第五次十字軍東征(1217年-1221年)，是受教皇所支配的最後一次十字軍。1213年4月19日，教皇英諾森三世要求信徒組建一支新十字軍。不過，此教令得不到歐洲的君主們支持。於是，教皇要求教士進行佈道宣傳，將信徒、社會地位較低的貴族和破落的騎士加入十字軍。1215年11月，教皇在拉特蘭大堂主持召開了宗教會議，宣佈組建一支以攻打埃及爲目標的十字軍，通過戰勝埃及的穆斯林王朝進而重新奪取耶路撒冷。
1217年，十字軍先到地中海東岸的十字軍城市阿卡開拔。途中，君士坦丁堡拉丁帝國年邁的皇帝約翰、塞浦路斯的于格一世和安條克公國的王儲博希蒙德四世也加入支持。其間，十字軍按慣例沿途擄掠。在1218年6月，開始包圍達米埃塔。但在幾個月的戰爭中，疾病困擾着十字軍。適逢此時，穆斯林蘇丹阿迪爾死了。1219年11月，達米埃塔失守。十字軍終打開了勝利之門。
1221年，十字軍企圖進攻開羅。戰役中，穆斯林軍隊藉尼羅河水截斷十字軍的路，幷包圍十字軍。9月，穆斯林收復達米埃塔。第五次十字軍戰爭終告失敗。
戰爭背景
在第三次十字軍後即位的耶路撒冷國王亨利一世保持着與穆斯林的友好關係。1197年皇帝亨利六世發動的十字軍雖然在他死後流產，但其一部仍在1197年夏抵達阿克。亨利國王不想打破王國的和平，所以不歡迎這些德國騎士的到來。然而他們仍然出發，去大肆蹂躪穆斯林的領土。
薩拉丁的弟弟阿迪勒於公元1200年乘薩拉丁諸子之間爭鬥之機將阿尤布王朝重新統一在他的旗幟下。阿迪勒在生前就將他的領土分配給諸子，埃及歸屬卡米勒，大馬士革歸屬穆阿扎姆，美索不達米亞先後歸屬奧哈德、法伊茲和艾什賴弗。阿爾-卡米勒蘇丹聯合自己的兄弟反擊，騎士們丟下步兵逃走，步兵在亨利國王的支援下頂住了進攻。阿爾-卡米勒轉而攻下了雅法城，亨利召集援軍準備救助雅法。1197年9月10日，他在阿克不慎墜樓而死。第二次成爲寡婦的伊莎貝拉王后悲痛欲絕，騎士們在雅法陷落後決定在此存亡之秋，選舉蓋伊的弟弟、塞浦路斯的阿馬里克爲王。阿馬里克成功的解救了貝魯特和西頓，修復與穆斯林的關係。然而他無法控制驕橫的德國騎士，他們又去攻打託倫，結果又被阿爾-卡米勒嚇了回來，回國了。這些條頓騎士在東方的唯一成果就是組建了日後影響深遠的條頓騎士團。
第四次十字軍的餘波也抵達了聖地，但沒有起任何有益的作用，很多人被Jabala埃米爾所殺。1204年阿馬里克與阿爾-卡米勒重新簽訂了和平協議。1205年4月1日，他去世，伊貝林(Ibelin)的約翰作爲攝政輔佐他的幼女瑪麗婭即位。1208年瑪麗婭17歲時，約翰向法國國王求助，爲她尋找丈夫。但顯然大家現在都不願爲聖地分憂了，直到1210年才找到了一個60歲(!)的老頭、布里恩的約翰(John of Brienne)，他老人家還是看在腓力二世·奧古斯都國王的面子上才答應的。他於9月抵達，10月3日，二人完婚了。1212年，國王約翰延長了與Al-Adil的和約，繼續鞏固王國，但這一年，瑪麗婭難產而死，他的地位動搖，變成了新生的公主尤蘭達(Yolanda)的攝政。
戰鬥結局
這次十字軍就這樣結束了。耶路撒冷沒有得到，即使連真十字架也因爲早已丟失而沒有歸還。這次十字軍看起來是功虧一簣，所以約翰國王、佩拉吉烏斯主教、弗里德里希皇帝都遭到了指責。皇帝因爲專注於國內事務、沒有親自領導十字軍而引起大家的不滿。
第五次十字軍也是這個時代最後一次多國發動的十字軍，後來的東征都是由法、德等國單獨發動的。而由教會鼓動的普遍參加的十字軍運動就告一段落了，直到14世紀末抵抗土耳其人的十字軍。
自從聖城陷落以來，已經40年了，經過巨大的努力，西方人仍然沒能收復耶路撒冷。十字軍的狂熱也漸漸消退下去，沒有哪個君主有能力繼續東征，除了腓特烈二世，這個中世紀最後的偉大帝王。
