歷史上的唐僧有沒有徒弟?有，而且唐僧的這個徒弟成就不小。說起他的出家因緣，坊間有一段流傳甚廣的公案，頗耐人玩味。此人原是玄奘大師在取經路上，點化的一名入定多年之人。他經大師點化，投胎皇宮，後來出家，便是唯識宗二祖窺基大師。
然而他投胎前，玄奘大師叮囑他投到黃琉璃瓦的宮殿，他卻記錯了顏色，陰差陽錯投到了一座有綠琉璃瓦的宅舍中。這家宅舍，是尉遲恭大將軍家，他這一世的在家身份，便是尉遲恭的侄子。尉遲家是當時的貴族，窺基大師成長過程中，條件優渥，自幼學文習武，倒也練得一身好武藝，更有過目不忘之功。只想拜相封侯，出入戰場，好報效家國。
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大師回來後，在路上碰見了尉遲公子，結果發現這個小孩聰明靈敏，而且還懂得些梵語。便去交談，得知尉遲公子是金吾衛之子，因長安頗有些外國人來往，他便也學會了些梵語。玄奘大師驚異之餘，便也知道這必然是他取經路上遇到的入定之人，因宿世善根，雖然沒能投生到皇宮，卻也不乏富貴，更兼靈慧，能學成梵語。
大師歸來後，便要譯經。皇帝希望他早日譯成，恰在這時，大師提出要收尉遲公子爲徒，好助他譯經。於是太宗聽得尉遲公子本身就懂些梵語，便欣然允諾，欽點尉遲公子爲大師徒弟。然而投胎轉世，便要受隔陰之迷，尉遲公子前世雖然修爲了得，可以自行投胎，卻也無法避免這一段經歷。此時他只知道殺敵立功，哪裏肯出家爲僧。於是斷然拒絕。
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唐太宗李世民知道了這事，便勒令他出家。既然天子發話，尉遲家倒也不敢不從，但尉遲公子卻提出，必須面見皇上，請皇上答允他三個條件，如果不答允，寧願一死。玄奘大師通情達理，知道隔陰之迷的厲，於是跟皇帝說，無論他提什麼條件，都可以答應。結果，這小孩提出了三個條件：“我喜歡飲酒，和尚不能飲酒，但我是受皇帝命令出家，須得例外，我出家，需有一車美酒，隨時跟着我，想要飲時便可酣飲。同理，和尚不得食肉，我自幼習武，卻要食肉，我要一車鮮肉跟着我，當我想吃時，便能吃;和尚不得娶妻，我是父親獨子，需要傳承香火，所以要有一車美女跟隨，隨時供我取用。如果不能答應這三個條件，我寧可一死，也不出家。”
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皇帝雖然覺得這個條件不像話，但既然大師事先有交代，也就答允了下來。次日便看見，一個少年鮮衣怒馬，後面跟隨三輛大車，裝了一車美酒，一車鮮肉，一車美女，浩浩蕩蕩便望慈恩寺開去。整個長安城都爲尉遲公子出家的事而轟動。此時慈恩寺正在舉行一場法會，鐘鼓齊鳴，尉遲公子帶着隊伍，快到慈恩寺時，聽得這鐘鼓之聲，心中忽然明悟，想起了上輩子的身份，於是揮了揮手，說到：“不必這三車跟隨了，我自去出家。”自此精進修行，終於成爲一代高僧。然而因爲這段公案，當時便也有人稱之爲“三車和尚”。
