傳奇人物“風塵三俠”虯髯客、李靖、紅拂女，三人身當亂世。李靖欲報國立功，來到長安拜見楊素，但是楊素自感年老而使李靖倍感失望，時紅拂女爲楊素家妓，頗爲中意李靖，於是單獨會見，二人遂離開長安，於路上遇到一位滿臉虯髯的客人，此人自稱虯髯客。紅拂女見其貌不揚但是氣度非凡，於是二人結爲兄妹。虯髯客原是有意得天下，與李靖紅拂共見李世民之後被李世民所折服，決定將所有家產贈與李靖與紅拂女協助李唐大業，自身獨去海外開創基業。
虯髯客
本名張仲堅，隋末人，姓張行三，赤髯如虯，故號“虯髯客”。據說他原是揚州首富張季齡之子，出生時父嫌醜欲殺之，獲救從師於崑崙奴，藝成後欲起兵圖天下，見李世民後自愧不如，認定天下將歸李世民。有意於紅拂，得知紅拂嫁於李靖後，三人結爲兄妹，並將家產贈於李靖夫婦後獨自離開。虯髯客據說組織了一隻兵馬，殺入海中扶餘國，滅其政權而自立爲帝。說唐全傳中薛仁貴徵東有提及，扶餘國應位於朝鮮半島北部，北魏時期被滅國。朝鮮三國中高句麗和百濟的王室都是來自扶余。這裏應該指的是百濟，因爲百濟自稱“南扶余”。有書提及爲島國國主，也有可能是朝鮮半島附近島國，相傳爲72島國主。
時天下方亂，欲起事中原。於旅邸遇李靖、紅拂，與紅拂認爲兄妹，因李靖得見李世民(唐太宗)，以爲“真天子”，乃遁去。悉以其家所有贈靖，以佐真主。臨行雲：“此後十年，當東南數千裏外有異事，是吾得事之秋也。” 貞觀十年，南蠻入奏：“有海船千艘，甲兵十萬，入扶餘國 ，殺其主自立。” 靖知虯髯客成事，歸告紅拂，瀝酒賀之。(見前蜀·杜光庭《虯髯客傳》)
李靖
李靖(571年-649年7月2日)，字藥師，漢族，雍州三原(今陝西三原縣東北)人。隋末唐初將領，是唐朝文武兼備的著名軍事家。後封衛國公，世稱李衛公。李靖善於用兵，長於謀略，原爲隋將，後效力李唐，爲唐王朝的建立發展立下赫赫戰功，南平蕭銑、輔公祐，北滅東突厥，西破吐谷渾。去世後諡曰景武，陪葬昭陵。著有數種兵書，惟多亡佚。
李靖爲韓擒虎外甥，幼年聰穎，年少有志，前往長安拜見楊素並談論政策兵法，楊素開始非常怠慢，後與李靖談論一番，覺得此人很有前途。但他畢竟年老體弱，不再有遠大的理想，只是安於現狀而已。李靖非常失望。後來與紅拂女夜半相會共志天下，於路識虯髯客，共見李世民。後助李世民立下大功。
紅拂女
紅拂女姓張，名出塵，風塵三俠之一，江南人氏。父親爲陳朝大將張忠肅，被隋將史萬歲所殺，被隋帝楊堅賞賜給楊素，因帶一女，在楊素府充當乳孃，紅拂女從小在楊素府長大，後成爲楊素府歌妓。因手執紅色拂塵，故稱作紅拂女。
三俠原有一位文武兼通的才子名叫李靖，他通兵法謀略，心懷大志，隋朝建國後，他決定前往長安，以求報國之路。在長安，他先投到楊素門下，楊素開始非常怠慢，後與李靖談論一番，覺得此人很有前途。但他畢竟年老體弱，不再有遠大的理想，只是安於現狀而已。李靖非常失望。二人談論之時，紅拂就立在旁邊，她見李靖氣宇非常，乃英雄俠義之士，心中暗暗傾慕，於是派門人跟蹤李靖，得知他的住處，自己深夜前往。
夜晚，李靖獨坐燈前，想着白天的事，覺得前途渺茫，正在發悶，忽聽敲門之聲，開門一看，竟然是白天在司空府見到的侍女。紅拂開門見山地表明自己的心意：願意投奔李靖，伴隨其闖蕩天下。李靖喜出望外，卻也擔心楊素那邊沒法交代。紅拂安慰他說：楊素年紀大了，多有侍女逃走，司空府不會追究。
李靖見有佳人理解自己並且願意奉獻一生，非常欣慰，當即應允。司空府找不到紅拂，派人查詢了幾日，最終還是不了了之。於是紅拂與李靖二人扮成商人離開長安。
二人在他們一路跋涉，在靈食的一處客站歇腳時遇見了一個滿臉虯髯的人，此人自稱虯髯客。紅拂見他貌似粗鄙，卻有一種不凡的氣質，於是與他拜爲兄妹。三人一行來到汾陽見到了李淵與李世民，交談一番後李靖與李世民頓覺相見恨晚，而虯髯客卻說：“既有真主在此，我當另謀他途。”幾天後長安傳來楊素老死的消息，李世民請他三人一同到府中商議，李靖與紅拂前往李府，虯髯客獨不往，說要在長安等他二人。
後來李靖與紅拂到長安找到虯髯客時，發現他竟是一個非常富有的人，更不可思議的是，虯髯客非要把全部家產送給他們，自己僅帶一個行囊遠走他方。二人目送虯髯客遠去，回去以後，清點他家中之物，竟發現還有兵書數冊，李靖日夜研究，兵法韜略大大增長。李淵父子起兵後，李靖顯示了他的軍事才能，幫李淵父子平定江南，建立了大唐。並攻打突厥，活捉頡利可汗，被封爲衛國公，紅拂自然成了一品夫人。
