一、馬其頓軍事體系的變化
馬其頓軍事體系曾經十分完善，各兵種的搭配也幾近完美。
短短几十年，這個希臘北部的彈丸小國，竟然能迅速成長爲橫跨亞非歐的龐大帝國，不得不說是一個奇蹟。而這個帝國軍隊的中堅力量，是一種令人望而生畏的長矛方陣——馬其頓方陣。馬其頓方陣在整個軍隊中佔據絕對數量優勢，成了亞歷山大軍隊的主力。在他的天才指揮下，龐大的潑斯帝國被區區4萬之衆打得分崩離析、亡國滅種。
可惜天妒英才，年僅33歲的亞歷山大拋下了他生前所締造的龐大帝國，赫然辭世、撒手人寰。他手下的部將，個個都對這廣袤的土地虎視眈眈，紛紛各自爲政、自立爲王，聲稱繼承了亞歷山大的正統衣鉢。西方史學家管這些自命正統的人叫“繼業者”(the Successors)，他們的國家理所當然就是繼業者王國。
在所有繼業者王國中，比較大的有塞琉古帝國、托勒密帝國和馬其頓王國。這些大國加上一些雜七雜八的小國，爲了只有毫釐之多的蠅頭小利，費盡心機爾虞我詐，上演了一場真實版的權力的遊戲。
在長達數十年的繼業者混戰中，原先的馬其頓方陣爲了適應長矛互戳式的戰爭，漸漸發生了改變。在亞歷山大時期，馬其頓方陣中真正作戰的士兵只有前三排，後排的士兵必須等着前排的人受傷或者戰死，迅速補上空缺的位置。進攻之時，馬其頓方陣如同排山倒海一般，大多數軍隊僅僅是看上一兩眼便心生膽寒，不撒丫跑就已經算是“士氣高昂”了，如何指望獲勝?
可戰爭方式在不斷的改變，任何時候都不會例外。
到了繼業者時代，各位自稱亞歷山大正統的將領發現，兩邊都在用一模一樣的馬其頓方陣。原先對付其他敵人掌握的經驗，到了這時候不那麼靈驗了。怎麼辦?一寸長，一寸強。只要我的長矛比你長，我就能戳到你。原來的長矛也就3米到4米的長度，爲了戳到對面方陣的人，長矛漸漸長。
別的將領一看這方法挺管用，於是也紛紛跟風，加長長矛。最後原本就已經很長的長矛，變成了6米到7米的超長矛。最後所有人都學會這招了，僅僅提高長矛的長度就沒有原先壓倒性的優勢了。繼續增加矛的長度已經不可能了，因爲所有的棍子其實都會略微向下彎曲，只不過長度不夠顯不出來罷了。如今本來就細細的長矛已經增加到了6米多，再一加長肯定向下彎得厲害，到時候槍頭肯定又軟又飄，根本不可能戳到人。
既然在長度上不能再做文章了，那就在密度上做做文章。原先馬其頓方陣只需要前三排士兵共同作戰，對面的人過來就要同時應付三個槍頭。現在他們改革了，用超長矛可以讓前五排士兵共同作戰，對面的人衝過來就要多對付兩個長矛。在希臘將領的不斷改革下，這種新式的馬其頓方陣最終被各繼業者王國採用。打仗的時候遠遠望上去，如同一個個巨大的鋼鐵刺蝟。不過這個看似無敵的大刺蝟，雖然有着無比強大的正面進攻能力，卻有着一個致命缺陷——靈活性太差了。
步兵產生巨大改變的同時，騎兵也產生了不小的變化。在亞歷山大時期，馬其頓軍隊的核心戰鬥力，並不是數量龐大的方陣士兵，而是作戰素質堪比波斯的馬其頓騎兵部隊。可以這麼說，雖然馬其頓方陣有這無比強大的正面作戰能力，但是真正決定勝敗的，卻是騎兵部隊。
亞歷山大大帝手下最精銳的騎兵稱爲“夥伴騎兵”，當方陣正面接敵時，很少有人會主動去碰馬其頓方陣，大多數都會停滯不前。趁這個時機，馬其頓的騎兵就會繞到敵軍從後面，以排山倒海之勢發起衝擊。如果將方陣看作是切菜用的砧板，那騎兵自然就是一把鋒利無比的菜刀，因此這種戰術就形象的稱爲“砧板戰術”。
