劉永是什麼來歷?蜀漢滅亡後他去了哪裏?下面本站小編就爲大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
劉永，字公壽，涿郡涿縣人，三國時期蜀漢昭烈帝劉備之子，蜀漢後主劉禪之弟。
劉備是西漢中山靖王劉勝之後，在漢末三國亂世中，他力量相對較弱，又無穩定的根據地，一直處於顛沛流離的境地。爲了實現心中的理想，他窮其一生改變了自己的命運通過自己不懈的努力，劉備於赤壁之戰後收復荊州各地，而後進取西川、攻下漢中後，成功建立了蜀漢政權。由一個織蓆販履的小兒，最終成長爲稱霸一方的蓋世雄傑。
黃初二年四月初六日，劉備稱帝，建立蜀漢政權，改年號爲章武，成爲三國時期的割據政權之一。同年六月劉永被封爲魯王，在策文中劉備叮囑劉永要遵循魯地的禮法，安撫臣民，恭正地按照禮儀履行祭祀職責。章武元年，劉備以爲關羽報仇的名氣發兵討伐東吳，孫權在面臨蜀軍戰略進攻的情況下，奮起應戰。同時又遣使向曹丕稱臣修好，以避免兩線作戰，陸遜與劉備相持七八個月後，最終於夷陵一帶打敗蜀漢軍。章武三年劉備病逝於永安宮。
章武三年五月，劉禪即位爲帝，年號建興。建興八年，因魯、樑兩地的處於在吳國境內，所以劉永被改封爲甘陵王。劉禪在統治後期，開始寵信宦官黃皓，在董允死後黃皓與侍中陳祗互爲表裏，使得黃皓開始有機會參與政事，黃皓從黃門令一躍成爲中常侍、奉車都尉，總攬朝政、操弄威權，並排擠在北伐前線的大將軍姜維。因爲與劉永的關係不好，屢次勸誡阿斗要遠離黃皓，黃皓也在取得劉禪的信任後開始在讒言離間劉禪劉永的關係，劉禪也漸漸與劉永疏遠，之後劉永有十多年沒有朝見劉禪。
263年8月，魏國實際領袖司馬昭決定向蜀漢發動戰爭，派遣鍾會、鄧艾、諸葛緒三路攻蜀。蜀將姜維、廖化率軍以劍閣險道爲屏障，阻擊魏軍主力。在魏蜀兩軍主力對峙於劍閣之時，鄧艾率領精銳部隊繞道陰平奇襲江油在蜀漢腹地綿竹大破諸葛瞻、攻佔涪城，進逼成都。最後劉禪聽從譙周的建議，向鄧艾軍投降，蜀漢滅亡。
蜀漢滅亡後，劉禪與劉永一起移居魏國都城洛陽，劉禪封爲安樂縣公，劉永被任命爲奉車都尉，封爵鄉侯。在洛陽安度過了自己的餘生。
