孫武和孫臏，長久以來人們一直分不清他們到底是一個人還是兩個人。《漢書.藝文志》中寫入了《吳孫子》(即《孫子兵法》)和《齊孫子》(即《孫臏兵法》)。到了《隋書.經籍志》中，《齊孫子》就不被提起了。唐宋以來，人們認爲《孫子兵法》是曹操“削其繁剩，筆其精髓”而成書的，甚至有人說歷史上根本沒有孫武其人，《孫子兵法》就是孫臏所著。如今，當《孫子兵法》和《孫臏兵法》兩部兵書的竹簡在臨沂縣城南面的銀雀山漢墓出土，使失傳了近兩千年的《孫臏兵法》重見光明，這個千餘年來關於孫武和孫臏其人、其書爭論未果的問題纔得到了澄清。
《孫臏兵法》簡本共16篇。第一至第四篇記孫子與齊威王、田忌的問答，確定是孫臏所寫。第十六篇《強兵》篇也記述了孫子與齊威王的問答，但可能漢朝人不能確定這篇是否是孫臏本人所寫的，所以暫時附在了書末。第五至第十五各篇，篇首都稱“孫子曰”，但其文體、風格與《孫子兵法》及其佚篇有着明顯的區別，所以，這些篇中的“孫子”可能是代指孫臏，也可以定爲孫臏所寫。通過《孫臏兵法》，人們還可以證實《史記.孫武吳起列傳》有關孫武仕吳、孫臏仕齊，各有兵法傳世的記載。《孫子兵法》與《孫臏兵法》同時被髮掘出來，使這個長期存在的疑問得到了解決。
因此歷史學家研究認定，孫武是吳孫子，孫臏是齊孫子。他們分別是春秋、戰國兩個時期的人。據考證，孫臏是孫武之後世子孫，《孫子兵法》與《孫臏兵法》之間存在內在的師承關係，前者是後者的依據和基礎，後者是對前者的闡述和繼承。兩者不僅形成了獨具特色的一家之言，還合了“孫氏之道”。孫臏在繼承孫武思想的基礎上，在戰略、戰術、治軍和軍事哲學方面都有新的發展。
