約克鎮圍城戰役或稱約克鎮戰役(Battle of Yorktown)爆發於1781年，喬治·華盛頓將軍率領的美軍和羅尚博伯爵帶領的法軍聯手圍攻困守約克鎮的英軍(由查爾斯·康沃利斯將軍指揮)，並最終獲得了決定性的勝利。在美國獨立戰爭中，通常認爲這場戰役是最後一場陸上大型戰鬥。在康沃利斯的軍隊投降之後(這是英軍主力第二次投降，第一次是柏戈因在薩拉託加戰役後的投降)，英國政府決定進行談判並結束這場戰爭。
9月26日，運輸船帶着火炮、攻城器及由艾爾克指揮的法國步兵和突擊隊抵達切薩皮克灣北端，這爲華盛頓帶來了7800名法軍、3100名民兵及8000名大陸軍。9月28日清晨，華盛頓指揮部隊從威廉斯堡出發幷包圍了約克鎮。法軍取得了左方的陣地，而美軍則取得了榮譽的右方陣地。康沃利斯擁有一鏈包含七座堡壘以及由防禦工事相連的炮臺羣，可用來防衛位於格洛斯特點的狹窄約克河。這天，華盛頓在偵查過英軍的工事之後，認定他們可以透過連續轟擊來迫使英軍投降。 美軍和法軍度過了28日的夜晚，而工兵團則利用此時建立了通過沼澤的橋樑。一些美軍士兵則狩獵野豬來吃。
9月29日，華盛頓的部隊更加靠近約克鎮，而英國炮兵也開始炮轟那些步兵。雖然英軍火炮一整天裏不斷向美軍開炮，但卻只造成輕微的傷亡。在美軍步槍射手的射擊下，黑森獵人便被換了下去。
除了在約克鎮西邊的的燧發槍團堡壘及東邊的9號及10號堡壘外，康沃利斯下令其他部下撤出所有外圍防線。[1] 由於克林頓寄信給他說一星期內將會有5000人的援軍趕來，於是康沃利斯命令部下佔領所有約克鎮周圍的防禦工事，也希望到來的援軍能夠加強防線。美軍和法軍佔領了英軍所放棄的防禦工事之後，也開始在那裏建立他們的炮臺。在擁有了英國外圍防禦工事後，聯軍的工兵開始在其之上設置火炮。他們努力地工作以便加強戰壕強度。英軍也持續加強他們的防線。
9月30日，法軍進攻英國燧發槍團的堡壘。法軍在持續兩小時的前哨戰中，遭受一些損失後被擊退。10月1日，聯軍從英軍的逃兵得知英軍爲了保存他們的糧食，屠殺了數以百計的馬匹並棄置在海灘上。美軍陣營將數以千計的樹木砍掉，以用來加強他們的防禦工事。戰壕的準備工作也已開始。
由於聯軍開始將火炮佈置在火力範圍內，於是英軍持續炮轟他們。這時英軍又提升了火力強度，並讓聯軍遭受較嚴重的傷亡。儘管一些官員向他表示敵軍的火力持續增強，華盛頓將軍依然持續探訪前線。10月2日晚間，爲了掩護騎兵護送獵食步兵團抵達格洛斯特，英軍發動了一次強大的火力做爲掩護。3日，在伯納斯特·塔爾頓指揮下的獵食步兵團衝出，但隨即遭遇了由馬奎斯·德·喬易斯率領的洛讚的軍團及約翰·美瑟的弗吉尼亞民兵。英軍的騎兵很快就被擊敗，並退回他們的防線，並損失了50人。
10月5日，華盛頓幾乎已經完成建立第一條戰壕的準備。是日晚上，工兵和地雷工兵持續地工作，並以溼的沙塊來標記戰壕的路徑。
10月6日入夜以後，部隊在暴風雨中挖掘第一道戰壕。華盛頓隆重地用斧頭揮出建立壕溝的第一步。壕溝大約有2,000碼(1,829米)之長，從約克鎮一路延伸到約克河。有一半的壕溝是由法軍所控，而另一半則爲美軍控有。在法軍防線北邊的末端處，又另外挖掘了一道壕溝以便炮轟河上的英軍艦隊。法軍奉命向英軍發起一次佯攻以分散後者的注意力，但是英軍從法軍逃兵口中得知了計劃，並將炮火轉向進攻燧發槍團堡壘的法軍。
