在漫長的中國歷史中，箭術高超的將領數不勝數。從春秋戰國時期的齊國神箭楊佑機，到漢代立下赫赫戰功的飛將軍李廣，再到三國時期能夠射中方天畫戟頂端的呂布。然而，當時間的車輪走到了唐朝，又有了薛仁貴。
薛仁貴出身低微，父母都是田裏勞作的平民。雖然，薛平貴自小習武，但是，平日裏卻只能靠種田來維持生計。一身的本領得不到施展，這讓薛仁貴十分苦惱。
當時恰逢唐太宗李世民徵兵攻打高句麗，在普天之下招募人才，於是，一心想幹出一番大事業的薛仁貴便去官府報了名，帶着自己的弓箭去參加了遼東大軍的選拔。
薛仁貴武藝高強，在選拔中脫穎而出。
在戰爭中，薛仁貴一襲白衣，一手拿戟，一手拿鞭，腰部還掛着兩把弓，在密集的敵軍中就殺出了一條血路。可以說，薛仁貴一拉弓弦，必有一個敵人斃命，這讓遠處的李世民看的是目瞪口呆。
戰鬥很快便結束了，唐軍大勝，薛仁貴因戰功顯赫而被李世民大加讚賞，於是，他親自跟薛仁貴說：“朕舊的將領都老了，不能承受戰地指揮的繁重工作，每次都想提拔驍勇雄健的將領，沒有比得上你的，我並不高興能得到遼東，但是，我高興得到你啊。”
大軍返回都城後，薛仁貴被李世民親自點名提拔爲宮廷的總守官，還賜予他了一個府邸，戰馬和女婢也賞賜頗多。這一下薛仁貴在京城內是聲名鵲起，成了百姓心中的英雄。
在之後的戰鬥中，薛仁貴屢立功勳，各個戰線中都能看到薛仁貴廝殺的身影。僅一年時間，他就和大將蘇定芳一起平定了西域，由於，西突厥入侵而造成的爭端，並將大唐的國土線推進到了亞洲的中部地區。
第二年，薛仁貴又奉命前往東部，帶着士兵大敗高句麗人，被長安百姓稱爲“神將”。
三年後，長期盤踞在漠北地區的遊牧民族，鐵勒部落突然發動叛亂，開始不斷的對唐朝的邊境實施侵擾。這個民族曾長期屈服於唐朝，這次的叛亂必有原因，於是，唐高宗李治派薛仁貴前往邊疆一探究竟。
在薛仁貴出發之前，唐高宗對薛仁貴說：“我曾在古書中看到，古時候善於射箭的人能一箭射穿三層鎧甲，不知道薛將軍能一箭射穿幾層呢?”
古代的鎧甲大多是由鐵或銅打造而成，十分堅固，普通人連一層都很難射穿，就更不要說三層了。薛仁貴聽聞此話卻未發一言，將五副鎧甲層疊好後，舉弓拉弦，隨後，將五層鎧甲一舉擊穿。
唐高宗看到此景心裏十分激動，大爲感慨。
三日後，薛仁貴率軍深入漠北，遭遇了接近15萬的鐵勒部落的主力騎兵。鐵勒人也不笨，薛仁貴的威名早已傳遍天下。於是，鐵勒方面派出了十幾個精銳騎兵，向唐方挑戰。相比漢人而言，整天待在馬上的鐵勒人在這種戰鬥中還是比較有優勢的。
然而，讓鐵勒人沒想到的是，薛仁貴竟選擇親自迎戰這幾名士兵。鐵勒人見只有薛仁貴一人，仗着自己兵強馬壯氣勢洶洶的衝上前來。
薛仁貴卻不慌不忙，連射三箭，衝在前面的三名勇士應聲倒地，跟在後面的士兵們大亂，連忙跳下馬來向薛仁貴求饒。可以說，薛仁貴是中國歷史上唯一一位能讓敵人在未開戰之時就下馬跪拜的將軍!一時間鐵勒人內部大亂，薛仁貴見勢帶着兵衝入敵營，將鐵勒人殺得人仰馬翻。
戰鬥很快就結束了，唐軍損失幾乎可以忽略不計，而鐵勒人卻傷亡慘重，僅俘虜就有近十萬人。
面對着跪地求饒的鐵勒王，薛仁貴卻沒有心軟，而是殘忍的將鐵勒部落的男人全部斬首，將鐵勒的女人分給士兵們，還把城內的財寶洗劫一空。並且，爲了消除後患，薛仁貴命令部下將這十萬已經投降的鐵勒人就地坑殺，至此，薛仁貴製造了中國歷史上駭人聽聞的殺降暴行。
這一戰後，鐵勒開始走向衰敗，隨後被附近的回紇部落所吞併。
遊牧民族自以爲天高皇帝遠，反覆地入侵中原。薛仁貴若是不用這種殘忍手段的話，鐵勒人可能還會再次叛亂，最終，造成不必要的爭端。不過，薛仁貴並不像之前的白起和項羽一樣最後抹脖子，他最終也得到了善終。
永淳二年，薛仁貴去世，終年七十歲。高宗冊贈他爲左驍衛大將軍、幽州都督。由官府提供車馬，護送靈柩返回故鄉，另一說埋葬于山東省嘉祥縣。現今，發現的薛仁貴墓位於山東省濟寧市嘉祥縣城東北蔭山與橫交界的平山口之北，墓地已無墳跡可尋，現僅存石坊一座，東向而立。
