故事的主人公可能大家有點陌生，但偏愛明史的朋友都知道這個人，他就是晚明大將李成樑以及他的兩個兒子李如柏和李如鬆。
李成樑，字汝契，號引城，遼東鐵嶺人。祖上因躲避唐末變亂避於朝鮮，明朝自朝鮮內附。關於李成樑的這個“自朝鮮內附”歷史上有很多說法，有專家考證說李成樑祖上乃是朝鮮的內附民，後來因爲唐末避亂而遷入朝鮮;還有專家說李成樑本就是朝鮮人，只不過後來又迴歸到遼東……不管李成樑是哪裏人，他爲大明朝鞠躬盡瘁是得到歷史認可的。
不光是李成樑，李成樑的兩個兒子李如柏和李如鬆也都爲明朝“鞠躬盡瘁死而後已”了。不過這哥倆的死和他老爹當年的一個決定有關，可以說李如柏和李如鬆是被當爹的坑死的。
萬曆初期，李成樑已經是明朝的遼東首領，當時女真族都活躍在建州，其中有幾個首領不服大明的約束，李成樑都帶兵將其剿滅，還將後來的滿清祖先努爾哈赤和舒爾哈齊收服，養在麾下衝鋒陷陣。
萬曆十一年，李成樑興兵討伐建州女真首領王杲之子阿臺，在攻城之時設計將努爾哈赤的父親塔克世和爺爺覺昌安殺死。當時李成樑打得是一石二鳥的主意，企圖一舉將建州女真的勢力殲滅。但是李成樑卻犯了斬草未除根的大忌。在殺掉塔克世和覺昌安後，李成樑卻扶植起了努爾哈赤。
據說李成樑當時自覺理虧，上書明廷將塔克世的土地、人馬等送給努爾哈赤，令讓他承襲都督指揮銜，以爲補償。努爾哈赤統一女真各部，建立後金之後，欲爲報父祖之仇成爲藉口叛明的“七大恨”之一。(“我祖宗與南朝看邊進貢，忠順已久，忽於萬歷年間，將我二祖無罪加誅，其恨一也。”)
李如柏自小跟隨李成樑行軍打仗，自幼熟知兵法，因此長大後也是一員虎將。萬曆四十七年，遼東局勢危急，但是已經無將可守，於是啓用了李如柏(此時已經賦閒在家二十年)。在明朝與後金的薩爾滸之戰中，李如柏引軍防懿路，出鴉鵲關，甫抵虎攔路，未遇敵即潰，死者千餘。後被東林黨人彈劾還京，最後無法承受世人非議，於天啓元年九月十三日於宅中自殺。
據說努爾哈赤聽聞李如柏的死訊，在遼東大宴羣臣，聲稱“遼東再無敵手”。
李如鬆在作戰上要比李如柏強一些，萬曆二十一年，李如鬆指揮了舉世聞名的“壬辰抗倭援朝戰爭”，此戰中李如鬆彰顯大將風範將不知天高地厚的倭寇趕回了日本。
可惜到了萬曆二十六年，李如鬆在與蒙古部落的交戰中陣亡，年五十。死後，朝廷追贈少保、寧遠伯，賜諡“忠烈”，併爲其立祠。
