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得知曹操兵分三路西征漢中，張魯與弟弟張衞商議退敵之策。張衞認為漢中最為險要之處在於陽平關，可以在該關建立十多個營寨抵禦曹操。張魯依計而行，命張衞與大將楊昂、楊任屯兵陽平關。
沒過幾天，夏侯淵和張郃率軍來到陽平關前，發現敵手已有準備，只好在距離陽平關十五里處安營紮寨。將士們因長途行軍非常疲勞，安營後不久便各自歇息，不料當晚卻遭到張衞的偷襲。曹軍大敗，只得退軍與曹操會合。
曹操大怒，欲將二人斬首。幸好眾將求情，二人才免於一死。曹操親自率軍來到來到陽平關下，也遭到了張衞的襲擊。許褚提到縱馬，迎戰楊昂、楊任二將。夏侯淵和張郃也趕來接應，這才將敵軍擊退。此後，雙方對峙了五十多天。曹操卻突然下令全軍撤退。
謀士賈詡問曹操此舉的目的時，曹操告訴了賈詡自己下一步的行動計劃。原來曹操打算以退軍為由，使得對手放鬆警惕，然後趁機發動奇襲，一舉將對手擊潰。
果然，曹軍撤退後，張衞等人放鬆了警惕。曹操抓住時機，命夏侯淵和張郃各領三千騎兵發動突襲。張郃在戰鬥中斬殺楊昂，夏侯淵打敗楊任。張衞得知楊任、楊昂兵敗後，自知難以守住陽平關，便在半夜撤離陽平關，退往南鄭。
陽平關之戰，是漢末三國時期曹操奪取漢中的關鍵戰役。不過，歷史上陽平關之戰遠比小説中的描述更為複雜和曲折。據《三國志張魯傳》及其它相關傳記記載，獻帝建安二十年(公元215年)，曹操率部進軍漢中，發動了漢中之戰。
為了奪取漢中，曹操做了進行的準備。這一點單單從隨同曹操出征的文臣和武將陣容便能夠看出來。參加這次戰役的曹軍文武共有二十三人，具體人員為夏侯惇、夏侯淵、曹洪、張郃、徐晃、許褚、郭淮、朱靈、韓浩、牽招、高祚、解剽、趙顒、辛毗、劉曄、司馬懿、和洽、杜襲、郭諶、張既、蘇則、王粲、路粹。
從這份參戰名單來看，其中既有夏侯淵、張郃、徐晃這樣的悍將，也有司馬懿、劉曄這樣的謀謨之士，可謂人才濟濟，陣容鼎盛，也可以看出曹操對漢中的志在必得之心。不過，令曹操始料未及的是，這場戰鬥竟成了曹操軍旅生涯中最令人哭笑不得的一場勝利。
曹操率部進入漢中後，張魯隨即派出弟弟張衞率部佔據了陽平關，兩軍隨即在陽平關一線展開了較量。令曹操意想不到的是，自己手下的這二十三位文臣武將竟然誰也未能想出破敵之策，戰事不但陷入了僵持，曹軍的糧草供應也出現危機。無奈之下，曹操只得下令全軍撤退，準備退回中原。
更令人意想不到的是，曹軍全線撤退之時又突發意外，而這個意外卻令曹軍輕而易舉地拿下了陽平關。據《三國志張魯傳》注引《典略》載：“夜有野麋數千突壞衞營，軍大驚。夜，高祚等誤與衞眾遇，祚等多鳴鼓角會眾。”
原本高祚鳴響鼓角是為了避免部眾走散，但此舉卻令張衞產生了誤判，以為曹軍發動突襲並將自己包圍。驚慌之下，“衞懼，以為大軍見掩，遂降。”一場原本曠日持久的陽平關之戰竟然因為一羣麋鹿的攪局突然結束。在曹操長達數十年的征戰歲月中，此戰可謂是最離奇的一場戰鬥，二十三位文武無計可施，一羣麋鹿卻改變了戰局，曹操就這樣稀裏糊塗取得了戰爭的勝利。