10月7日，英軍發現聯軍新的戰壕正好在滑膛槍的範圍外。在接下來的兩天之內，聯軍成功把大炮拖到戰線上。而英軍看到此狀後，其火力首次減弱。
10月9日，法軍和美軍所有的火炮皆到位。美軍共有3門24磅炮、3門18磅炮、2門八英寸榴彈炮及6門臼炮。下午三點，法軍的槍炮開啓攻勢，並迫使英國護衛艦瓜德羅普島號駛離約克河，以及自行鑿沉來避免被擄獲。下午五點，美軍也開始炮轟。華盛頓開了象徵的第一炮，而該炮彈正好落在用餐英國軍官的桌上。聯軍的炮火開始摧毀英軍的防線。華盛頓下令徹夜炮轟，使英軍無法進行維修。所有在左翼英軍的炮火很快地便沉寂下來。英國士兵開始在他們的戰壕破壞帳篷，且開始大批逃亡。港口中的英國艦隊也因一些從城市飛過的炮彈所擊傷。
10月10日，美軍在約克鎮發現了一棟大房子。由於相信康沃利斯就在該處，他們便瞄準它並迅速將其摧毀。康沃利斯自行鑿沉在港口內一打以上的船隻。法軍開始炮轟英軍船隻，炮轟期間直接命中英國戰艦查隆號，使其起火燃燒後，更延燒到周圍兩三隻船艦。康沃利斯從克林頓得到消息，英國艦隊於10月12日離開，但是康沃利斯迴應說，他將無法支撐多久。
10月11日晚間，華盛頓命令美軍挖掘第二道戰壕。雖然這使他們又向英軍戰線推進了400碼(366米)，但卻不能延伸到河流，因爲在那裏有兩個英軍堡壘──9號和10號堡壘。整個夜裏，英軍依舊在原先防線等待，因爲康沃利斯並未發現新的一條戰壕正在挖掘中。12日曙光乍現前，聯軍部隊都已駐紮在新的戰線上。
英軍投降
聯軍在獲得新的火炮之後，向約克鎮發射的火力又再度加強，更甚以往。康沃利斯和其手下討論戰局，並同意他們的情形是絕望的。
10月17日早晨，揮舞着白旗的官員帶着一名鼓手出來。轟炸停止了，該名官員被蒙上雙眼並被帶到聯軍陣營。談判從10月18日開始，英軍派出兩位代表，分別是湯瑪斯·當達斯中校及亞力山大·羅斯少校，美軍代表爲約翰·勞倫斯，法軍代表爲馬奎斯·德·諾厄利斯。 爲確保聯軍不在最後一刻分崩離析，華盛頓下令給予法軍享有參與移交程序的每一步。
投降條約簽署於1781年10月19日。所有康沃利斯的部隊皆被稱爲戰俘，但被保證會在美軍陣營受到良好的對待，而軍官們則被保證在釋放後可返回家中。下午兩點，聯軍進入英軍據點，法軍在左，美軍在右。英軍和黑森傭兵則行軍於中，而此時英軍的鼓手及吹笛者正奏著"世界上下顛倒了"。 英軍在投降前數小時內被告知將會擁有新的制服，直到被奧哈拉將軍所阻止。有些士兵摧毀他們的火槍，其他的不是全身淋溼就是呈現醉態。8,000名部隊、214座大炮、數千支火槍、24艘運輸船以及不計其數的馬車與馬匹被俘。
康沃利斯拒絕正式會見華盛頓，同時也拒絕出席受降典禮，並以生病爲由推拖。於是只好由查里斯·奧哈拉准將帶着寶劍去向羅尚博投降。羅尚博搖搖頭並指向華盛頓。奧哈拉將寶劍獻給華盛頓，但遭後者拒絕，同時華盛頓還示意副官本傑明·林肯前去接受。在衆目睽睽之下，英軍一個個走出，並放下手臂走在法美聯軍之間。此時，駐紮在河另一端的格洛斯特的英軍也隨之投降。
