漢朝時期，漢朝的鄰國匈奴一直對漢朝虎視眈眈，漢朝初期就跟匈奴幹了一架，可想而知，因為匈奴是北方的虎狼之師，所以漢朝最終戰敗了。戰敗後的漢朝為了避免匈奴舉兵南下，故此每年都會向匈奴進貢了大量的財物與美女。如此恥辱的外交政策誰也不想的，直到漢武帝登基之後，這樣的外交政策才得到了改善，漢武帝登基初期對匈奴的實力進行了摸底，他發現匈奴因安逸多年，對戰爭實力已經大大減弱。
而漢朝卻恰恰相反，多年的平定戰亂讓軍隊實力大增，加上了漢朝前幾任皇帝的苦心經營，國庫充裕。而將領的領袖也有了可用的人才，這個人才就是衞青，而衞青本來可以依靠姐姐的關係吃飯的，可是他卻硬要憑藉實力向大漢效忠。別看衞青英勇無比，可是他卻有着悲慘的童年生活，衞青是母親與小吏鄭季私通生下的孩子，當時衞氏是侯府的婢女，一個女人要帶着四個孩子，生活固然十分困苦。因此她最終決定把小兒子衞青送到親生父親的府上，可是鄭季是攀附權貴之人。
他離開衞氏之後就娶了當地權貴門府的女兒，面對衞青的突如其來，鄭季一開始想要把他趕走，可是衞青卻一直不肯離開，無奈之下剛好府上缺了一個男丁，因此鄭季把衞青留在府上當苦力。衞青到了鄭府之後並沒有改姓，他在家中鄭季從來沒有把他當兒子看待，而他的兄弟也沒有把他當兄長看待。衞青在鄭府從早忙到晚，吃得少幹得多，這種困苦的生活一直到伴隨衞青的童年。後來衞青不堪受辱離開了鄭府，回到母親的身邊。
奴才的身份直到三姐衞子夫被漢武帝看中入選為妃才得了改變的機會，衞青的身份一下子從奴隸變成了皇親。衞青從此也入仕為官，衞青本來可以憑藉姐姐的身份從此過上無憂無慮的富貴生活，可是衞青卻沒有這樣做。他後來擔任了建章監，並一直隨從姐夫漢武帝，其中還有一個原因就是衞青的武藝超羣。後來漢武帝在衞青等大臣的勸説下決定跟匈奴翻臉，衞青、公孫賀、公孫敖和李廣都被任命為將軍。
漢武帝斷了匈奴的貢品，匈奴單于一怒之下就命令大軍南下，而漢武帝也做好了準備，他把四萬兵馬平均分給了衞青、公孫賀、公孫敖和李廣四位將軍。戰爭打響之後，四路漢軍同時抵抗匈奴，可是匈奴雖然久不出戰，但是瘦死的駱駝比馬大匈奴的實力還是十分的強悍，四路漢軍中就有兩路被匈奴擊敗，一路實力相當不分勝負，唯獨衞青這一路獲得全勝。衞青凱旋之後，漢武帝立即表彰他為關內侯。
有了衞青戰勝的底氣，漢武帝把軍隊的主要指揮逐漸轉移交給了衞青，後來衞青有跟匈奴發生了六場戰役，每次戰役都是大獲全勝。衞青也逐漸從防守改為了進攻，他主動帶領軍隊深入漠北地區攻打匈奴的主力，匈奴在戈壁漠北與漢軍玩起了躲貓貓，可是最終還是被衞青所找到，並且還慘敗於漢軍。匈奴無奈只能北撤，而大漢在時隔多年又收復了西域地區，衞青屢屢建立戰功，最終還被加封為大司馬，衞青的戰績也被永遠地記錄在史冊之中，後來衞青是得病去世的。
