樑王劉武是劉恆和竇漪房的小兒子，也是漢景帝劉啓唯一的同胞兄弟。竇太后偏愛劉武，甚至想讓劉啓傳位與劉武，這種違反祖制的事情，聰明絕頂的她爲什麼執意這麼做呢?她會爲了個人喜好來拿這種事情開玩笑麼?其實不是，劉啓和竇太后的爭奪，其實就是黃老之術和儒家的爭奪。當時劉啓曾經在宴席上親口說要將皇位傳給弟弟，但是朝中的袁盎等人堅決不同意，劉武一怒之下甚至找人暗殺他。自劉邦自來，兄終弟及的事情就再也沒有發生過，所以劉武是不可能當皇上的，何況劉武的年齡不一定比劉啓年輕多少。
但是竇漪房還是堅持己見，有人分析，竇漪房這樣做是爲了繼續掌權。但是劉啓在位的時候，大權依然在竇漪房手中，換不換一個兒子對她來說沒有什麼實質影響。她何嘗不明白，袁盎等人敢這麼明目張膽的反對劉武，是劉啓這個皇上在背後支持，但是她必須這樣，才能推行黃老之術。劉啓本人對於黃老之術都是不大在意，曾經有一個儒生因爲在竇太后面前說了一些黃老之術不好的話，被竇漪房發配到野豬圈，差點成了爛泥，要不是劉啓相助，早就沒命了。一旦劉啓傳位給了自己的兒子，竇漪房的控制力就沒有那麼強了，推行黃老之術是必然的，後世證明也是如此。西漢的局勢不適合推行儒家之術，正是由於劉啓兒子的做法，讓漢朝走了下坡路。樑王劉武一生的夢想就是當上皇帝，雖然他至死也沒能成功。他其實是一個悲劇性人物，身爲竇太后的次子，他倍受母親寵愛，身爲劉啓的兄弟，他是君王又愛又忌憚的人。他後來死在了劉啓之前，讓竇漪房一直對劉啓心懷怨恨，到死都沒有原諒他。
劉武這個人爲人直率，其實沒有什麼壞心眼，他讓中央集權得以加強，在經濟上和軍權上控制地方，有力的推進了哥哥劉啓的統治秩序。但是劉武最後的結局卻不是很好，他究竟是怎麼死的呢?當時漢景帝廢除了太子，竇太后開始四處活動，讓劉武繼承兄弟的皇位。但是遭到了袁盎等人的極力反對，引起了朝堂大討論，這時候，漢景帝劉啓就起了廢除劉武的心思，不管出於嫉妒他獲得母親的疼愛，還是忌憚他阻礙了子孫的江山，他都必須要行動了。漢景帝立了劉徹爲太子，這就是後來的漢武大帝。這件事情讓留出看明白了諸侯對自己就是利用，本質上還是迎合皇兄，一旦出事了就會像七國之亂一樣，自己的下場不會比他們好到哪裏去。劉武憤怒之下，聯合了謀士，開始謀殺袁盎等人。
袁盎死後，漢景帝大怒，開始對劉武窮追猛打，劉武命謀士當替罪羊，形勢才緩和下來。劉武對竇太后很孝順，多次要求留在長安都被漢景帝駁回，後來外出打獵時看到一頭怪牛，回來便染病去世，但是竇太后認爲這是劉啓所爲，認爲他殘害手足兄弟，到死都沒有原諒他。
