繼迦太基航海家之後，有史記載的最著名的古代旅行家是希臘的學者希羅多德。他被稱爲“歷史之父”，他是詩人帕尼亞西斯的侄子，帕尼亞西斯的詩是與荷馬和海希奧德齊名的。但我們現在不說希羅多德歷史學方面的成就，僅僅說他到過的地方。希羅多德出生於紀元前484年小亞細亞的格里卡納斯城一個很有名望的大富商之家。他的家和各地的貿易往來十分密切，這使他有可能從少年時代開始就被激發起喜歡探險旅行事業。
那時候，人們對於地球的看法意見不一。畢達哥拉斯派已在宣傳地圓說了，但希羅多德從不願意參加學者們所熱衷的那些爭論。早在年輕時代，他就離開祖國，以詳細研究那些遙遠的國家。對於這些遠方國家，資料匱乏、衆說紛紜、矛盾諸多，更引起他的濃厚興趣。公元前464年，20歲的希羅多德離開了格里卡納斯。他顯然先到埃及，他到過孟菲斯(漢譯註:在尼羅河下游，離開羅不遠)赫廖包里斯及底比斯(漢譯註:在尼羅河中游，現在還保存着遺蹟)等城市。這樣的旅行使他獲得了很多關於尼羅河氾濫的資料。他在自己的筆記裏表達了有關這條埃及人民十分敬重的河流泛濫的各種見解。希羅多德說，“尼羅河氾濫時，除了一點城市輪廓，什麼也看不到，城市彷彿建築在水面上。這使人想起愛琴海中的島嶼。”希羅多德談到埃及的宗教禮儀、祭神及布西爾市隆重慶祝埃西達女神的盛況。現在我們還可以看到這個倒塌了的城市。
希羅多德說到埃及人把野生和家養的牲畜都看得很神聖，因此十分敬重，甚至在它們死後還要舉行葬禮。他如真正自然科學家那樣的準確描寫尼羅河鱷魚及它的習性，也寫到了如何捕捉鱷魚的方法。大家知道，在尼羅河裏有各種動物，如埃及河馬、朱鷺及各種各樣的毒蛇。希羅多德還描寫了埃及人的家庭生活、他們的娛樂和習慣。他們有高度完善的屍體防腐措施。希羅多德說到從第一位國王孟斯開始到希羅多德時代的國家歷史、埃及第四王朝之王基奧披斯統治下的金字塔的建造和莫埃里斯湖上的迷宮。該迷宮的遺蹟直到1799年才被發現而打開。莫埃里斯湖是人工造成的，湖面上建造了兩個金字塔。他談到建造在孟菲斯的神殿、火神、愛色斯女神及由整塊大石雕成的巨型塑像時感到十分稀奇。爲了做成這個塑像，兩千人在三年之中才把石塊從象牙島運到瑟斯。希羅多德詳細地研究了埃及之後，又到利比亞(也就是非洲)(漢譯註:那時候把非洲稱作利比亞)的其他國家去了，但即使這樣，這位年輕的旅行家還認爲非洲不會延伸到北迴歸線以南。他認爲腓尼基人可以走遍整個大陸，後經直布羅陀海峽回到埃及。希羅多德列舉利比亞各族人民、在非洲沿岸的遊牧部落和住在內地的安蒙人(斯瓦人)。非洲內地猛獸遍野。安蒙人在開羅50公里的利比亞荒漠的東北處建立了著名的安蒙宙斯神殿，
該神殿現已倒塌③。他仔細地描繪了利比亞人的生活習慣。說到這個地方生長着各種動物:兇惡的毒蛇、獅子、大象、獨角獸(可能是犀牛)狒狒一種“沒有頭，眼睛長在肚子上的動物”，狐狸、鬣狗豪豬、野生牡綿羊、豹等等。依照希羅多德的看法，利比亞有兩種民族:利比亞人和埃塞俄比亞人。他是否真的到過利比亞，歷史學家有懷疑。最有可能的是他用埃及人的語言記錄下詳細的資料。他的確航行到腓尼基的蒂魯，他對這裏做了十分準確的描寫，此外也收集了資料簡單地寫到敘利亞和巴勒斯坦。接着，希羅多德往南走，到了阿拉伯——這是一個被他叫做“亞洲埃塞俄比亞”的國家，位於南阿拉伯部分。他認爲這是世界上最南端的有人居住的土地。他說的阿拉伯國在阿拉伯半島上，照他的說法，這裏的人民宗教意識十分濃厚。這個國家盛產珍貴的作物，可以提取乳香和沒藥。這位旅行家還詳細地記敘了怎樣從這些植物中提取這種芳香物的方法。接着，我們一下子在亞述、一下子在巴比倫，都看到他的足跡。他首先詳細地描寫了巴比倫的狀況。
