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漢武帝徵和二年(公元前91年)，武帝“大興巫蠱”，所謂巫蠱，是指巫師利用邪毒之術，設法詛咒人的統稱。漢武帝晚年迷信神仙、巫師、和方士。武帝任命 江充爲繡衣使者，專門監督貴戚和近臣，太子劉據家人犯法，江充上奏漢武帝，因此大見信用。
晚年漢武帝多病，江充怕武帝死後太子報復，就跟武帝說，皇帝的生病是因爲巫蠱，就是有人在詛咒你快死，漢武帝信以爲真，就命江充調查，江充就讓巫師對漢武帝說：“皇宮裏有人詛咒皇上，蠱氣很重，若不把那些木頭人挖出來，皇上的病就好不了。” 於是，漢武帝就委派江充帶着一大批人到皇宮裏來發掘桐木人。他們先從跟漢武帝疏遠的後宮開始，一直搜查到衛皇后和太子劉據的住室，屋裏屋外都給掘遍了，都沒找到一塊木頭。 爲了陷害太子劉據，江充趁別人不注意，把事先準備好的桐木人拿出來，大肆宣揚說：“在太子宮裏挖掘出來的桐木人最多，還發現了太子書寫的帛書，上面寫着詛咒皇上的話。我們應該馬上奏明皇上，辦他的死罪。”
太子的老師建議太子越權行事，拘捕江充等人及追查他們的陰謀，後來漢武帝下令捕殺太子，太子起兵對抗，最終因太子勢單力孤，雙方激戰5日，太子兵敗，自殺身亡。在這場巫蠱之禍中，前後有幾萬人受牽連而死，成爲中國歷史上少有的冤案之一。
後來，漢武帝派人調查，才知道衛皇后和太子劉據從來沒有埋過木頭人，這一切都是江充蘇文等人搞的鬼。在這場禍亂中，他死了一個太子和兩個孫子，又悲傷又後悔。於是，他就下令滅了江充的宗族，宦官蘇文被活活燒死。其他參與此事的大臣也都被處死。
最後，漢武帝后悔莫及，於是就派人在湖縣修建了一座宮殿，叫作“思子宮”，又造了一座高臺，叫作“歸來望思之臺”，藉以寄託他對太子劉據和那兩個孫子的思念。