後世的繼業者們也知曉亞歷山大屢戰屢勝的祕訣，於是極力模仿砧板戰術。可是後世的將領們不過是東施效顰罷了，他們對騎兵的認識不足，只是機械地抄襲亞歷山大的戰術動作，而忽略了騎兵的質量。在幾十年的繼業者戰爭中，各國的騎兵戰鬥素質不斷下降，到了最後成了看起來非常美好的花瓶。
隨着時間的推移，馬其頓的軍事體系越來越偏離亞歷山大的初衷，最終發展出一種以改版的馬其頓方陣爲核心的畸形軍事體系。而馬其頓王國最後一位國王珀爾修斯，敲響了馬其頓方陣最後的喪鐘。
二、羅馬人的優勢
羅馬人起初採用希臘古典方陣，後來因爲屢次在地形複雜的地區和蠻族作戰，進行了改革。卡米盧斯將軍將羅馬軍團按照年齡，分成了青年軍、壯年軍和後備軍。青年軍和壯年軍仿效西班牙部落戰士，每人攜帶兩支標槍，衝鋒前投矛一波。經過特製的標槍紮在敵人的盾牌上，根本不可能拔出來，迫使其棄盾作戰。後備軍則採用希臘重步兵的作戰方式，持長矛和盾牌作戰。
而軍團採用一種更加適合複雜地形的陣勢，叫做三線陣。三線陣顧名思義就是三條陣線，青年軍佈置在第一線，壯年軍佈置在第二線，後備軍佈置在第三線。作戰時按照青年軍，壯年軍和後備軍的順序輪番上前，進退有序。在比較複雜的地形，軍隊可以靈活變動，沒必要完全依賴整齊的隊形。經歷了改革後，羅馬軍團對陣大多數蠻族都是穩操勝券。
隨着羅馬越來越強大，軍團終於染指巴爾幹半島，和馬其頓王國相遇。
三、彼得那之戰
羅馬人迅速展開了對希臘的軍事行動。於是在公元前214年和公元前200年分別爆發了兩次馬其頓戰爭。第一次馬其頓戰爭以腓尼基合約告終，第二次馬其頓戰爭則以馬其頓的失敗告終。不過兩次戰爭均未傷到馬其頓的元氣，馬其頓國內也一直對羅馬懷恨在心。
從公元前171年開始，羅馬人就不斷派遣軍團進攻馬其頓，結果屢戰屢敗，我們可以看到，馬其頓的軍事體系即便已經發展畸形，仍然可以大概率擊敗羅馬軍團。不過上天對馬其頓並不公平，羅馬共和國實力強大，可以承受無數次巨大失敗，並且從失敗中汲取教訓，而馬其頓卻只能失敗一次。
公元前168年，羅馬元老院命令60歲的保盧斯，前往馬其頓作戰。這位老將一上來就顯示出無與倫比的戰略思想。他利用夜色偷襲，將馬其頓國王珀爾修斯趕到了彼得那。
彼得那是一個平原，有利於方陣作戰。珀爾修斯在此前已經考慮得十分詳盡了，然而卻百密一疏。
公元前168年6月21日，羅馬和馬其頓的汲水人員發生衝突。馬其頓方面藉此機會迅速派兵突襲羅馬，保盧斯也不甘示弱將軍團列出，彼得那之戰就這樣爆發了。
起初，馬其頓軍隊作戰凌厲，攻到了距離羅馬大營僅僅只有250步的距離。面對馬其頓方陣，羅馬人毫無還手之力，一路潰敗到山坡之上。
珀爾修斯沒有下令停止進攻，令騎兵追擊羅馬軍團，而是繼續用方陣推進。在推進過程中，方陣與方陣之間，因爲地形崎嶇不平出現巨大的空隙。已經潰敗的羅馬人莫名其妙地鑽到了這些空隙之中，結果繞到了馬其頓方陣的背後。
面對背後突然竄出的一支軍隊，馬其頓方陣根本來不及掉頭，因爲方陣的機動性在改革之後變得非常差。完全不適應近距離貼身作戰的馬其頓士兵，被羅馬軍隊砍成碎塊。這一戰，馬其頓軍隊共有2萬人被殺，1.1萬人被俘。好不容易積攢的軍隊，頃刻之間便灰飛煙滅。
而珀爾修斯眼見大勢已去，拋下自己的方陣，帶着騎兵部隊逃回了佩拉，再也沒有足夠的實力抵抗羅馬的入侵。而曾經天下無敵的馬其頓方陣，也因爲此戰開始被羅馬方陣取代，最終消失了數百年。後來哥特人利用馬其頓操典復興了方陣，這種實用的作戰方式才得以重見天日。
