皇后作爲後宮之中，代表着女性最高的榮譽，後宮衆多嬪妃都用盡一切手段想要得到這個位置。然而皇后也不是那麼好當的，稍有不注意，就有可能被廢黜。例如乾隆帝的第二任皇后那拉氏，貴爲皇后但去世後的葬禮十分簡陋，可以說是不廢而非;又例如明宣宗的第一任皇后胡善祥，沒犯什麼錯卻因爲沒能生下皇子而被廢黜。所以說，想要穩居後位並非易事。然而卻有那麼一個人，沒能生下皇子，卻也穩居後位四十二年，成爲了歷史上在位時間最長的皇后，她就是明神宗的原配皇后——王喜姐，她也是明神宗在位期間冊立的唯一一位皇后。
爲了防止外戚干政的情況出現，明朝對於后妃們的出身並沒有特別高的要求，只要是品行端正、舉止得體的良家女，都有資格進入後宮。縱觀明朝的歷史，皇后基本都出身普通家庭，這是自朱元璋建立明朝後就立下的祖訓，不僅可以防止外戚干政，也能培養皇帝勤政節儉的品德。因此，出身在普通家庭的王喜姐也能參加選秀。經過連日的選拔與嚴格的對比篩選，十四歲的王喜姐脫穎而出，並被欽點爲皇后。
王喜姐被冊立爲皇后時，才十五歲，但是婚後明神宗與王喜姐的感情很好，兩人伉儷情深，平時的起居飲食都在一起。王喜姐作爲後宮之首，以身作則，平時生活節儉，從不鋪張浪費，將後宮節省下的開支都用來賑災或者充當軍餉。當明神宗諫言激怒時，王喜姐能第一時間撫慰他的情緒。王喜姐也是個孝順之人，對待兩位太后一視同仁，對她們的照顧可謂是無微不至。她對於受到明神宗百般寵愛的鄭貴妃，採取的是以弱制勝的手段，對於挑釁視而不見，體現出她的不爭與大度。在皇長子朱常洛被立爲太子後，王喜姐多次設法保護，使其免遭鄭貴妃的陷害。
王喜姐在兩位太后心中是個滿意的兒媳婦，在百姓心中也是母儀天下的賢后。她唯一的不足就是沒能爲明神宗生下皇子，即使如此也沒能動搖王喜姐的地位，她的慈孝、賢德、不爭的品質，令明神宗十分滿意。正因如此，這對相敬如賓的皇室夫婦，幾十年來都保持着穩定的關係。無論鄭貴妃多麼的受寵，無論王喜姐有沒有生下皇子，她都進退有度，一直穩居中宮之位。
萬曆四十八年，王喜姐結束了她寬和隱忍的一生，享年五十七歲，諡號孝端皇后。幾個月後，明神宗也因悲傷過度駕崩了，二人合葬定陵。朱常洛登基後，感念嫡母王喜姐生前對他的照顧，爲其上尊諡曰“孝端貞恪莊惠仁明媲天毓聖顯皇后”。
