武姜，生卒年不詳，姜姓，名失考，申國國君之女，鄭武公的夫人，鄭莊公和共叔段的母親。公元前761年，嫁於鄭武公為妻，因鄭武公諡號是武，故稱武姜。
武姜與鄭武公生有二子:長子寤生、少子共叔段。因寤生是難產而生，共叔段是順產而生，所以武姜不喜歡寤生，而寵愛共叔段。鄭武公病重時，武姜曾請求將共叔段立為太子，但鄭武公不同意。
公元前744年，鄭武公去世，寤生即位，是為鄭莊公。鄭莊公即位後，武姜請求將大於鄭國都城的京城封給共叔段。共叔段受封后，積極擴充勢力，掌握鄭國近半壁江山。
公元前722年，共叔段與母親武姜裏應外合，陰謀發動叛亂。鄭莊公事先得知共叔段叛亂的消息，便派兵攻打共叔段，共叔段逃到共地。鄭莊公把母親武姜安置在城潁，發誓不到黃泉不相見。一年多後，鄭莊公開始想念母親武姜，但卻不願違背誓言，便在潁谷官員潁考叔的建議下，鄭莊公挖隧道，與母親武姜相見，於是恢復正常母子關係。
武姜是申國國君之女。鄭武公十年(公元前761年)，武姜嫁給鄭國國君鄭武公為夫人。
鄭武公十四年(公元前757年)，武姜為鄭武公生下長子寤生。 武姜生寤生時難產，所以武姜很不喜歡寤生 ，因此給他取名為寤生。
鄭武公十七年(公元前754年)，武姜為鄭莊公生下小兒子共叔段。 武姜生共叔段時是順產，因此武姜非常寵愛共叔段。
鄭武公二十七年(公元前744年)，鄭武公病重，武姜想立共叔段為太子，屢次向鄭武公請求，鄭武公不肯答應。 同年，鄭武公去世，寤生繼位，是為鄭莊公。
鄭莊公元年(公元前743年)，武姜請求將制地作為共叔段的封邑，鄭莊公説:"制地是形勢險峻的地方，虢叔曾經死在那裏。其他地方都可以聽命。"武姜於是請求改將京城(今河南滎陽)作為共叔段的封邑 ，鄭莊公於是同意。大臣祭仲對鄭莊公説:"京城大於國都，不能封給庶出的兄弟。"鄭莊公説:"這是我母親武姜的意思，我不敢違背。"
共叔段到京城後，積極擴充自己的勢力範圍，將鄭國西部與北部邊境地區，作為自己的封邑，並進一步延伸到廩延 ，從而掌握鄭國近半壁江山。
鄭莊公二十二年(公元前722年)，共叔段認為時機成熟，便開始做反叛鄭國的最後準備，他下令修理城郭，儲備糧草，補充武器裝備，充實步兵、車兵，準備襲擊鄭國都城，武姜則打算作為內應打開城門。
鄭莊公得知共叔段偷襲鄭國的日期後，便派兵攻打共叔段，共叔段接連逃到鄢地、共地。 鄭莊公就把母親武姜安置在城潁，並且發誓説:"不到黃泉，不再相見。"
一年多後，鄭莊公後悔此事，開始想念母親武姜。當時有位名叫潁考叔的人，是潁谷地區管理邊疆護衞的官吏，他聽到此事後，特意把貢品獻給鄭莊公。鄭莊公賜給潁考叔食物。潁考叔在吃的時候，把肉留下不吃。鄭莊公問他為什麼，潁考叔回答説:"我有母親，我孝敬她的食物都已嘗過，就是沒有嘗過您的肉湯，請求讓我帶給她吃。"鄭莊公説:"你有母親可以孝敬，而唯獨我沒有!"潁考叔説:"請問您為什麼這麼説?"鄭莊公把原因告訴潁考叔，並且告訴潁考叔自己很後悔，但又怕違背誓言，不知如何是好。潁考叔説:"您有什麼可憂慮的呢?如果挖地見到泉水，開一條隧道在裏面相見，那誰還能説您違背誓言呢?"鄭莊公聽從潁考叔的意見，於是挖隧道與母親武姜相見 ，並賦詩説:"大隧之中相見，多麼快樂啊!"武姜走出隧道，賦詩説:"走出大隧之外相見，多麼舒暢啊!"於是武姜和鄭莊公恢復正常母子關係。
