斯捷潘·奧西波維·馬卡洛夫，近代俄羅斯海軍最優秀的將領， 科學家、海洋學家和極地探險家，俄羅斯科學院會員。
1876年以前，馬卡羅夫在太平洋分艦隊和波羅的海艦隊中任職，並開始研究艦船不沉性問題。他建議將艦艇隔成若干個水密艙，在艦上安裝帶有大功率的排水泵和排水管道，同時配備特種堵漏墊以堵塞破損。因此，馬卡羅夫被蘇聯海軍界譽爲“船泊不沉性理論的奠基人”。
1877年俄土戰爭爆發，他多次指揮水雷艇母艦，用撐杆水雷對土耳其艦隊和商船實施出其不意的攻擊，擊沉、擊傷土艦多艘。1881年，他首次在俄國海軍中使用“瓦伊特赫德”自動水魚雷，並於1月在巴統海域擊沉土耳其蒸汽護航艦“因奇巴赫”號，創造了歷史上魚雷擊沉軍艦的首次戰例。
1881年，馬卡羅夫指揮“塔曼”號警衛艦，主動考察了博斯普魯斯海峽，第1次在該海峽發現了深水海流，並撰寫了一部《關於黑海和地中海的水量交換》的著作，獲得俄國科學院獎金。1886年，馬卡羅夫指揮“勇士”號輕巡航艦進行了長達3年的環球航行。他在航行中系統地考察了大西洋和太平洋的廣大區域，撰寫了《“勇士”號和太平洋》一書。因此，馬卡羅夫再次獲得獎金和金質獎章，並贏得了世界海洋學家的聲譽。1897年，年過半百的馬卡羅夫提出了“向北極進軍”的口號，並於1899和 1901年乘破冰船葉爾馬克號，連續進行了兩次大規模的極地考察，很快他又成了一名極地考察家。
1890年，馬卡洛夫晉升爲海軍少將。此後，他先後擔任波羅的海艦隊副司令、俄海軍炮兵總監。任職期間，已被晉升爲海軍少將的馬卡羅夫發明了一種炮彈彈帽，大大增強了炮彈的穿透力，被稱之爲“馬卡羅夫彈帽”，但因爲官僚主義從沒有被實踐列裝，日俄戰爭中俄國艦隊如果裝備了這種炮彈將會毫不費力的擊穿日本軍艦的主裝甲。
中日甲午戰爭結束後，他率先上書沙皇，倡俄、德、法“三國干涉還遼”之議。 1904年日俄戰爭前夜，他正確估計形勢，於2月8日致函沙俄海軍部，指出戰爭迫在眉睫，停泊在旅順港外錨地的俄國艦艇處境危險，隨時可能遭受日軍襲擊，必須馬上採取對策，以防萬一。然而，沙俄海軍部卻沒有理睬他的建議。不出他所料，2月9日，日本海軍突然襲擊，重創俄國軍艦。開戰之初，俄海軍的整體實力尚佔一定優勢，但由於決策人狂妄輕敵，指揮失誤，不能知己知彼，在日本艦隊的打擊下，沙俄艦隊束手無策，只得龜縮到狹窄的旅順港內，勢成騎虎。2月17日，沙俄太平洋艦隊司令斯達爾克因指揮不力被免職，3月，海軍部任命馬卡洛夫爲太平洋艦隊司令。
以下就是悲劇的開始，馬卡洛夫到任之後，加強港口防禦，撤換平庸不稱職的軍官，整治腐敗，提振士氣， 他率艦隊幾次挫敗日軍進攻，一反過去消極防禦爲主動出擊，俄海軍的不利態勢得到扭轉，士氣也高了。
1904年4月12日，旅順港外風高浪急，幾艘幽靈般的日本佈雷船冒着相互碰撞和被俄海軍岸防炮發現的危險，在港外出口航道佈設了水雷。 翌日拂曉又派出第三戰隊軍艦在旅順港外誘敵。當時正值俄驅逐艦自外活動歸港，遭到日驅逐艦圍攻。馬卡洛夫急遣“巴揚”號艦相救，又遭日第三戰隊軍艦圍攻。於是，馬卡洛夫親自率艦隊駛出港口迎戰，並奮起直追撤逃的日艦。當發現日軍主力艦隊早已列陣以待，便當機立斷，下令各艦返航。返航途中，他乘座的裝甲艦“彼得羅巴甫羅夫斯克”號不幸觸水雷，引起艦上的水雷及主鍋爐、彈藥倉連續爆炸，遂即沉入水中。俄國艦隊的希望，俄國人的希望，剛剛上任的遠東艦隊司令官馬卡洛夫與隨軍俄羅斯畫家維列夏金一起隨艦沉入海底。看起來上帝已經忘記了俄羅斯人
馬卡洛夫的戰死看似具有很大的偶然性，而這種偶然性又映襯了他的悲劇性，但深入分析，馬卡洛夫之敗，非個人之過。馬卡洛夫本來有望成爲世界海軍史上一個里程碑式的人物，但是沙皇專制制度毀掉了他。我們說一個名將，如果他所服務的是一種非常腐朽落敗的制度，那麼這個名將倒黴的日子也就不遠了。如果不是沙俄在戰爭初期的一系列輕敵、準備不足、貪污腐敗、畏縮不前的消極防禦造成的制海權的大部喪失（爲什麼日本人敢冒險佈雷？由於前期奇襲得手，摸清了俄羅斯的底細，掌握制海權之後勘查了航道。），那麼馬卡洛夫的悲劇可能不會發生。
俄羅斯扔給了馬卡洛夫一個糟糕的開始---制海權的喪失，在他到任後給了他一個平庸無能的班底，他就算有三頭六臂也無力迴天了。使東鄉平八郎感到最頭疼的人就這樣完了。據說馬卡洛夫當時完全有可能逃生，但他選擇了與艦同沉，除了捍衛俄羅斯的尊嚴之外，可能他也產生了絕望？
