主要成就
思想
魏了翁推崇朱熹理學，又和陸九淵接近。南宋後期，學派變為門户，詩派變為江湖，了翁獨窮經學古，與真德秀齊名。
認為“河圖與洛書，發揮道數無遺餘”(《四川茶馬牛寶章大季修楊子墨池以書索題詠》)。他肯定河圖洛書的存在，堅信先天圖古已有之，絕非邵雍私意，説：“先天一圖停停當當，愈玩愈有味，此決是古來曾有此説，特不知何為漢、唐千餘年間更無一人説有。《參同》中雖略有此意，而方圓圖之妙，則未知古人曾見之否?”(《答真侍郎》)“竊意先天一圖自古有之。”(《題馮仰之因重論後》)
魏了翁曾在上封事書中以邵雍説為基礎，詳細論述了先後天圖及其體與用：臣嘗讀《易》，至“天地定位”，則乾與坤對;“山澤通氣”，則艮與兑對;“雷風相薄”，則震與巽對;“水火不相射”，則離與坎對。此為先天八卦之序也。然而語其用，則地天而為《泰》，澤山而為《鹹》，風雷而為《益》，水火而為《既濟》。蓋天道不下濟，則地氣不上躋;山體不內虛，則澤氣不上通;雷不倡則風不和也;火不降則水不升也。於是而為《否》為《損》，為《恆》為《未濟》。又即其大體而言，則水雷山皆乾也，火風澤皆坤也，其要則乾坤坎離。故先天之卦乾南坤北，而其用則乾上而坤下也。後天之卦離南坎北，而其用則離降而坎升也。大率居上者必以下濟為用，在下者必以上躋為功。天地萬物之理，凡莫不然，況乾天也，離日也，皆為君之象。坤地也，坎月也，皆為臣之象。其理顧不曉，然未有乾坤不交而能位天地，坎離不交而能育萬物，君臣不交而能躋斯世於泰和也。(《封事奏體八卦往來之用玩上下交濟之理以盡下情七月二日》)先天八卦乾坤、艮兑、震巽、離坎相對，其用正則《泰》、《鹹》、《益》、《既濟》，反則《否》、《損》、《未濟》。先天八卦乾南坤北為體，乾上坤下為用;後天八卦離南坎北為體，離降坎升為用。魏了翁還運用這一原則説明人倫世教，除了君尊臣卑是必然的之外，君臣相交也是效法自然，躋斯世於泰和的必要條件。
魏了翁又考察河圖、洛書之數的源流，對此不無疑問。河圖、洛書之數古無明文，漢儒以後始謂羲卦本之圖，禹疇本之書。本朝諸儒始有九為圖，十為書;九為書，十為圖之説。二者並行，莫之能正。至朱文公始以九圖十書為劉長民託之陳圖南，辭而闢之，而引邵子為證。然邵子不過曰：圓者河圖之數，方者洛書之文，第言圓方，不言九十。河圖、洛書之數的來源並不明確，直到漢儒以後才有伏羲八卦本之河圖，大禹九疇本之洛書之説，而宋朝更出現九圖十書和十圖九書兩種説法。朱熹以十圖九書為是，並以邵雍之説為據，在《易學啟蒙》中反覆辨析。不過，在魏了翁看來，此説也並不可靠。其最大的弱點就在於邵雍本身的説法並不明確，朱熹的證據不可靠。邵雍説：“蓋圓者河圖之數，方者洛書之文，故羲、文因之而造《易》，禹、箕敍之而作《範》也。”邵雍只言方圓，不言九十之數，這不能説明河圖、洛書孰九、孰十。從二圖表象來看，“戴九履一之圖其象圓，五行生成之圖其象方，是九圓而十方也，安知邵子不以九為圖，十為書乎”?(《跋司馬子巳先後天諸圖》)不但如此，朱熹本人也頗有疑問。他説：“《易》、《範》之數，誠相表裏，為可疑耳。”又説：“安知圖之不為書，書之不為圖?”(《跋司馬子巳先後天諸圖》)而近世大儒朱震、張行成都以九為圖、十為書。朱震以《列子》作證據，張行成則據依邵子之説為主。二者實難定取捨。
詩文
魏了翁詩文造詣很深，時值“南來之衰，學派變為門户，詩派變為江湖，了翁獨窮經學古”，他推崇朱熹理學，提出“心者人之太極，而人心又已為天地之太極”，強調心的作用，形成一個學派。
有《鶴山全集》一百零九卷，內有長短句三卷，其中十分之九為壽詞，為宋人詞集所罕有。黃升《中興以來絕妙詞選》卷七以為“皆壽詞之得體者。”張炎《詞源》卷下雲：“難莫難於壽詞，倘盡言富貴則塵俗，盡言功名則諛佞，盡言神仙則迂闊虛誕。”
書法
魏了翁的書法擅長各體，清爽中有奇崛的意味。《書史會要》評道：“善篆，不規規然繩尺中，而有自然之勢。嘗以篆法寓諸隸，最為近古。”他傳世的墨跡極少，只有《文向帖》、《提刑提舉帖》等數件作品。
藏書
魏了翁的私人藏書極富，他自稱“餘無他嗜，惟書癖殆不可醫，臨安人陳思多為餘收攬”。先後收藏有10萬卷，與葉夢得並稱為南宋著名藏書家。後來為了創辦鶴山書院，將其藏書大半捐獻給書院，供生員閲讀。宋理宗特御書“鶴山書院”四字為贈。鶴山書院“尊經閣”藏書數量曾經超過南宋國家圖書館，且大部分是其舊藏和抄錄所藏之副本，再訪得舊書，達10餘萬卷，其藏書規模是宋代各大書院之首。他曾説：“嘗觀蘇文忠記李氏山房，謂秦、漢以來，書益多學者益以苟簡”。又云：書日傳萬紙而士皆束書不觀，遊談無根。夫非書之罪也，書日多而説日明，俊慧者剿説浮道可以欺世，不必深體篤踐也;多柴者廣採兼畜可以輯文，不必窮搜博考也。今先生(指朱熹)之書滿天下，而其道無傳焉”。
他對尤袤藏書佩服之極，寫有《遂初堂書目·跋》，自稱“餘生晚，不及拜遂初先生，聞儲書之盛，又恨不能如劉道原所以假館春明者。”此跋文敍述了南宋部分私人藏書家的藏書故實，如王溥、李昉、井度、畢士安、楊徽之、晁迥、劉羲仲、宋綬、江正等。
