劉邦一生傳奇，靠着自己從泗水亭長一路到開國君王。在他的人生軌跡中，他的父親扮演了什麼角色，他當上皇帝后與其父親間又是怎樣一種關係呢？
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劉邦算是一個白手起家的皇帝，他不是富二代也不是官二代，他的父親劉太公就是一個普普通通的農民。劉太公與他老婆生了四男孩，劉邦排名第三。劉太公其餘三個兒子都是老實本分的農民，他們與劉太公有着共同的夢想就是老老實實種地，踏踏實實做人。劉邦就像劉家的一個異類，他既不種地又不從事其他營生，劉太公都快被這個不孝兒子氣死了。
劉太公看不慣劉邦整日遊手好閒，逮着機會就數落劉邦。劉太公罵的也都是實情，並沒有故意誇大的成分。劉邦當時是挺不不務正業，他不但不種田他還四處討酒喝，欠了一屁股的酒債，哥哥嫂嫂日子過的紅紅火火，他連媳婦也沒有討上。劉邦自知理虧，劉太公的話語他也無從反駁，每次都低着頭讓劉太公罵。雖說劉太公說的都是實情，目的也是爲了讓劉邦好好過日子，但是沒事就這麼罵，劉邦臉皮再厚心裏估計也不太舒服。
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很多年後，當日那個混跡市坊的小癟三居然成了天下間最尊貴的人，劉邦稱帝稱爲了漢朝的開國之君。劉邦成了皇帝，劉邦的父親劉太公就成了太上皇。這個時候就比較尷尬了，劉太公罵了小半輩子劉邦，最後劉邦卻改寫了他們老劉家的命運，讓老劉家成了天下之主。
劉邦當上皇帝后，不但將劉太公接入宮中，還給劉太公安排了一棟豪華宮殿，從此以後劉太公過上了錦衣玉食的奢華生活。對於劉太公來說，這一切就像做夢一樣，劉太公在享受的同時，還帶有一絲忐忑不安，比較自己罵了劉邦這麼多年。
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劉邦將劉太公接入宮中後，隔三差五就要去給劉太公請安，父子禮儀不可廢，一個不孝順的君主是不太可能贏得臣民的信任。過了一段時間，劉太公宮中有一個總管對劉太公說：“皇帝是天子，天子不能輕易給人下跪，皇帝雖然是你的兒子，但您更是他的臣子。”這個總管話說的很委婉，直白一點就是讓劉太公不要在宮內接受劉邦的問候，要去宮門口迎接劉邦。劉太公後來也是這麼做的，劉邦心裏暗爽，還賞賜給了這位總管五百斤黃金。
劉邦在一次宴會中曾向劉太公發難，劉邦藉着敬酒來到父親身旁，玩笑似的對父親說：“您以前總是罵我不務正業，罵我是無奈，沒有幾個兄弟有出息，您看，現在兄弟幾個中，到底誰更有出息？”
