凱瑟琳·帕爾生於西北英格蘭威斯特摩蘭的坎達爾堡(Kendal Castle)，她的祖先自14世紀起就在此居住了。她是家中最大的孩子，父親是英格蘭國王愛德華三世的後裔、北安普頓郡霍頓家族的托馬斯·帕爾爵士(Sir Thomas Parr)，母親是北安普頓郡的格林斯諾頓的托馬斯·格林爵士(Sir Thomas Green)的女兒莫德·格林(Maud Green，1495年4月6日-1529年8月20日)。她有一名弟弟，即後來的北安普頓侯爵一世威廉·帕爾(William Parr, 1st Marquess of Northampton)，還有一名妹妹，即後來成爲彭布魯克伯爵夫人的安妮·赫伯特(Anne Herbert, Countess of Pembroke)。她的父親托馬斯爵士是北安普頓的郡守治安官，守衛長及監察官，爲亨利八世效命。她的母親帕爾夫人則是亨利八世第一位妻子阿拉貢的凱瑟琳的侍從女官。
四段婚姻
1529年，凱瑟琳17歲，嫁給了蓋恩斯伯勒的博羅男爵二世愛德華·博羅(EdwardBorough, 2ndBaron Borough of Gainsborough)。愛德華於1532年春天去世。
1534年她嫁給了北約克郡的斯內普的拉提默男爵三世約翰·內維爾(John Nevill, 3rd Baron Latymer)。1536年，在求恩巡禮事件中，凱瑟琳和她的兩個繼子女一同被北方叛亂者作爲人質。約翰·內維爾1543年去世。
在亨利八世和阿拉貢凱瑟琳的女兒瑪麗小姐(後來的瑪麗一世)家中，凱瑟琳·帕爾引起了國王的注意。在第二任丈夫過世後，這位富有的遺孀與休德利的西摩男爵一世托馬斯·西摩(Thomas Seymour, 1st Baron Seymour of Sudeley)，即珍·西摩王后的兄弟發展了戀情。
但是國王很喜歡她，她不得不接受了國王的愛意。
加冕
以凱瑟琳.帕爾女王配偶身份的護佑，凱瑟琳於1543年7月12日在漢普頓宮與亨利八世完婚，成爲英格蘭史上首位女王，同時伴隨亨利繼承愛爾蘭國王王位，她也成爲愛爾蘭女王。身爲女王，凱瑟琳對調和亨利與他前兩次婚姻的養女負有一定責任，她們後來分別成爲瑪麗女王一世和伊麗莎白女王一世。她還與亨利的兒子愛德華建立了良好關係，愛德華時爲威爾士王子，後來成爲國王愛德華六世。她登基女王后，她的叔叔霍頓公爵帕爾成了她的宮務大臣。
在1544年7月至9 月這三個月間，凱瑟琳在亨利八世在他最後一次在法國的失敗征戰期間被任命爲攝政。得益於她的叔叔被任命爲攝政議員，並且溫和地對待托馬斯·克蘭麥(坎特伯雷大主教)及赫特福德伯爵一世愛德華·西摩(Edward Seymour, 1st Earl of Hertford)，凱瑟琳獲得了行之有效的控制，可以按照她的意願行使權力。她處理了亨利八世在法國戰役時的供給、財政及召集等問題;簽署了五份皇家公告;越過與蘇格蘭複雜而不穩定的關係，同她在北部邊界地區的軍官保持了穩定的聯絡。一般認爲她作爲攝政的行爲、人格力量及威嚴及後來的宗教信仰，都深深的影響了她的繼女伊麗莎白一世。
