在戰國時期，七個最強大的諸侯國組成了戰國七雄，其中趙國是非常強大的一個，特別是在武力方面。趙武靈王開啟了胡服騎射後，趙國打造了一支精鋭之師，使其可以與秦國一較高下。趙國還出現了許多名將，例如趙奢、李牧和廉頗等。此外，趙國的強大也吸引了其他諸侯國的武將。在整個戰國時期，有四位比較知名的武將投奔趙國，但遺憾的是，這四位名將都沒有在趙國東山再起。
其中，樂毅是中山國人，他的先祖樂羊曾幫助魏國消滅中山國。樂毅年輕聰穎，喜好兵法，曾投奔趙國和魏國，但一直未能得到重用，直到他遇見了燕昭王。然而，公元前279年，燕昭王去世，太子樂資繼位，即燕惠王。燕惠王從年輕時就對樂毅有所不滿，等他繼位後，受到齊國反間計的挑撥，就派騎劫代替樂毅任將領，並召回了樂毅。
田單是戰國時期齊國名將，遠房宗室。他是田氏媯姓，來自臨淄(今山東臨淄市)。樂乘是燕國將領，與樂毅、樂間父子同族。鄭安平是戰國時期魏國人，協助范雎離開魏國後，投奔秦國。
