第一次戰爭：北宋仁宗景祐五年(1038年)，宋朝的藩屬党項政權首領李元昊脫宋自立，自稱皇帝，去宋封號，改元“天授禮法延祚”，建國號“大夏”，史稱“西夏”。宋仁宗明道二年(1039年)，西夏景宗李元昊寫信通知宋政府，希望他們承認這一事實。可是宋朝大多數官員主張立刻出兵討伐西夏，興師問罪。於是宋仁宗於當年六月下詔削去元昊官爵，並懸賞捉拿。從此，長達三年之久的宋夏戰爭全面爆發。北宋與西夏之間發生了三川口、好水川、定川等3次大規模戰役，都以宋軍失敗而告終。西夏雖屢勝，但所掠奪所獲卻抵償不住戰爭中的消耗，與先前依照和約及通過宋夏民間貿易所的的物資相比，實在是得不償失。此外，由於西夏景宗元昊好大喜功，四處征戰，國庫空空如也、民間貿易中斷後，西夏貨幣上漲，百姓十分困苦，四處怨聲載道以及西夏與遼國出現矛盾等各種主觀原因，使西夏不得不與宋和談，因此，西夏天授禮法延祚五年(1042年)六月，元昊派遣西夏皇族李文貴前往宋朝京城東京議和，宋仁宗表示願意接受西夏議和建議，並將談判的全權交給太師龐籍。雙方自第二年開始進行正式談判。(宋夏第一次戰爭是因爲元昊稱帝引起的，宋朝直到滅亡也沒向西夏稱過臣)
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第二次戰爭後來，治平元年(1064年)，西夏攻略慶州，在大順城被宋軍擊敗，夏毅宗李諒祚受傷，一年多後去世，西夏之後逐漸處於守勢。到了宋神宗、宋哲宗統治時期，宋夏之間又爆發大規模戰爭。
第三次戰爭熙河之戰
元豐四年(1081年)11月王韶在慶州(今甘肅慶陽)擊潰夏軍，佔領西夏兩千多裏土地。永樂城之戰，元豐五年(1082年)9月給事中徐禧、鄜延道總管種諤帶兵攻夏，準備一舉滅夏。(你沒看錯，是滅夏戰爭)徐禧等人攻入西夏橫山地區，直逼西夏首都興慶府(今寧夏銀川)。爲了滅夏，徐禧等人在永樂川築永樂城(今寧夏境內)。西夏梁氏遣統軍葉悖麻、咩訛埋等，領六監軍司兵三十萬攻永樂城，徐禧不聽部下高永亨突襲敵軍的正確謀略，而以兵萬人列陣城下。夏軍渡河後，向宋軍發動猛攻，宋軍戰敗，退入城中。夏軍兵圍永樂城，截斷流經城中的水源;沈括以及宦官李憲等人的救兵受阻。由於怨恨徐禧，種諤未予援救。夏軍終攻破永樂城，徐禧等人死難，宋軍二十多萬士卒役夫陣亡。
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第四次戰爭平夏城之戰
紹聖三年(1096年)，宋軍攻克西夏洪州、鹽州、宥州、平夏城、會州、青唐等地，西夏國勢日衰，只好遣使向宋朝求和。
公元1096年(紹聖三年)冬天十月，西夏小樑太后與夏崇宗李乾順親自率領軍隊，號稱五十萬大軍，進攻宋國鄜延路，但各州縣均守禦完備，夏軍只好進攻金明砦，將精騎留在龍安砦附近。夏崇宗母子親臨前陣，擂動戰鼓，西夏軍將士士氣高漲，洪水般涌入金明砦，將守將皇城使張輿和二千五百名宋軍幾乎屠殺一空，只有五人得脫，並繳獲大量物資。勝後西夏向宋國上表稱：「朝廷待我刻薄，本來要攻打鄜延，但因爲我恭順，所以只取金明，未失臣節。」。 宋哲宗聽聞夏人入寇，對此處之泰然：「五十萬衆深入吾境，最多不過十日，攻佔一二個砦子。」後來戰事竟如宋哲宗所料。 其後知渭州章楶建議對西夏採取經濟制裁與碉堡作戰，爲了實踐這套戰術，他在石門峽江口好水河修建二城，被賜名平夏城與靈平砦。 隨後宋軍在第二年進行軍事報復，攻克西夏洪州、宥州、會州、青唐等地，環慶鈐轄張存一度佔據鹽州，但他在勝利回師途中，被西夏軍追襲並縱火，四面攻擊。宋軍蕃官承製趙宗銳等人被殺，鹽州得而復失，不過西夏亦因爲之前宋軍的報復而元氣大傷。
平夏城的修建，使得西夏軍從沒煙峽進攻宋國的通道被堵死，因此在公元1098年(紹聖五年)，小樑太后偕同夏崇宗李乾順再次猛攻平夏城，但西夏軍遇到大雪人困馬乏，最終慘敗。章楶遣折可適、郭成輕騎夜襲，俘獲西夏大將嵬名阿埋與妹勒都逋及其族人，史稱平夏城之戰。 大捷的消息傳出後，宋哲宗親自到紫宸殿接受大臣的祝賀，並擢章楶爲樞密直學士、龍圖閣端明殿學士，進階大中大夫。隨後宋軍興建西安州與天都寨，打通涇原路與熙河路，控制橫山大部分地區後，秦州變成內地，宋軍取得對西夏戰略上的優勢。 宋朝控制橫山地區後，西夏處境日益艱困。公元1099年(元符二年)西夏發生政變，在遼國暗助下，小樑太后被設計毒殺，隨後西夏以皇太后逝世爲理由，向宋國遣使告哀並謝罪，是謝罪。宋國表示不接納西夏的使節。不過遼國隨即派遣籤書樞密院事蕭德崇，爲宋夏兩國“調停”，最後宋國只好接受西夏的求和。
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第五次戰爭橫山之戰
政和四年(1114年)，宋軍在童貫、种師道的率領下，在古骨龍大敗西夏軍，宣和元年(1119年)，攻克西夏橫山之地，西夏失去屏障，西夏崇宗向宋朝表示臣服。靖康二年(1127年)，北宋被金朝所滅。西夏蠶食宋朝西北領土，宋夏戰爭結束。
