公元前202年，劉邦在韓信、彭越等人的助力下與項羽在垓下決戰，大業即將完成，但是他對韓信一直有所防備。韓信原本是項羽的部將，由於不被重用就投靠了劉邦，並在蕭何的進言下才得以啓用，而且總是不聽從命令。
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滎陽被楚軍圍困，漢軍出動兩千多名女子，迫使楚軍想四周進攻，紀信趁機駕着劉邦的座駕僞裝成劉邦騙楚軍，劉邦得以逃到武關，來到宛葉收兵引來項羽，堅決不出戰。這時候彭越在下邳擊敗楚軍，項羽就離開宛葉帶着兵馬向東迎戰彭越。劉邦帶兵向北進入成皋，這是擊退彭越的項羽得知劉邦回到成皋又回攻滎陽，殺了樅公、周苛，包圍成皋。
劉邦請韓信來解救自己，但是沒有得到他的救援，無奈之下，只有拼死殺出重圍，跟夏侯嬰一起逃到了韓信軍隊所在地修武。他對韓信不出兵耿耿於懷，加上韓信不爲自己所控，感受到了威脅，就夜不能寐。於是他找來了夏侯嬰，共謀了奪韓信兵權的計策。
劉邦一個人騎着馬來到韓信的軍營，守營的士兵上來阻攔，他謊稱自己是漢王派來的使者，有要事向韓信報告。劉邦來到營帳，看見韓信和張耳還睡着，拿了他們的兵符和印信，並舉着大旗招來軍營的將士。二人聽到營帳外的動靜，起來看到劉邦，這時的將士已經不聽命於他了，連忙請罪。劉邦問責一番過後，讓韓信到下邳做了楚王。
西漢高祖劉邦墓規模怎麼樣
漢高祖劉邦墓，在現在的陝西省咸陽市的東面一個叫做窯店鎮的地方，這個漢高祖劉邦墓是劉邦好呂后合葬的墓地。這座長陵東西並列着兩座陵寢，西邊是漢高祖的墓，東邊是呂后的墓。
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在劉邦稱帝后的第二年就開始建造陵墓了，古代皇帝都有這癖好，剛登基就建造陵墓。這座陵墓是一個微縮版的長安城，劉邦可能是想着死了到那邊還能繼續坐鎮國都。與長安城只隔了一條渭河，他估計死了也想監督自己的子孫們怎麼樣治理國家的。漢長陵的墓地規模雖然不是最大的，不過陪葬墓卻是最多的，就是說劉邦的身邊陪着他的人不少，都在他墓地附近埋下了。看來漢高祖劉邦墓不寂寞，很多人都去追隨他了。
劉邦的長陵裏面，按照古代的規矩，皇后，嬪妃都不可能跟皇帝的墓並排的，而且呂后的墓居然跟他的規模差不多，這一點也是呂后對自己的功勞的認可，她可能覺得她對西漢的貢獻不輸於漢高祖劉邦，所以墓自然要一樣的規制。
劉邦也效仿了古代的地方，整了不少兵馬俑，主要是意思自己去那個世界要有人送葬啊，這些兵馬俑就是這作用。後來的考古發現中不僅僅是這些兵馬俑，還有就是挖打了一個皇后的玉璽，也就是呂后的。
應該說漢高祖劉邦墓地還算是一個帝王的規制，只是呂后的墓不像以前皇后的墓地，她認爲她跟高祖的功勞一樣，所以去跟高祖墓湊個熱鬧。
漢高祖劉邦的用人之道有何學習之處
劉邦能夠在與項羽的爭鬥中取得勝利，從而建立起大一統的漢室大業，善於用人是很關鍵的一點。韓信就曾指出自己可以領很多的兵馬，劉邦最多隻能統領十萬，但是劉邦卻可以包括自己在內的很多將領。劉邦擁有一套現在很多管理者都值得學習的用人之道，能讓有才之人發揮所長。
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第一，劉邦識人善用，唯纔是用。他能夠洞察部下的長處，蕭何善於管理內務、財政，就派他負責安撫百姓、運送糧餉;韓信作戰英勇，深諳用兵之道，就派他帶兵百萬攻佔各地;張良、陳平很會統籌佈局，謀劃戰略，就採用他們的計策。劉邦本人只需把握大方向就可以了，其他的只要相信部下交給部下去做。
第二，劉邦在用人上有很強的包容性，手下的出身，強盜、貴族、無業遊民、屠夫等等應有盡有，但是都能得到合理的任用。在他的手下，有不少叛將和降將，韓信原本隸屬項羽陣營，陳平先前是魏王的人，都得不到任用而投靠的劉邦;雍齒曾經背叛過劉邦，但最後還被封侯了。
第三，劉邦坦誠對待下屬、用人不疑、從諫如流。他與手下稱兄道弟，相信和尊重他們，所以他們也都如實稟告，用心謀劃和出力。鴻門宴前，張良、韓信就直接問劉邦是否能打敗項羽，劉邦承認打不過。對於幾次易主、盜嫂受金的陳平，劉邦也曾懷疑過，但他直接去問了陳平，聽到解釋後還表示歉意。
第四，劉邦大方封賞有功之人，刺激部下的效忠熱情。不管是在爭奪天下時還是建立漢朝時，劉邦都不令色獎賞部下，登基後，除了蕭何、彭越、韓信等人，他還封賞了與自己有過節的雍齒。
第五，作爲一個謀略家，劉邦在信任之餘，也有適當的防範，當然是在暗中進行的。他雖然信任蕭何，但也會在私下裏控制，有所防備。
