戰計劃。
總的來說，劉備和諸葛亮之間的關係雖然非常密切，但是也是一種相互信任、相互尊重的君臣關係，而非單向的聽命關係。這種君臣關係的存在，也爲劉備的政治生涯和蜀漢政權的建立起到了至關重要的作用。
歷史上的劉備與諸葛亮之間的關係，與《三國演義》中的描寫有所不同。在現存的史料中，關於劉備與諸葛亮之間的關係，很多是來自於《三國志》的記載。這本書雖然是一部正史，但也不免存在一些史料不準確、誇張渲染等問題。
據歷史記載，劉備與諸葛亮相識的時間並不像《三國演義》中那樣久遠。《三國志》中記載，諸葛亮在公元207年被薦舉到劉備的帳下，擔任了劉備的軍師。當時劉備已經在四川建立了自己的勢力，並打敗了當時的益州牧劉璋，取得了益州的控制權。
此時的劉備已經是一個有一定政治基礎和經驗的政治家，而諸葛亮也已經是一位備受推崇的才子。兩人之間的關係可以說是相互尊重、互利互惠的合作關係。諸葛亮在劉備的帳下提供了許多寶貴的建議和計謀，幫助劉備鞏固了自己的地位，擴大了自己的勢力範圍。
但是在歷史中，並沒有像《三國演義》中那樣強調諸葛亮對劉備的忠誠度，也沒有描寫出兩人之間的深厚感情。事實上，諸葛亮在劉備去世後，就離開了蜀漢朝廷，返回了自己的家鄉，最終病逝於五丈原。
