鴛鴦陣，因左右對稱而得名，中國古代陣法之一。中國明代軍隊抗擊倭寇時採用的一種疏散的戰鬥隊形。火器廣泛運用於戰場後，武器的殺傷力和破壞力顯著提高，大而密集的戰鬥隊形難以適應作戰需要。明代軍事將領戚繼光，依據地形設立出了一種陣法，每次作戰皆大敗倭寇，而自己只損失數人，這幾乎是零傷亡，那麼這鴛鴦陣到底是什麼樣子的?
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鴛鴦陣陣形以11人爲一隊，最前爲隊長，此二人一執長牌、一執藤牌。長牌手執長盾牌遮擋倭寇的箭矢、長槍，藤牌手執輕便的藤盾並帶有標槍、腰刀，長牌手和藤牌手主要掩護後隊前進，藤牌手除了掩護還可與敵近戰。再二人爲狼筅手執狼筅，狼筅是利用南方生長的毛竹，選其老而堅實者，將竹端斜削成尖狀，又留四周尖銳的枝枝丫，每支狼筅長3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺殺敵人以掩護盾牌手的推進和後面長槍手的進擊。接着是四名手執長槍的長槍手，左右各二人，分別照應前面左右兩邊的盾牌手和狼筅手。
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再跟進的是兩個手持“鏜鈀”的士兵擔任警戒、支援等工作。如敵人迂迴攻擊，短兵手即持短刀衝上前去劈殺敵人。各種兵器分工明確，每人只要精熟自己那一種的操作，有效殺敵關鍵在於整體配合，令行禁止。
據瞭解，鴛鴦陣還有兩個變陣：一個是兩才陣，主要用於狹窄地區的巷戰;另一個是三才陣，主要用於衝鋒進攻，或是敵軍敗退時的追擊。變一陣爲左右兩小陣或左中右三小陣。當變成兩小陣時稱“兩才陣”，左右盾牌手分別隨左右狼筅手、長槍手和短兵手，護衛其進攻;當變成三小陣時稱“三才陣”，此時，狼筅手、長槍手和短兵手居中。盾牌手在左右兩側護衛。這種變化了的陣法又稱“變鴛鴦陣”。
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在戚繼光以前，在軍隊中受到重視的是個人的武藝，能把武器揮舞如飛的士兵是大衆心目中的英雄好漢。各地的拳師、打手、鹽梟以至和尚和苗人都被招聘入伍。等到他們被有組織的倭寇屢屢擊潰以後，當局者才覺悟到一次戰鬥的成敗並非完全決定於個人武藝。戚繼光在訓練新軍的時候，除了要求士兵嫺熟技術以外，就充分注意到了小部隊中各種武器的協同配合。事實上這種相互配合的打法，在關鍵時刻可以做到臨危不亂，正好抑制了愛在路邊埋伏的倭寇，因此每戰皆勝。
