岳飛生有五個兒子，岳雲是老大。父子倆同時遇難的時候，岳飛39歲，岳雲只有23歲，早已是岳家軍裏的厲害角色了。
“小將岳雲”很有名。人美版的《嶽傳》連環畫套書，專門有一本《岳雲》。圖畫裏，岳雲一張娃娃臉，手拿兩柄大鐵錘，稚氣未脫的樣子，非常可愛。“保衛岳家莊”、“錘震金彈子”，岳雲是男主角。八十年代內地香港大量合作拍電影，有一部《岳家小將》，就改編自這段故事，尋峯出演岳雲，英姿颯爽。
歷史上的岳雲，有沒有尋峯那麼帥氣，無從得知，勇冠三軍則是毫無疑問。他16歲那年隨岳家軍收復襄陽六郡，在攻打隨州的戰鬥中，手持80斤重的一對銅錘，率先登上城頭，一戰成名。而僅僅4年前，他剛被他爹送進軍營的時候，還被部隊的戰士們叫做“羸官人”。羸者，弱也。說小孩子身子骨還弱。
岳雲12歲入伍時，岳飛28歲，事功方面最主要的成績是收復了建康，仕途方面有一個重大的飛躍，擔任了通泰鎮撫使，獨當一面，成爲今天南通、泰州一帶的最高軍政首長，除了茶鹽之利要歸朝廷以外，“得專制於境中”。
從這開始，岳飛成爲南宋政治舞臺上一顆冉冉升起的明星。十年之間，他從一般的七品武官，火箭速度般提升，直到位至將相。比如紹興七年(岳飛35歲那年)，他給皇帝上書講自己北伐的遠大志向，難免先要感謝一番領導，這麼說的：
“陛下錄臣微勞，擢自布衣，曾未十年，官至太尉，品秩比三公，恩數視二府。又增重使名，宣撫諸路。”太尉，南宋不屬於傳統上的“三公”，但也是武將能獲得的最高階位;二府，中書和樞密院，最高軍政機關;宣撫使，最高級別的統兵首長。
有這樣一個身居高位、而且一直處在仕途上升期的爸爸，岳雲自然就成了今天俗稱的“官二代”。即使爸爸要求嚴格點，自己不像現在的某些“官二代”那樣窮兇極惡、張牙舞爪，至少，岳雲在部隊的日子應該很舒服纔對。可是，岳雲實在太“倒黴”了，遇到岳飛這樣一個爸爸。岳飛對兒子的要求，那不是“嚴格點”，而是太嚴格了。
有一個小故事，岳雲參加部隊訓練，身披重鎧，騎馬下坡，一不小心從馬上摔了下來，那個疼啊!他爸爸看見了，不但沒有趕緊撲上來給兒子抹紅花油，居然還大怒，“你小子，訓練這麼不認真，將來上陣打仗也這個熊樣嗎?來人，給我拖出去——砍了!”好在旁邊一羣叔叔們幫忙求情，最後還是被打了一百軍棍。
另一個小故事，岳飛官當大了之後，按照朝廷的規定，就可以享受一些體制內的好處，比如大家都知道所謂的“封妻廕子”。有一次，岳雲的機會來了，朝廷通知岳飛，準備給岳雲小朋友封個官兒，開啓他的仕途之旅。可是，岳飛竟然上書把屬於岳雲的這個機會讓給了一個叫張宗本的年輕人。這位小張何許人也?原來是岳飛老領導張所的公子，張所因爲得罪皇帝被下放到南方，鬱鬱而終，這位當年的老部下卻沒有忘記他。
要求嚴格，希望兒子能自強不息成大器，這還好理解。但是，岳雲更倒黴的地方是，他自己拋頭顱灑熱血掙來的“軍功章”，他爹居然也經常“代表”他不要。
岳飛這樣做爹，連宰相張浚都看不下去了，批評說“嶽侯避寵榮一至於此，廉則廉矣，然未得爲公也。”最後連皇帝也看不下去了，有一次親自下“特旨”給岳雲連升三級。但是岳飛最終還是推掉了這次浩浩蕩蕩的“皇恩”。他回話說，“正己而後可以正物，自治而後可以治人，若使臣男受無功之賞，則是臣已不能正己而自治，何以率人乎?”
