在《三國演義》中，諸葛亮在生命的盡頭想試試逆天改命，爲他自己也爲屬國爭取多十年的壽命，但是在最後的一天續命的七星的被一個將軍闖進來，導致諸葛亮續命失敗。後來這個將軍在屬國軍隊撤退的途中將棧道燒燬，打算背叛，殺入蜀中，但是他的這個計劃早就被諸葛亮識破了。
《三國演義》中的原文如下：卻說魏延燒斷棧道，屯兵南谷，把住隘口，自以爲得計。
維挺槍立馬於門旗之下，高聲大罵曰：“反賊魏延!丞相不曾虧你，今日如何背反?”延橫刀勒馬而言曰：“伯約，不干你事。只教楊儀來!”儀在門旗影裏，拆開錦囊視之，如此如此。儀大喜，輕騎而出，立馬陣前，手指魏延而笑曰：“丞相在日，知汝久後必反，教我提備，今果應其言。
汝敢在馬上連叫三聲誰敢殺我，便是真大丈夫，吾就獻漢中城池與汝。”延大笑曰：“楊儀匹夫聽着!若孔明在日，吾尚懼他三分;他今已亡，天下誰敢敵我?休道連叫三聲，便叫三萬聲，亦有何難!”遂提刀按轡，於馬上大叫曰：“誰敢殺我?”一聲未畢，腦後一人厲聲而應曰：“吾敢殺汝!”手起刀落，斬魏延於馬下，衆皆駭然。斬魏延者，乃馬岱也。
原來孔明臨終之時，授馬岱以密計，只待魏延喊叫時，便出其不意斬之;當日，楊儀讀罷錦囊計策，已知伏下馬岱在彼，故依計而行，果然殺了魏延。後人有詩曰：“諸葛先機識魏延，已知日後反西川。錦囊遺計人難料，卻見成功在馬前。”
這段話就說明很清楚了，就是魏延反叛，但是諸葛亮技高一籌提前讓衆人追備好，讓馬岱提前在魏延身邊，然後將其除掉。
雖然說三國演義是小說，但是在歷史上魏延造反也是事實，在《三國志》中就有這樣的記載：秋，亮病困，密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等作身歿之後退軍節度，令延斷後，姜維次之，若延或不從命，軍使自發。
亮適卒，祕不發喪，儀令禕往揣延意指。延曰：“丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪?且魏延何人，當爲楊儀所部勒，作斷後將乎!”因與禕共作行留部分，令禕手書與己連名，告下諸將。禕給延曰：“當爲郡還解楊長史，長史文吏，稀更軍事，必不違命也。”禕出門，馳馬而去，延尋悔，追之已不及矣。延遣人覘儀等，遂使欲案亮成規，諸營相次引軍還。
延大怒，儀未發，率所領徑先南歸，所過燒絕閣道。延、儀各相表叛逆，一日之中，羽邀交至。後主以問侍中董允、留府長史蔣琬，琬、允鹹保儀疑延。儀等槎山通道，晝夜兼行，亦繼延後。延先至，據南谷口，遣兵逆擊儀等，儀等令何平在前御延。平叱延先登曰：“公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾!”延士衆知曲在延，莫爲用命，軍皆散。延獨與其子數人逃亡，奔漢中，儀遣馬岱追斬之，致首於儀，儀起自踏之，曰：“庸奴!復能作惡不?”遂夷延三族。初，蔣琬率宿衛諸營赴難北行，行數十里，延死問至，乃旋。原延意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等。
雖然《三國演義》是小說故事，但是其中的很多故事都是都是根據歷史中的真實故事改編來的，章學誠在《丙辰札記》中對《三國演義》的評論該書“則七分事實，三分虛構，以致觀者往往爲所惑亂”。
