在我國有資料記載的歷史上，曾經有這麼一個王朝對於我國的侵略較為嚴重，在封建社會幾千年統治過程中，不斷騷擾我國邊境，破壞邊境百姓的安穩生活。這個王朝就是匈奴。
匈奴人善射，異常彪悍，我國皇帝多次以和親為由，來避免邊境戰爭的發生，甚至每年還要向匈奴供奉絲綢珍寶、牛羊馬匹。
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歷史上有這麼一個皇帝，他不畏匈奴人的強悍，多次出兵征討，這個皇帝就是漢武帝。漢武帝之所以不懼怕，是因為他手下有兩名強將，就是衞青和霍去病。
衞青出生低微，他的父親只是平陽侯家一個當差的，衞青長大後，在平陽侯家做了一名騎奴。後來因為衞青的姐姐衞子夫進攻，收到漢武帝的寵幸，衞青的低微才漸漸顯貴了起來。
就在李廣在戰鬥中被匈奴兵俘虜後又逃回的那年，漢軍四路人馬總，三路都失敗了，只有衞青打了勝仗，被封為關內侯。
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公元前124年，衞青率領騎兵追到長城以外，匈奴右賢王以為漢軍還離的很遠，一點都沒有方碑，在兵營裏飲酒作樂，喝的伶仃大醉。衞青在夜色的掩護下，打的匈奴亂成一團。這一仗，衞青俘虜了一萬五千多人，匈奴的小王爺有十多個。對匈奴是一次很大的打擊。
第二聯，匈奴又來進攻。漢武帝又派衞青去迎敵。衞青當時有一個外甥，叫霍去病，非常勇敢，善於騎射，這次，也跟着衞青一道去打匈奴。這次霍去病立了大功，斬殺了單于爺爺一輩的王，還俘虜了單于的叔叔和相國。
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公元前121年，漢武帝封霍去病為驃騎建軍，率領一萬兵，進攻匈奴。霍去病的兵馬跟匈奴接連打了六天，匈奴兵抵擋不住，向後敗退。霍去病和他的騎兵越過了燕支山，追擊了一千多裏地。漢武帝為了慰勞霍去病，要替他蓋一座住宅，霍去病推遲説：匈奴未滅，何以家為?
為了根除匈奴的侵犯，公元前119年，漢武帝經充分準備，派衞青和霍去病各帶五萬精兵，分兩路合擊匈奴。
衞青穿過大漠，行軍一千多裏，霍去病也橫越大沙漠，前進兩千多日，大破匈奴兵馬，並在當今的蒙古境內，立下了一塊石碑留作紀念。
至此，大漠以南再也沒有出現匈奴這個王朝。