那時的皇帝就住在巴比倫已被破壞過的古都奈尼維亞。毀壞過的奈尼維亞城保留至今，它好似一個個小山丘遍佈在巴格達東南78公里的幼發拉底河兩岸。那時，水深流急河面寬廣的幼發拉底河把奈尼維亞城分成兩部分。河的一岸建造了堅固的皇宮，另一岸建造了宙斯的神殿。希羅多德說到了巴比倫的兩個女皇塞美拉美斯和尼托克里斯，告訴了我們她們爲加強自己首都的安全和繁榮所採取的措施。接着說到農業和手工業，說到這個國家種植小麥、大麥、小米、芝麻、葡萄、無花果及其他棕櫚科作物。他用描述巴比倫人的風俗習慣，特別是他們的結婚喜慶爲結束。爲了蒐集希-波戰爭的準確資料，希羅多德在研究巴比倫之後就到波斯去了。他親自到那些發生過戰爭的地方，以便得到他所需要的資料。希羅多德書寫這部分歷史是以波斯人的生活開始的。波斯人和別人不同，他們不會給神以人的形式紀念，不給他們建造神殿，不搞盛大的祭祀，僅在山頂舉行儀式。接着，希羅多德說到波斯人的風俗和愛好。他們不愛吃豬肉，愛吃水果，愛喝酒，對外國人的生活習慣感興趣，生性開朗，尊重軍人的勇敢精神，對孩子教育嚴格，尊重人的生活權利，甚至對奴隸。他們不能容忍謊言和賴債。他們鄙視生了麻風病的人，說生了此病就是“違反了太陽的不幸者”的證據。皮溫·德·聖馬丁說，希羅多德所指的印度就是今天和阿富汗毗鄰的旁遮普境內五條河流灌溉的國家。年輕的旅行家離開波斯王國以後就到那兒去了。希羅多德說，印度是已知的人口最多的國家。有些定居，有些遊牧。住在這個國家東部的部落不僅殺害病人和老人，而且還會吃人。住在北方的部落勇敢善戰，手工藝很出名，土地裏含有許多金沙。希羅多德認爲印度是世界上有人居住的最東方的國家。這個國家也像世界另一端盡頭的希臘國一樣，享有自然界所給的最好禮物:一年四季，陽光明媚。希羅多德不辭勞苦接着來到米底亞國。米底亞人是最早掙脫亞術人桎梏的人民，創造了米底亞歷史。米底亞人建起了一系列城牆包圍家庭的大城市埃克伯丹(今伊朗哈馬丹)。這位希臘旅行家跨過了米底亞和科爾希特的分界山脈，來到亞遜建立功勳的國家。他用自己獨特的認真精神來研究這裏人民的風俗習慣。
希羅多德顯然十分了解裏海。他說:“這個海沒跟其他任何地方相通。”他還說，西邊以高加索山脈爲界，東邊是大平原，住着馬珊格答人，大概屬於斯基夫人，阿萊亞斯和戴奧多萊斯·西格雷斯認爲可能是賽西亞人(漢譯註:賽西亞是亞洲與歐洲東南部一古地區)。馬珊格答人敬仰太陽，用羊祭日。也說到流入裏海的阿拉克斯河(可能是伏爾加河)後來，他到了斯基夫。希羅多德斷言，斯基夫人定居在多瑙河和頓河之間遼闊的土地上，即俄羅斯歐洲部分中相當大的地方。希羅多德把處於塔納斯河(頓河)岸邊的斯基夫民族叫做最強大的民族，人口最多的民族也說到斯基夫的牧民和農民。雖然希羅多德列舉了斯基夫族的各個方面，但還不能肯定他是否親自來過這個位於於，奔德·埃夫克辛海(黑海)以北的斯基夫國。他詳細地描述了這些部落的風俗習慣興致勃勃地來到這個被稱爲“迎客海”的奔德·埃夫克辛海。希羅多德計算了黑海博斯波爾(漢譯註:公元前5世紀到公元4世紀在黑海北岸由希臘殖民地組成的國家)波羅奔基德海(馬爾馬拉海)、亞速海的大小，計算基本正確。他說到了流入黑海的幾條大河:伊斯特爾河(多瑙河)、波利斯芬河(第涅伯河)塔納斯河(頓河)(漢譯註:準確地說頓河注入亞速海，但是亞速海和黑海是相通的，故凡爾納時代這樣說也是可以接受的)他記載了斯基夫民間的許多神話，黑庫力士往往都是這些神話的主角。
他最後寫到好戰的亞馬孫女人(漢譯註:古希臘有故事傳說，在黑海和亞速海岸上有個女人國;在南美洲也有傳說，古時候在現在稱亞馬孫河流域的地方也有女人國)和斯基夫人結婚的故事。他說，照斯基夫的風俗，未殺死一個敵人的姑娘不能出嫁。希羅多德從斯基夫來到福蘭克。他說，居住在這個國家裏的赫梯人是勇敢善戰的人民。接着，他完成了希臘的旅行，在此獲得資料以彌補書寫歷史時的不足。他訪問了發生過希-波戰爭的地方，其中包括色摩比利山口之戰(漢譯註:公元前480年斯巴達軍隊在此被波斯軍隊所殲滅)馬拉松長征地和普拉塔戰役發生地。此後他回到小亞細亞，沿黑海岸邊從事研究希臘的殖民地。28歲的希羅多德回到自己的故鄉格里卡納斯。他，作爲一個著名的旅行家參加了對暴君裏格達美斯的羣衆運動，協助這項運動最後終於推翻了暴君。公元前44年，希羅多德參加了雅典節(漢譯註:古希臘雅典城最大節日，傳說爲雅典女神的生日)慶祝會，宣讀了他寫的旅行事記的一部分，引起熱烈的反響。希羅多德的晚年在意大利都靈度過，去世於公元前426年。他給後人留下了著名的旅行事記及其他歷史著作。繼希羅多德之後50年，有一位贊諾芬同時代人的叫德西亞斯的醫生。他寫過自己的印度之行，但還沒有足夠的資料證明他的確去過印度。