她的宗教觀點複雜，並且缺乏證據來描述。儘管她肯定生於宗教改革之前，被作爲一個天主教徒來撫養，但她後來變得對"新信仰"富有同情心及興趣。在1540年代中期說她實質上是個新教徒其實是一種假說，她懷有很強烈的改革觀點。此時她的第二本書《罪人的訴苦》(Lamentacions of a synner)在1547年末出版。這本書提振了新教徒孤立信仰原理的學說，其中一些內容被天主教會認爲是異端。在亨利八世死後到她出版這本書，她極不可能在這麼短的時間內發展出這些觀點。她同情安妮·阿科斯(Anne Askew)，後者強烈反對天主教的的聖餐信仰，也說明她不僅僅對一個新宗教持同情態度。
無論她是否真的正式改信新教，這其實不太可能，凱瑟琳都被認爲改革得太多了而遭到天主教及反新教的官僚的懷疑，如斯蒂芬·伽納德(Stephen Gardiner，溫徹斯特主教)及托馬斯·賴奧斯利勳爵(ThomasWriothesley, 1st Earl of Southampton，大法官)。他們在1546年還試圖讓國王來反對她。還有一份逮捕令被擬定，並且歐洲都盛傳國王被王后的好友，薩福克公爵夫人凱瑟琳·威洛比(Catherine Willoughby,Duchess of Suffolk)所吸引。然而，凱瑟琳王后設法發誓說她只是國王在飽受腿傷折磨時與他辯論宗教問題而轉移他的注意力罷了，以此與國王達成和解。
離世
亨利八世於1547年1月28日駕崩，凱瑟琳可以和她的舊愛休德利的西摩男爵一世托馬斯·西摩結婚。他們在老國王駕崩後的六個月結了婚，並且得到了新國王的許可。當他們的聯姻公開時，還引起了一點小丑聞。凱瑟琳第一次懷孕，在35歲時候懷了西摩的孩子。這次身懷有喜對凱瑟琳來說很驚喜，因爲她前三段婚姻都沒有懷孕(當然，她的丈夫們都比她大很多)。這次，她與丈夫的兄弟媳婦薩默塞特公爵夫人安妮·西摩(Anne Seymour, Duchess of Somerset)發生了摩擦，焦點在於凱瑟琳的珠寶。公爵夫人爭辯珠寶是屬於英格蘭王后的，作爲英格蘭太后，凱瑟琳不應該再佩戴它們。相反，她作爲護國公的妻子，應該是可以佩戴它們的人之一。她還援引繼承法案，清楚的指出凱瑟琳在領土內比其他貴婦享有優先權，事實上，就優先權而言，薩默塞特公爵夫人排在瑪麗小姐、伊麗莎白小姐及被封爲國王的姐妹克里維斯的安妮之後。最後，公爵夫人贏了爭論，也造成她與凱瑟琳的關係長期破裂;西摩兄弟也因此關係變差。托馬斯目睹了整個爭議過程，看清了他的兄弟爲了社會地位而進行的個人攻擊。凱瑟琳的婚姻也變得緊張。十六世紀普遍認爲懷孕期間不能進行性生活，西摩開始覬覦凱瑟琳的繼女伊麗莎白小姐，那時她住在他們家裏。風傳他甚至計劃在與凱瑟琳結婚前娶伊麗莎白，後來據說凱瑟琳發現他們兩個還擁抱。無論是不是發生過這種事情，伊麗莎白於五月被送往另外一處府邸，從此再未見過她親愛的繼母。
凱瑟琳在1548年8月30日生下了她唯一的孩子，一個名叫瑪麗·西摩的女孩。但六天後，即1548年9月5日在格洛斯特郡的休德利堡(Sudeley Castle)去世，一般認爲她死於產褥熱或者是產後膿毒症。巧合的是，這與亨利八世第三個妻子珍·西摩的死因一樣。在缺乏分娩產後衛生護理的條件下，這也並不算不尋常。
不到一年後，托馬斯·西摩即以叛國罪被處以斬首。瑪麗被送往薩福克公爵遺孀凱瑟琳·威洛比處撫養。她是凱瑟琳的一個密友。一年半後，一項議會法案恢復了瑪麗的財產權，減輕了公爵夫人的負擔。最後一次在文獻中提及瑪麗·西摩是她的兩歲生日，儘管有故事流傳說她後來結了婚有了孩子，但多數歷史學家相信她在孩童時期就已夭亡。
