唐朝以武立國，其武功遠超北宋，但與北宋相比，唐朝似乎沒有多少武將世家。比如說北宋有楊家將、折家將、曹家將、種家將，但唐朝似乎只有一個薛家將。其實歷史上薛家將非常顯赫，其經歷也比北宋的更加傳奇，從救唐朝皇帝，到舉兵反唐，最後被唐朝封王，家族繁盛二百年之久!
“薛家將”的開創者是薛仁貴，本名薛禮，字仁貴，是絳州龍門人。薛仁貴出身貧寒，家裏世代以農爲業，他爲了改變命運，甚至想遷祖墳。此時妻子柳氏勸他，“夫有高世之材，要須遇時乃發。今天子自徵遼東，求猛將，此難得之時，君盍圖功名以自顯?富貴還鄉，葬未晚。”於是薛仁貴應募參軍，跟隨唐太宗東征高句麗。
薛仁貴自唐太宗貞觀(627年—649年)末年投軍，在安市城擊破高句麗。顯慶三年( 658年)，於貴端城(位於今遼寧渾河一帶)再次擊敗高句麗軍。次年，與高句麗大將溫沙門戰於橫山、石城等地。十二月，在黑山擊敗契丹，擒契丹王阿卜固。 龍朔元年( 661年)，大敗九姓鐵勒。乾封元年(666年)，參與滅亡高句麗。永淳元年(682年)，又於雲州之戰擊破突厥。
在安市城之戰中，薛仁貴身披白袍，手握長戟，“大呼陷陳，所向無敵，賊盡披靡卻走”，唐軍趁勢發起衝鋒，高句麗軍隊大敗。此時站在高坡上觀戰的李世民注意到了白袍將，“遣馳問先鋒白衣者爲誰”。戰後李世民親自召見薛仁貴，加官進爵，厚加賞賜。班師回朝時，李世民對薛仁貴說道：“朕不喜得遼東，喜得卿也。”
唐高宗在位時，一夜突然暴雨，大水衝進宮中，“宿衛士皆散走”，唯有薛仁貴挺身而出，“乃登門桄大呼以警宮內”，這才救了皇帝一命。此後薛仁貴參與征討高句麗、鐵勒、西突厥的戰役，屢立戰功。後來在與吐蕃的大非川之戰中，薛仁貴打了敗仗，不過唐高宗顧念舊情，只是將其暫時免職，不久後重新重用。
薛仁貴有不少兒子，其中最著名的是長子薛訥，以及第五子薛楚玉。薛訥最初是文官，擔任過藍田令，武則天在世時，突厥侵犯河北地區，因薛訥出身將門，於是任命他做左武威衛將軍、安東道經略。薛訥在職期間，“久當邊鎮之任，累有戰功”。唐玄宗在位時，吐蕃大舉進犯，薛訥領兵出戰，“前後殺獲數萬人”。
薛訥的兒孫也擔任過重要職務，比如說右金吾將軍、刺史等。再說薛楚玉，他擔任過平盧節度使，多次擊敗契丹、奚。薛楚玉的兒子名叫薛嵩，就是小說中薛剛的原型。薛嵩“有膂力，善騎射”，唐玄宗時因不得重用，參加了安史之亂，跟隨安祿山造反。後來，唐軍開進河北，駐守相州的薛嵩向唐朝歸降。
當時唐朝爲平息戰亂，沒有追究安史降將的責任，反而加官進爵，薛嵩被封爲“相州刺史，充相、衛、洺、邢等州節度觀察使”，之後還被封爲平陽郡王。薛仁貴一輩子爲唐朝征戰，連個國公都沒混上，孫子造反投降，卻成了大唐的郡王。此後的十幾年間，薛家成了唐朝的地方藩鎮，直到薛嵩死後才結束。
薛嵩的兒子薛平、孫子薛從也非常了得，倆人都是上馬能打仗，下馬能治民的人才，可謂是文武兼備，在朝中也歷任高官。薛家自從唐太宗開始，二百多年間，涌現出了不少名將，爲唐朝立下汗馬功勞，當然也製造過一些麻煩。不過唐朝皇帝對薛家非常重視，在詔書中稱其爲“家代名將”、“邦家老臣”。
永淳二年(683年)，薛仁貴去世，終年七十歲。高宗冊贈他爲左驍衛大將軍、幽州都督。由官府提供車馬，護送靈柩返回故鄉，另一說埋葬于山東省嘉祥縣。薛仁貴的一生可謂是傳奇，後世至今都有他的威名，他的許多故事都拍成了影視劇。
