去世
劉秀勤於政事，“每旦視朝，日仄乃罷，數引公卿郎將議論經理，夜分乃寐”。在位期間，多次發佈釋放奴婢和禁止殘害奴婢的詔書。爲減少貧民賣身爲奴婢，經常發救濟糧，減少租徭役，興修水利，發展農業生產。裁併郡縣，精簡官員。結果，裁併四百餘縣，官員十置其一。歷史上稱其統治時期爲光武中興。其間國勢昌隆，號稱“建武盛世”。
劉秀統一中國後，厭武事，不言軍旅，公元51年，朗陵侯臧宮、揚虛侯馬武上書：請乘匈奴分裂、北匈奴衰弱之際發兵擊之，立“萬世刻石之功”。光武卻下詔：“今國無善政，災變不息，人不自保，而復欲遠事邊外乎!不如息民。”。劉秀善待功臣，分封三百六十多位功臣爲列侯，給予他們尊崇的地位，只解其兵權。
建武中元(一作中元)二年(公元57年)二月戊戌日(二月初五)，劉秀在南宮前殿逝世，享年六十二歲。遺詔說：“我無益於百姓，後事都照孝文皇帝制度，務必儉省。刺史、二千石長吏都不要離開自己所在的城邑，不要派官員或通過驛傳郵寄唁函弔唁。”劉秀死後，其子劉莊繼位，於同年三月丁卯日，葬劉秀於原陵，上廟號世祖、諡號光武皇帝。
陵寢墓地
漢光武帝陵，古謂原陵，原陵是東漢開國皇帝劉秀的陵墓，位於河南省孟津縣白鶴鄉鐵榭村。當地亦稱“漢陵”，俗稱“劉秀墳”。
漢光武帝陵位於洛陽市北20公里處的孟津白鶴鄉。漢光武帝陵古謂原陵，俗稱漢陵，又稱原陵、漢陵。爲東漢開國皇帝――世祖光武帝劉秀的陵園，始建於公元50年，由神道、陵園和祠院組成。光武帝陵南倚邙山，北臨黃河，近山傍水，蓊蔚肅穆。闕門巍峨，氣勢壯觀，神道寬闊，直達陵前，兩側石刻林立、碑碣參差。陵園呈長方形，佔地6.6萬平方米，墓冢位於陵園正中，爲夯土丘狀，高17.83米，周長487米
